本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种布料抓取装置。
背景技术：
随着人工成本的逐年增加，服装行业出现明显的用工荒现象，迫切需要智能缝纫设备取代人工作业，研制出高效的布料分离设备是实现智能缝制的第一步。
目前的一种典型的布料抓取装置为胶粘式布料抓取装置，但是，胶粘式布料抓取装置的结构太复杂，布料抓取效率低下。
因此，如何提供一种结构简单、抓取效率较高的布料抓取装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种布料抓取装置，其结构简单且抓取效率较高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种布料抓取装置，包括：
针板；
针体，所述针体的顶端连接于所述针板；
设于所述针板下方的滑套，所述滑套上贯穿设有针孔，所述针体可滑动地插接于所述针孔中，且所述针体的底端能够伸出所述滑套之外；
用于驱动所述针板上下运动的驱动部件，所述针板连接于所述驱动部件。
优选地，所述滑套上设有至少三个所述针孔，各所述针孔倾斜设置，所有所述针孔围绕一条沿竖直方向延伸的基准线依次设置，所述针孔的顶端与所述基准线的距离小于同一所述针孔的底端与所述基准线的距离，所述针板的底面上设有滑槽，所述针体的顶端滑动连接于所述滑槽。
优选地，所述针孔为四个，且相邻所述针孔在水平面上的投影相垂直。
优选地，所述滑套的底面上还设有用于检测布料的有无的布料检测装置。
优选地，所述滑套的底面上还凸出设有用于压住布料的支撑台，所述针孔的底端出口设于所述支撑台上。
优选地，所述驱动部件包括：
固定设于所述滑套的上方的缸体，所述缸体的底端开口，所述缸体上设有用于充入流体的接口；
固定连接于所述缸体的底端开口上的弹性膜片，所述弹性膜片与所述缸体形成密封腔，所述弹性膜片的底面固定连接所述针板。
优选地，所述接口处设有用于调节进入所述缸体内的气体压力的调压阀。
优选地，还包括底端固定连接于所述滑套的壳体，所述壳体的顶端固定连接于所述缸体的底端开口的边缘，所述弹性膜片夹设于所述壳体与所述缸体之间。
优选地，所述驱动部件包括：
固定设于所述针板的磁性件；
设于所述针板的上方的电磁铁。
优选地，所述电磁铁固定连接于所述滑套，所述电磁铁与所述针板之间设有复位弹簧。
本实用新型提供的布料抓取装置包括：针板；针体，布料抓取装置针体的顶端连接于布料抓取装置针板；于布料抓取装置针板下方的滑套，布料抓取装置滑套上贯穿设有针孔，布料抓取装置针体可滑动地插接于布料抓取装置针孔中，且布料抓取装置针体的底端能够伸出布料抓取装置滑套之外；用于驱动布料抓取装置针板上下运动的驱动部件，布料抓取装置针板连接于布料抓取装置驱动部件。
此种布料抓取装置中，通过驱动部件控制针板上下运动，可以控制针体相对于滑套伸缩，使针体的底端扎住布料而抓取布料，适用性较强，能够用于各种透气布料或者其他布料，抓取的成功率较高，能够提高抓取效率，同时，该布料抓取装置结构简单，便于加工制作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供布料抓取装置的结构示意图；
图2为本实用新型所提供布料抓取装置的纵截面图；
图3为本实用新型所提供布料抓取装置中针体在针板上的安装图；
图4为本实用新型所提供布料抓取装置中滑套的俯视图。
图1至图4中，1-缸体，2-调压阀，3-针板，301-滑槽，4-针体，5-滑套， 501-针孔，6-布料检测装置，7-支撑台，8-防松螺母，9-壳体，10-弹性膜片， 11-电线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，为简化描述，本申请基于附图所示方向说明各部件之间的相对位置关系，不能理解为对本申请的限制。
本实用新型的核心是提供一种布料抓取装置，其结构简单且抓取效率较高。
请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供布料抓取装置的结构示意图；图2为本实用新型所提供布料抓取装置的纵截面图；图3为本实用新型所提供布料抓取装置中针体在针板上的安装图；图4为本实用新型所提供布料抓取装置中滑套的俯视图。
本实用新型所提供布料抓取装置的一种具体实施例中，包括针板3、滑套 5、针体4和驱动部件。滑套5设置在设于针板3的下方，滑套5上贯穿设有针孔501。针体4的顶端连接于滑道，针体4可滑动地插接于针孔501中，且针体4的底端能够伸出滑套5之外，针体4的底端优选为从滑套5的底面伸出。驱动部件用于驱动针板3上下运动，针板3连接于驱动部件。其中，针体4具体可以为钢针。
本实施例提供的布料抓取装置中，通过驱动部件控制针板3上下运动，可以控制针体4相对于滑套5伸缩，使针体4的底端扎住布料而抓取布料，适用性较强，能够用于各种透气布料或者其他布料，抓取的成功率较高，能够提高抓取效率，同时，该布料抓取装置结构简单，便于加工制作。
