一种火箭筒仿真训练装置的制作方法

本实用新型涉及武器仿真训练装置领域，具体地，涉及一种火箭筒仿真训练装置。

背景技术：

武器训练是军人日常训练中必需项目之一，从而让军人达到熟练使用的目的，武器训练有真实武器训练和仿真武器训练两种。

但是现有技术中的仿真武器训练真实性较差，军人训练达到的效果不好。

因此，提供一种在使用过程中可以营造出真实武器训练的效果，从而有效地提高军人训练的成效的一种火箭筒仿真训练装置是本实用新型亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中的仿真武器训练真实性较差，军人训练达到的效果不好的问题，从而提供一种在使用过程中可以营造出真实武器训练的效果，从而有效地提高军人训练的成效的一种火箭筒仿真训练装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种火箭筒仿真训练装置，所述一种火箭筒仿真训练装置包括：筒体、把手、扳机固定座、VR连接机构以及后坐力发生装置；所述把手和所述扳机固定座分别设置在所述筒体的底部，所述VR连接机构固定在所述筒体的侧面，所述筒体与VR头戴设备进行连接，所述扳机固定座上设置有VR控制手柄，所述后坐力发生装置设置在所述筒体内部位于远离所述扳机固定座的一端，且所述VR控制手柄与所述后坐力发生装置电性连接；其中，所述后坐力发生装置包括：固定座、电源模块和电磁模块；所述电源模块固定在所述固定座的一侧，所述电磁模块固定在所述固定座上与所述电源模块相对的另一侧，所述电源模块与所述电磁模块电性连接，所述电磁模块采用推拉式电磁铁，所述电磁模块包括：电磁部分和线圈部分，所述电磁模块通电后，所述电磁部分和所述线圈部分迅速吸附产生惯性力用于模拟后坐力。

优选地，所述VR连接机构包括：光轴、光轴连接器以及光轴底座，所述光轴底座固定在所述筒体的侧面，且所述光轴的一端与固定在所述光轴底座上，另一端与VR头戴设备进行连接。

优选地，所述筒体的底部沿着所述筒体的长度方向设置有滑槽，所述把手卡合设置在所述滑槽中，且所述把手不仅能够沿着所述滑槽滑动，还能锁定在所述滑槽中。

优选地，所述筒体的底部靠近所述后坐力发生装置的一端设置有抵靠垫。

优选地，所述后坐力发生装置还包括：微处理器、压力传感器模块以及继电器，所述电源模块、所述压力传感器模块以及所述继电器分别与所述微处理器电性连接，所述继电器还与所述电磁模块电性连接，所述压力传感器模块与VR控制手柄上的开关相连，用于接收开关信号。

优选地，所述压力传感器模块上还连接有薄膜压力传感器。

优选地，所述电源模块采用MP1584EN芯片，所述微处理器采用 ATMEGA328P芯片，所述压力传感器模块采用RFP-ZHII芯片，所述薄膜压力传感器采用RFP-602芯片，所述继电器采用RFP-JD01芯片。

根据上述技术方案，本实用新型提供的火箭筒仿真训练装置在使用时，使用者将所述火箭筒仿真训练装置抗在肩上，再佩戴上VR头戴设备，利用所述VR控制手柄启动VR头戴设备以及火箭筒仿真训练装置，所述后坐力发生装置接收到启动信息后，所述电源模块通电，从而电磁模块启动产生后坐力，达到模拟火箭筒后坐力的效果，从而达到模拟训练的效果。本实用新型提供的火箭筒仿真训练装置克服现有技术中的仿真武器训练真实性较差，军人训练达到的效果不好的问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的一种火箭筒仿真训练装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的一种火箭筒仿真训练装置的侧视图；

图3是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的一种火箭筒仿真训练装置的仰视图；

图4是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的一种火箭筒仿真训练装置的横截面结构示意图；

图5是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的一种火箭筒仿真训练装置上后坐力发生装置的结构示意图；

