一种工业缝纫机用步进抬压脚剪线机构的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，具体指一种工业缝纫机用步进抬压脚剪线机构。

背景技术：

一般的，现有缝纫机的剪线抬压脚驱动由两部分组成，一部分为下剪线驱动，一般采用气缸或电磁铁带动下剪线装置剪线；另一部分为抬压脚驱动，一般采用小气缸或小电磁铁带动抬压脚装置动作。现有为两套驱动装置，成本高、占用空间大，噪音大，安装工时高，且不利于安装。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种成本低、噪音小、占用空间小，安装更加简单的工业缝纫机用步进抬压脚和剪线机构。

本实用新型解决其技术问题，采用的技术方案是，一种工业缝纫机用步进抬压脚剪线机构，包括剪线驱动机构和抬压脚驱动机构，其特征在于：还包括步进电机、与所述步进电机主轴上的齿轮啮合传动的齿轮板、连接所述齿轮板和所述剪线驱动机构的启动架、以及固定在所述齿轮板上并与所述抬压脚驱动机构配合的调节固定板,所述启动架可转动的设置在所述机体上；当所述步进电机正向传动时，所述齿轮板向下摆动，所述启动架相对于所述齿轮板反向移动并带动所述剪线驱动机构动作；当所述齿轮板摆动至一定位置，所述调节固定板与所述抬压脚驱动机构接触并带动抬压脚驱动机构动作。

在上述一种工业缝纫机用步进抬压脚剪线机构中，所述启动架上设置有第一滚轮，所述齿轮板周边设置有一凹形部，所述第一滚轮位于所述凹形部内并由所述齿轮板带动沿所述齿轮板周边相对移动。

在上述一种工业缝纫机用步进抬压脚剪线机构中，所述抬压脚驱动机构包括位于所述调节固定板下方的压脚提升杆，所述压脚提升杆设置有第二滚轮，所述调节固定板上设置有与所述第二滚轮配合的第三滚轮。

在上述一种工业缝纫机用步进抬压脚剪线机构中，所述剪线驱动机构包括刀杆传动杆、以及连接所述刀杆传动杆与所述启动架的安全底，所述安全底固定连接在所述启动架上，所述刀杆传动杆上设置有与所述安全底转动配合的偏心销。

在上述一种工业缝纫机用步进抬压脚剪线机构中，还包括第一拉簧，所述第一拉簧一端固定在所述机体上，另一端固定在所述启动架上。

在上述一种工业缝纫机用步进抬压脚剪线机构中，还包括第二拉簧，所述第二拉簧的一端固定在所述机体上，另一端固定在所述压脚提升杆上。

在上述一种工业缝纫机用步进抬压脚剪线机构中，还包括限位机构，所述限位机构包括铰链拉杆和传动拉杆，所述铰链拉杆一端固定在所述启动架上，另一端与所述传动拉杆转动连接。

在上述一种工业缝纫机用步进抬压脚剪线机构中，所述机体上设置有电机固定板，所述电机固定在所述电机固定板上，所述齿轮板可转动的设置在所述电机固定板上。

本实用新型具有的有益效果：本实施例采用步进电机代替电磁铁，使用寿命长、噪音低，且一个动作既可以实现抬压脚和剪线动作，从而使得整体结构更加紧凑，运行稳定、成本低、占用空间小，安装更加简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图2所示，一种工业缝纫机用步进抬压脚剪线机构，包括剪线驱动机构和抬压脚驱动机构，还包括步进电机1、与所述步进电机1主轴上的齿轮2啮合传动的齿轮板3、连接所述齿轮板3和所述剪线驱动机构的启动架4、以及固定在所述齿轮板3上并与所述抬压脚驱动机构配合的调节固定板5,所述启动架4可转动的设置在所述机体上；

当所述步进电机1正向传动时，所述齿轮板3向下摆动，所述启动架4相对于所述齿轮板3反向移动并带动所述剪线驱动机构动作；当所述齿轮板3摆动至一定位置，所述调节固定板5与所述抬压脚驱动机构接触并带动抬压脚驱动机构动作。

在上述设置中，仅使用一个步进电机1且只用一个动作即可执行剪线驱动机构动作和抬压脚驱动机构动作，从而使得结构更加紧凑，有效的降低了缝纫机成本，同时，采用步进电机1，运转声响也有很大程度的降低。