进一步地，滑套5上可以设置至少三个针孔501，各针孔501倾斜设置，即，针孔501相对于水平面具有小于90度的倾斜角度。所有针孔501围绕一条沿竖直方向延伸的基准线依次设置，针孔501的顶端与基准线的距离小于同一针孔501的底端与该基准线的距离，从而使所有针孔501呈顶端收拢底端发散的喇叭状。针体4与针孔501优选为小间隙配合。针板3的底面上设有滑槽301，针体4的顶端滑动连接于滑槽301。具体地，针体4的顶部可以设有定位凹槽，滑槽301的底部可以设置定位凸块，使定位凹槽与定位凸块相卡接，以实现针体4与滑槽301之间的滑动连接。其中，该基准线具体可以与滑套5的中心轴共线。
由于针体4相对于滑套5的滑动方向受到针孔501延伸方向的限制，将针孔501设置成发散状，可以实现随着针体4伸出滑套5长度的增加，所有针体4底端依次连接形成的多边形的面积越大，从而可以适应于不同面积的布料，保证抓取各个尺寸的布料时，布料能够大体呈平展状态，便于后续工序的顺利进行。
更进一步地，针孔501可以设置为四个，且相邻针孔501在水平面上的投影相垂直，使针孔501在滑套5中大体以螺旋状的方式进行排列，针体4 可以从四个方向出针，即使某个针体4未插入布料中，其他针体4也可以实现与布料的插接，保证抓取的可靠性。由于针板3上的滑槽301与针体4的运动路径相对应，则本实施例中，四个针体4所对应的四个滑槽301中，相邻滑槽301相垂直设置，在便于加工的同时可以保证针体4运动的规则性。
在上述各个实施例的基础上，滑套5的底面上还可以设置用于检测布料的有无的布料检测装置6，该布料检测装置6具体可以为反射式光电传感器、光纤传感器等，以便于检测布料是否成功抓取，有利于实现布料的全自动分离，在布料的全自动分离过程中避免出现空行程。其中，滑套5上可以设置用于布料检测装置6等部件上的电线11穿过的通孔。
在上述各个实施例基础上，滑套5的底面上还可以凸出设有用于压住布料的支撑台7，针孔501的底端出口对应设于支撑台7上，即，各针体4的底端对应从一个支撑台7处伸出，具体可以为一个支撑台7对应设置一个针孔 501，也可以为至少两个针孔501对应于一个支撑台7。其中，支撑台7具体可以为固定设置在滑套5底面上的橡胶垫，也可以为由滑套5直接延伸出的凸台结构，还可以进行其他设置。在使用该布料抓取装置时，支撑台7先接触并压住布料，对布料进行初步定位，可以增加滑套5底部与布料之间的有效接触面积，保证对布料的可靠压紧，同时，针体4直接从支撑台7伸出并插入布料中，可以避免布面不平整时针体4接触不到布料的情况发生。
在上述各个实施例基础上，驱动部件具体可以包括缸体1和弹性膜片10。缸体1固定设置在滑套5的上方，缸体1的底端开口，缸体1上设有用于充入流体的接口，该流体具体可以为气体或液体，以该接口连接的充气装置或供液装置作为压力开关。弹性膜片10固定连接于缸体1的底端开口上，弹性膜片10与缸体1形成密封腔。弹性膜片10的底面固定连接针板3，弹性膜片 10与针板3之间具体可以通过防松螺母8相固定。
本实施例中，通过弹性膜片10的形变可以带动针板3上下运动。以向缸体1中充入气体为例，具体使用流程包括：通过外接机械装置将布料抓取装置整体移动至待抓取布料的正上方，接口外接充气装置向缸体1内进行充气，气压使弹性膜片10发生下凸的形变，弹性膜片10形变的同时带动针板3下移，进而使针体4在针孔501中下移，根据布料的厚度控制充气情况，使针体4能够插入布料之中并保证弹性膜片10受力平衡。待外接机械装置将抓取有布料的布料抓取装置移动到位后，放出缸体1内的气体，使弹性膜片10逐渐复位，针板3上移，从而使针体4在针板3的带动下沿着针孔501向上回缩，针体4脱出布料，实现与布料的分离，操作方便，且结构较简单，便于设置。
在上述实施例的基础上，接口处可以设有用于调节进入缸体1内的气体压力的调压阀2，从而能够方便地控制流体对弹性膜片10施加的压力。在使用时，可以先根据待抓取的布料厚度设定调压阀2的等级，具体可以通过旋转调压阀2上的旋钮实现，然后再打开充气装置，可以方便地实现对针体4 行程的实时调节。
进一步地，该布料抓取装置还可以包括底端固定连接于滑套5的壳体9，壳体9的顶端固定连接于缸体1的底端开口的边缘，弹性膜片夹设于壳体9 与缸体1之间。通过壳体9的支撑实现缸体1在滑套5上方的固定设置，设置方便，且壳体9的罩设可以对针板3、针体4起到一定的保护作用。具体地，壳体9可以通过平头螺栓固定连接滑套5，且壳体9可以通过四个或者其他数量的圆头螺栓固定连接缸体1。
显然，驱动部件的设置不限于上述各个实施例中所提供的方式。在另一种具体实施例中，驱动部件可以包括固定设置在针板3上的磁性件以及设置在针板3上方的电磁铁，通过电磁铁的通电情况实现针板3的升降，进而实现针体4的升降，便于保证控制精度。
其中，针板3的升降可以通过对电磁铁中电流的流向控制实现，又或者，电磁铁可以固定连接于滑套5，在电磁铁与针板3之间可以设置复位弹簧，通过电磁铁控制针板3下降，在电磁铁断电时，通过复位弹簧的拉动实现针板3 的回升，有利于节约使用成本。
显然，针孔501在滑套5中不限于设置为倾斜的，也可以沿着竖直方向延伸。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。以上对本实用新型所提供的布料抓取装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。