图6是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的一种火箭筒仿真训练装置上后坐力发生装置的控制电路图。

附图标记说明

1端盖 2筒体

3把手 4光轴

5光轴底座 6光轴连接器

7扳机固定座 8后坐力发生装置

81固定座 82电磁模块

83电源模块 9抵靠垫

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-6所示，本实用新型提供了一种火箭筒仿真训练装置，所述一种火箭筒仿真训练装置包括：筒体2、把手3、扳机固定座7、VR连接机构以及后坐力发生装置8；所述把手3和所述扳机固定座7分别设置在所述筒体 2的底部，所述VR连接机构固定在所述筒体2的侧面，所述筒体2与VR 头戴设备进行连接，所述扳机固定座7上设置有VR控制手柄，所述后坐力发生装置8设置在所述筒体2内部位于远离所述扳机固定座7的一端，且所述VR控制手柄与所述后坐力发生装置8电性连接；其中，所述后坐力发生装置8包括：固定座81、电源模块83和电磁模块82；所述电源模块83固定在所述固定座81的一侧，所述电磁模块82固定在所述固定座1上与所述电源模块83相对的另一侧，所述电源模块83与所述电磁模块82电性连接，所述电磁模块82采用推拉式电磁铁，所述电磁模块82包括：电磁部分和线圈部分，所述电磁模块82通电后，所述电磁部分和所述线圈部分迅速吸附产生惯性力用于模拟后坐力。

根据上述技术方案，本实用新型提供的火箭筒仿真训练装置在使用时，使用者将所述火箭筒仿真训练装置抗在肩上，再佩戴上VR头戴设备，利用所述VR控制手柄启动VR头戴设备以及火箭筒仿真训练装置，所述后坐力发生装置8接收到启动信息后，所述电源模块83通电，从而电磁模块82启动产生后坐力，达到模拟火箭筒后坐力的效果，从而达到模拟训练的效果。本实用新型提供的火箭筒仿真训练装置克服现有技术中的仿真武器训练真实性较差，军人训练达到的效果不好的问题。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述VR连接机构包括：光轴 4、光轴连接器6以及光轴底座5，所述光轴底座5固定在所述筒体2的侧面，且所述光轴4的一端与固定在所述光轴底座5上，另一端与VR头戴设备进行连接，利用所述VR连接机构将VR设备有效地与所述火箭筒仿真训练装置结合在一起，从而使得训练者达到身临其境的感觉，提高训练效果。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述筒体2的底部沿着所述筒体2的长度方向设置有滑槽，所述把手3卡合设置在所述滑槽中，且所述把手3不仅能够沿着所述滑槽滑动，还能锁定在所述滑槽中，训练者可以根据自身情况，滑动所述把手3至需要的位置，再将所述把手3的位置锁定住，这样使得所述火箭筒仿真训练装置更加符合每一位训练者的要求，达到更好的训练效果。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述筒体2的底部靠近所述后坐力发生装置8的一端设置有抵靠垫9，所述抵靠垫9可以增加训练者地舒适性。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述后坐力发生装置8还包括：微处理器、压力传感器模块以及继电器，所述电源模块83、所述压力传感器模块以及所述继电器分别与所述微处理器电性连接，所述继电器还与所述电磁模块82电性连接，所述压力传感器模块与VR控制手柄上的开关相连，用于接收开关信号。所述压力传感器模块可以输出与压力成正比的模拟信号，结合设计的所述微处理器，可以通过程序控制在合适的压力触发所述电磁模块，增加了装置的通用性。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述压力传感器模块上还连接有薄膜压力传感器。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述电源模块83采用 MP1584EN芯片，所述微处理器采用ATMEGA328P芯片，所述压力传感器模块采用RFP-ZHII芯片，所述薄膜压力传感器采用RFP-602芯片，所述继电器采用RFP-JD01芯片，这样装置运行的稳定性更好。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。