本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体说是一种具有堵纱报警功能的织袜机拾线装置。
背景技术：
现有的电脑织袜机在织袜过程中梭子抬起时，纱线被圆盘剪刀带着逆时针运动，经过吸风口，到达小剪刀处被剪断，此时纱线没有完全处于吸风口下，线头没有被吸风口吸起，纱线跑掉导致在接下来的编织过程中，梭子将不能再吃到纱线，导致编织出的袜子颜色与预期不一致，出现质量问题，且剪下来的线头遗落在哈夫盘内，长此以往则会产生堵纱现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有堵纱报警功能的织袜机拾线装置，克服原有技术的不足，避免了纱线跑掉的情况，有效防止堵纱，避免了堵纱对织袜作业的影响。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该具有堵纱报警功能的织袜机拾线装置包括哈夫盘，所述哈夫盘安装于织袜机上，所述哈夫盘上设有若干螺纹孔；环形锁，所述环形锁具有环形结构和两个连接架，所述环形结构与所述哈夫盘同轴布置且其具有若干螺纹孔和若干槽部；颜色梭子，所述颜色梭子安装在环形锁上；以及圆盘剪刀，所述圆盘剪刀与所述哈夫盘同轴布置，且可围绕轴心转动；其特征在于，还包括：主缸体、气动剪刀，电动剪刀和剪刀固定座，所述气动剪刀包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、气缸上盖板、气缸下盖板、堵纱检测活塞、勾线活塞、小剪刀、小剪刀活塞、小剪刀活塞限位板、支撑座、限位块和堵纱检测器，所述小剪刀活塞设置于所述第一气缸内，所述堵纱检测活塞设置于所述第二气缸内，所述勾线活塞设置于所述第三气缸内，所述气缸下盖板固定在所述主缸体上，所述气缸上盖板穿过小剪刀活塞和堵纱检测活塞的端部固定于所述主缸体上，所述小剪刀活塞限位板设置于所述气缸上盖板上侧并与小剪刀活塞上端部相固定，所述支撑座设置于所述气缸上盖板上侧并与堵纱检测活塞上端部相固定，所述堵纱检测器安装在所述支撑座上并与所述小剪刀活塞的上端部在高度上形成一定间隙，所述限位块固定在所述气缸上盖板上并对所述小剪刀活塞限位板和支撑座进行限位，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸相互平行设置且三者共用一个通气孔，所述勾线活塞和所述小剪刀活塞的头部分别露于所述第三气缸和所述第一气缸外侧，所述小剪刀安装于所述小剪刀活塞头部；所述气动剪刀和所述电动剪刀均安装在所述剪刀固定座上，所述剪刀固定座安装在所述哈夫盘上。
在上述哈夫盘上增设螺纹孔，方便剪刀固定座的安装。上述气动剪刀设置相互平行的共用一个通气孔的第一气缸、第二气缸和第三气缸，并将小剪刀活塞、堵纱检测活塞和勾线活塞分别设置于第一气缸、第二气缸和第三气缸内，保证了小剪刀活塞、堵纱检测活塞和勾线活塞能够实现同时动作。上述小剪刀活塞限位板和上述限位块的设置用于实现对上述小剪刀活塞动作时在行程上的限位。上述支撑座一方面用于安装上述堵纱检测器，另一方面和上述限位块的配合用于实现对上述堵纱检测活塞动作时在行程上的限位。上述小剪刀活塞和上述堵纱检测活塞保持相同的作动方向，且上述堵纱检测器与上述小剪刀活塞的上端部在高度上形成一定间隙，当织袜机发生堵纱时，上述小剪刀活塞会因堵住的纱线而略微抬起，而上述堵纱检测器的高度没有发生变化，因此，上述小剪刀活塞的上端部会碰触到上述堵纱检测器，进而发出堵纱警报。上述勾线活塞露于上述第三气缸的外侧，方便勾线活塞勾住纱线。
本实用新型所述的剪刀固定座包括底板和与所述底板相垂直的立板，所述气动剪刀竖直固定在所述立板上，所述电动剪刀固定在所述底板上，所述电动剪刀的安装位置与所述勾线活塞的头部相对应。电动剪刀和气动剪刀的布置方式使得电动剪刀设置在上述勾线活塞的头部前，在气动剪刀动作时，方便电动剪刀剪断被上述勾线活塞勾住的纱线。