进一步地，所述启动架4上设置有第一滚轮6，所述齿轮板3周边设置有一凹形部7，所述第一滚轮6位于所述凹形部7内并由所述齿轮板3带动沿所述周边相对移动。

在上述设计中，齿轮板3两端周边均可以设置成弧形，从而使齿轮板3能够旋转摆动，第一滚轮6的设置，减少了阻力，使的在齿轮板3带动启动架4转动更加灵活，且与启动架4配合的弧形周边上还设置有一挡臂8，挡臂8与凹形部7以及该弧形周边的连接处都是圆滑过渡，进一步减少第一滚轮6转动的阻力，同时，在步进电机1反转带动齿轮板3向上摆动时，启动架4的第一滚轮6相对于所述齿轮板3反向移动，挡臂8能够限制第一滚轮6脱离齿轮板3并使第一滚轮6重新位于凹形部7。

进一步地，所述抬压脚驱动机构包括位于所述调节固定板5下方的压脚提升杆9，所述压脚提升杆9设置有第二滚轮10，所述调节固定板5上设置有与所述第二滚轮10配合的第三滚轮11。

在上述设计中，调节固定板5设置有通槽12，螺丝通过与通槽12配合将调节固定板5固定在齿轮板3上，同时可以通过螺丝在通槽12内移动进而调节第二滚轮10与第三滚轮11之间的间隙。

进一步地，所述剪线驱动机构包括刀杆传动杆13、以及连接所述刀杆传动杆13与所述启动架4的安全底14，所述安全底14固定连接在所述启动架4上，所述刀杆传动杆13上设置有与所述安全底14转动配合的偏心销15。

在上述设计中，通过所述偏心销15与安全底14转动配合，偏心销15能够对剪线驱动机构进行压力的微调，消除剪线驱动机构零件间的间隙，使得结构处于接触状态，以消除突然启动时的冲击声响，从而使得本驱动机构噪音较小。

进一步地，该装置还包括第一拉簧16，所述第一拉簧16一端固定在所述机体1上，另一端固定在所述启动架4上，在缝纫机初始状态时，第一滚轮6位于所述凹形部7内，使的第一拉簧16处于预紧压缩状态，因此在剪线驱动机构动作过程中，提供保持力，也使得剪线驱动机构动作更加稳定，在复位时，通过挡臂8和凹形部7的作用，使得第一拉簧16重新位于凹形部7内，并重新处于预紧压缩状态。

进一步地，该装置还包括第二拉簧17，所述第二拉簧17的一端固定在所述机体1上，另一端固定在所述压脚提升杆9上。当第三滚轮11带动第二滚轮10向下摆动时，第二拉簧17拉伸，积蓄能量，在第三滚轮11与所述第二滚轮10分离后，在第二拉簧17的带动下，压脚提升杆9复位，进一步保证该机构工作的稳定性，减少噪声的产生。

进一步地，该装置还包括限位驱动机构，所述限位驱动机构包括铰链拉杆18和传动拉杆19，所述铰链拉杆18一端固定在所述启动架4上，另一端与所述传动拉杆19转动连接，当执行剪线动作时，启动架4转动，带动铰链拉杆18与传动拉杆19联动，当剪线动作完成时，限位驱动机构驱动限位机构完成动作，使得进行抬压脚动作时，能够锁定启动架4转动，当机构复位后，联锁打开。

进一步地，所述机体1上设置有电机固定板20，所述电机1固定在所述电机固定板20上，所述齿轮板3可转动的设置在所述电机固定板20上。

在上述设计中，电机固定板20上设置有凸台21，凸台21上设置有轴孔22、齿轮板3上设置有与轴孔22同轴的通孔23，齿轮板3通过一穿过通孔23与所述轴孔22配合的齿轮板固定轴24可转动的安装在凸台21上，同时，齿轮板3以齿轮板固定轴24为支点形成可做相对运动的短力矩和长力矩，通过长短力矩配合使得步进电机1做功更省力，使用寿命长，且齿轮板3在步进电机1的带动下做往复摆动。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：使用寿命长、噪音低，且一个动作既可以实现抬压脚和剪线动作，从而使得整体结构更加紧凑，降低了缝纫机成本，占用空间小，安装更加简单。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。