经编机的二级滚动凸轮式槽针床摆动机构的制作方法

本实用新型涉及一种经编机的槽针针芯运动机构，尤其涉及一种经编机的槽针床的凸轮驱动机构。

背景技术：

在经编机上都包括槽针针芯运动机构，槽针和针芯运动又由槽针针芯的上下运动和摆动复合而成，在经编机中，槽针针芯的上下运动和摆动运动分别由相应的槽针针芯上下运动机构和摆动机构完成。在成圈运动机构中，槽针针芯的摆动机构尤为重要。

在现有的经编机中，槽针针芯的摆动机构包括主轴、安装在所述主轴上的偏心轮、油箱输出杆、设置在所述偏心轮与油箱输出杆之间的平面六连杆以上的多级连杆机构、上摆臂、成圈摆臂轴、导向臂以及连杆支架；上摆臂的一端与所述成圈摆臂轴固定连接，另一端与所述油箱输出杆的上端转动连接；导向臂的一端与所述成圈摆臂轴固定连接，另一端与安装有所述槽针的槽针床滑动连接；安装有针芯的针芯床与所述槽针床滑动连接，主轴转动地安装在经编机油箱内。在这种结构的经编机中，由于在偏心轮与油箱输出杆之间采用的是平面六连杆以上的多级连杆机构，如平面八连杆机构，因此，这种摆动机构的结构复杂，传动路线长，可靠性差，运转速度和工作效率较低。另外，当摆动机构不采用偏心轮而采用内、外圆共轭凸轮，从而形成共轭凸轮与平面多级连杆机构串联而成的凸轮连杆组合机构时，其结构不仅更为复杂，制造难度更大，而且运转速度和工作效率更低。

为了简化传动机构，业内企业对之进行了改进，常州市润源经编机械有限公司在ZL201020236036.7中介绍了这种经编机槽针针芯摆动机构的详细结构，包括转动地安装在经编机油箱内的主轴、安装在所述主轴上的偏心轮、油箱输出杆、上摆臂、成圈摆臂轴、导向臂以及连杆支架；所述上摆臂的一端与所述成圈摆臂轴固定连接，另一端与所述油箱输出杆的上端转动连接；所述导向臂的一端与所述成圈摆臂轴固定连接，另一端与安装有所述槽针的槽针床滑动连接；安装有所述针芯的针芯床与所述槽针床滑动连接，在所述偏心轮与油箱输出杆之间设置一连杆和下摆臂，所述连杆的下端套装在所述偏心轮上，所述下摆臂的一端和油箱输出杆的下端分别与所述连杆的上端转动连接，所述下摆臂的另一端与所述连杆支架转动连接。

采用这样的结构后，由于在偏心轮与油箱输出杆之间仅设置一连杆和下摆臂，在工作时，通过该结构将主轴输出的动力传递给槽针和针芯实现两者的摆动，因此，这种槽针针芯摆动机构与现有技术相比结构大大简化，缩短了传动路线，保证了传动的可靠性，节省了大量的空间，另外，由于减少了摆动运动时间，因此提高了运转速度和工作效率。

这种改进相对于改进前的平面六连杆以上的多级连杆机构优点是明显的，但在实际使用过程传动效率低，运动阻力较大，能耗偏高，机构的结构简化仍然有改进的空间，申请人经过改进提出经编机槽针床的滚动凸轮二级传动机构，它的结构更简单，运动阻力更小，传动效率高，工作稳定可靠。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种经编机的二级滚动凸轮式槽针床摆动机构。

本实用新型采取的技术方案如下：

经编机的二级滚动凸轮式槽针床摆动机构，其特征是：包括安装在油箱内的主轴、固定安装在主轴上的环状导向凸轮、三角摆臂、内导向滚轮、外导向滚轮、连杆、成圈摆臂轴、针床座和槽针床，三角摆臂的一端与连杆支架转动连接，在三角摆臂的另一端设有内导向滚轮和外导向滚轮，环状导向凸轮的环状导向轨道夹设在内导向滚轮和外导向滚轮之间，连杆的下端与三角摆臂转动连接，针床座固定安装在成圈摆臂轴上，在槽针床的下端面上设有二根间隔平行的导向柱和针床耳座，针床耳座位于二根导向柱之间，槽针床通过其下的二根导向柱滑动配合地套装在针床座的两个导向臂的导向孔中，连杆的上端与槽针床的针床耳座转动连接。

进一步，连杆的下端与三角摆臂转动连接结构为：连杆的下端间隙地套装在外导向滚轮的轴销上。

进一步，连杆的下端设有下耳座，在下耳座上设有滚轮避让槽和销轴孔，销轴孔的轴线与连杆的轴线垂直，外导向滚轮通过销轴安装在下耳座的滚轮避让槽中。

由于经编机的槽针床摆动机构是通过安装在油箱内的主轴、固定安装在主轴上的环状导向凸轮转动来驱动的，环状导向凸轮转动通过内导向滚轮和外导向滚轮迫使三角摆臂沿环状导向凸轮的凸轮外轮廓曲面轨迹的升程作上下摆动一级摆动，由于三角摆臂的一端与连杆支架转动连接，三角摆臂只能绕与连杆支架转动连接点作上下摆动，从而带动连杆上下移动，由于槽针床是通过其下端面的二根平行间隔的导向柱以滑动配合方式套装在针床座的两个导向臂的导向孔中，槽针床的针床耳座与连杆的上端转动连接，槽针床既随针床座绕成圈摆臂轴第二次摆动，又相对于针床座的导向臂上下移动，从而满足槽针床的运动轨迹要求。由于三角摆臂与环状导向凸轮之间通过内导向滚轮和外导向滚轮的滚动接触方式，因此，磨擦阻力更小，三角摆臂与连杆之间采用转动连接方式，能够使连杆在垂直平面内作平面运动。这种摆动机构只有环状导向凸轮、三角摆臂、内导向滚轮、外导向滚轮、连杆、针床座和槽针床七个零件即可，通过三角摆臂和针床座二级摆动，就满足槽针床针织运动要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为连杆下端的结构示意图；

图中：1-主轴；2-环状导向凸轮；3-三角摆臂；4-内导向滚轮；5-外导向滚轮；6-连杆；7-成圈摆臂轴；8-针床座；9-槽针床；61-下耳座；62-滚轮避让槽；63-销轴孔；81-导向臂；91-导向柱；92-针床耳座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

实施例1：一种经编机的二级滚动凸轮式槽针床摆动机构，如图1和图2所示包括安装在油箱内的主轴1、固定安装在主轴1上的环状导向凸轮2、三角摆臂3、内导向滚轮4、外导向滚轮5、连杆6、成圈摆臂轴7、针床座8和槽针床9，三角摆臂3的一端与连杆支架转动连接，在三角摆臂3的另一端设有内导向滚轮4和外导向滚轮5，环状导向凸轮2的环状导向轨道夹设在内导向滚轮4和外导向滚轮5之间，在连杆6的下端设有下耳座61，在下耳座61上设有滚轮避让槽62和销轴孔63，销轴孔63的轴线与连杆6的轴线垂直，外导向滚轮5通过销轴安装在下耳座61的滚轮避让槽62中，装有外导向滚轮5的连杆6通过销轴与三角摆臂3转动连接，针床座8固定安装在成圈摆臂轴7上，在槽针床9的下端面上设有二根间隔平行的导向柱91和针床耳座92，针床耳座92位于二根导向柱91之间，槽针床9通过其下的二根导向柱91滑动配合地套装在针床座8的两个导向臂81的导向孔中，连杆6的上端与槽针床9的针床耳座92转动连接。