本实用新型所述剪刀固定座的底板为三角形板且所述底板上设有矩形槽，所述剪刀固定座的立板为方形板且所述立板顶部设有半圆形槽。半圆形槽的设置避免了剪刀固定座在安装时与织袜机其余部分产生的干涉，矩形槽的设置方便上述电动剪刀的安装。
本实用新型所述的小剪刀活塞限位板和所述的支撑座在高度上的尺寸相一致。小剪刀活塞限位板和支撑座在高度上的尺寸保持一致使得上述小剪刀活塞和上述堵纱检测活塞具有相同的行程，避免了上述气动剪刀动作时误碰上述堵纱检测器。
本实用新型所述的限位块具有矩形档条，所述矩形档条设有对所述小剪刀活塞限位板和所述支撑座进行限位的限位面。档条和限位面的设置，方便对上述小剪刀活塞限位板和上述支撑座进行限位。
本实用新型还包括吸风口，所述吸风口安装在所述哈夫盘上，且位于所述气动剪刀与所述颜色梭子之间。吸风口采用施加负压的方式吸取被上述电动剪刀剪断的纱线，将吸风口设置于气动剪刀与所述颜色梭子之间的位置上，方便吸风口吸取纱线同时也方便颜色梭子对纱线的拾取。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：结构简单，设计合理，拆装方便，避免了纱线跑掉的情况，当织袜机发生堵纱时，具有报警功能，有效地防止了堵纱情况的产生，提高了工作效率和产品质量，具有很高的实用性和自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是本实用新型中的剪刀固定座的结构示意图。
图4是本实用新型中的气动剪刀的主视图。
图5是本实用新型中的气动剪刀的左视图。
图6是本实用新型中的气动剪刀的右视图。
图7是本实用新型中的气动剪刀的俯视图。
图8是本实用新型中的气动剪刀的立体图。
图9是本实用新型中的限位块的立体图。
图10是本实用新型中气动剪刀的主缸体的立体图。
图11是本实用新型中气动剪刀的爆炸图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参见图1至图10所示，本实用新型实施例中织袜机的换线清线头装置包括哈夫盘8，所述哈夫盘8安装于织袜机上，所述哈夫盘8上设有若干螺纹孔；环形锁6，所述环形锁6具有一环形结构和两个连接架，所述环形结构与所述哈夫盘8同轴布置且其具有若干螺纹孔和若干槽部；颜色梭子1，所述颜色梭子1安装在环形锁6上；以及圆盘剪刀7，所述圆盘剪刀7与所述哈夫盘8同轴布置，且可围绕轴心转动；还包括：气动剪刀3，电动剪刀4和剪刀固定座5，所述气动剪刀3包括主缸体306、第一气缸3061、第二气缸3062、第三气缸3063、气缸上盖板305、气缸下盖板307、堵纱检测活塞303、勾线活塞309、小剪刀311、小剪刀活塞310、小剪刀活塞限位板308、支撑座302、限位块304和堵纱检测器301，所述小剪刀活塞310设置于所述第一气缸3061内，所述堵纱检测活塞303设置于所述第二气缸3062内，所述勾线活塞309设置于所述第三气缸3063内，所述气缸下盖板307固定在所述主缸体306上，所述气缸上盖板305穿过小剪刀活塞310和堵纱检测活塞303的端部固定于所述主缸体306上，所述小剪刀活塞限位板308设置于所述气缸上盖板305上侧并与小剪刀活塞310上端部相固定，所述支撑座302设置于所述气缸上盖板305上侧并与堵纱检测活塞303上端部相固定，所述堵纱检测器301安装在所述支撑座302上并与所述小剪刀活塞310的上端部在高度上形成一定间隙，所述限位块304固定在所述气缸上盖板305上并对所述小剪刀活塞限位板308和支撑座302进行限位，所述第一气缸3061、第二气缸3062和第三气缸3063相互平行设置且三者共用一个通气孔，所述勾线活塞309和所述小剪刀活塞310的头部分别露于所述第三气缸3063和所述第一气缸3061外侧，所述小剪刀311安装于所述小剪刀活塞310头部；所述气动剪刀3和所述电动剪刀4均安装在所述剪刀固定座5上，所述剪刀固定座5安装在所述哈夫盘8上。
本实用新型实施例在上述哈夫盘8上增设螺纹孔，方便剪刀固定座5的安装。上述气动剪刀3设置相互平行的共用一个通气孔的第一气缸3061、第二气缸3062和第三气缸3063，并将小剪刀活塞310、堵纱检测活塞303和勾线活塞309分别设置于第一气缸3061、第二气缸3062和第三气缸3063内，保证了小剪刀活塞310、堵纱检测活塞303和勾线活塞309能够实现同时动作。上述小剪刀活塞限位板308和上述限位块304的设置用于实现对上述小剪刀活塞310动作时在行程上的限位。上述支撑座302一方面用于安装上述堵纱检测器301，另一方面和上述限位块304的配合用于实现对上述堵纱检测活塞303动作时在行程上的限位。上述小剪刀活塞310和上述堵纱检测活塞303保持相同的作动方向，且上述堵纱检测器301与上述小剪刀活塞310的上端部在高度上形成一定间隙，当织袜机发生堵纱时，上述小剪刀活塞310会因堵住的纱线而略微抬起，而上述堵纱检测器301的高度没有发生变化，因此，上述小剪刀活塞310的上端部会碰触到上述堵纱检测器301，进而发出堵纱警报。上述勾线活塞309露于上述第三气缸3063的外侧，方便勾线活塞309勾住纱线。上述气动剪刀3采用施加气压的方式实现作动，此为现有技术，此处不再赘述。
本实用新型实施例中所述的剪刀固定座5包括底板51和与所述底板51相垂直的立板52，所述气动剪刀3竖直固定在所述立板52上，所述电动剪刀4固定在所述底板51上，所述电动剪刀4的安装位置与所述勾线活塞309的头部相对应。电动剪刀4和气动剪刀3的布置方式使得电动剪刀4设置在上述勾线活塞309的头部前，在气动剪刀3动作时，方便电动剪刀4剪断被上述勾线活塞309勾住的纱线。
本实用新型实施例中所述的剪刀固定座5的底板51为三角形板且所述底板51上设有一矩形槽511，所述剪刀固定座5的立板52为方形板且所述立板52顶部设有一半圆形槽521。半圆形槽521的设置避免了剪刀固定座5在安装时与织袜机其余部分产生的干涉，矩形槽511的设置方便上述电动剪刀4的安装。
本实用新型实施例中所述的小剪刀活塞限位板308和所述的支撑座302在高度上的尺寸相一致。小剪刀活塞限位板308和支撑座302在高度上的尺寸保持一致使得上述小剪刀活塞310和上述堵纱检测活塞303具有相同的行程，避免了上述气动剪刀3动作时误碰上述堵纱检测器301。
本实用新型实施例中所述的限位块304具有一矩形档条3041，所述矩形档条3041设有对所述小剪刀活塞限位板308和所述支撑座302进行限位的限位面30411。档条和限位面30411的设置，方便对上述小剪刀活塞限位板308和上述支撑座302进行限位。
本实用新型实施例还包括吸风口2，所述吸风口2安装在所述哈夫盘8上，且位于所述气动剪刀3与所述颜色梭子1之间。将吸风口2设置于气动剪刀3与所述颜色梭子1之间的位置上，方便吸风口2吸取纱线同时也方便颜色梭子1对纱线的拾取，吸风口2采用施加负压的方式吸取被上述电动剪刀4剪断的纱线，此为现有技术，此处不再赘述。
在具体使用时，环形锁6上的颜色梭子1抬起，使纱线被圆盘剪刀7勾住进行逆时针转动，圆盘剪刀7带着纱线依次经过吸风口2、小剪刀311、勾线活塞309和电动剪刀4，勾线活塞309和小剪刀311同时作动，当小剪刀311抬起时勾线活塞309下降，当勾线活塞309下降时小剪刀311抬起，圆盘剪刀7带着纱线经过小剪刀311时，小剪刀311处于抬起状态以防止纱线被剪断，而勾线活塞309处于降低状态并且贴着圆盘剪刀7以勾住纱线，勾线活塞309勾住纱线后，圆盘剪刀7继续带着纱线运动到达电动剪刀4处，这时，小剪刀311降下同时勾线活塞309抬起，纱线同时被抬起从而使纱线被勾线活塞309固定，与此同时，电动剪刀4动作将纱线剪断，如此一来，线头则留在颜色梭子1与勾线活塞309之间，并处于吸风口2下方，进而线头被吸风口2吸起，在接下来的编织过程中颜色梭子1编织颜色时，颜色梭子1下压吃到纱线，再将纱线送入颜色编织过程。
应当指出，以上借助优选实施例对本实用新型的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本实用新型说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。