1.一种火箭筒仿真训练装置，其特征在于，所述一种火箭筒仿真训练装置包括：筒体(2)、把手(3)、扳机固定座(7)、VR连接机构以及后坐力发生装置(8)；所述把手(3)和所述扳机固定座(7)分别设置在所述筒体(2)的底部，所述VR连接机构固定在所述筒体(2)的侧面，所述筒体(2)与VR头戴设备进行连接，所述扳机固定座(7)上设置有VR控制手柄，所述后坐力发生装置(8)设置在所述筒体(2)内部位于远离所述扳机固定座(7)的一端，且所述VR控制手柄与所述后坐力发生装置(8)电性连接；其中，
所述后坐力发生装置(8)包括：固定座(81)、电源模块(83)和电磁模块(82)；所述电源模块(83)固定在所述固定座(81)的一侧，所述电磁模块(82)固定在所述固定座(81)上与所述电源模块(83)相对的另一侧，所述电源模块(83)与所述电磁模块(82)电性连接，所述电磁模块(82)采用推拉式电磁铁，所述电磁模块(82)包括：电磁部分和线圈部分，所述电磁模块(82)通电后，所述电磁部分和所述线圈部分迅速吸附产生惯性力用于模拟后坐力。
2.根据权利要求1所述的一种火箭筒仿真训练装置，其特征在于，所述VR连接机构包括：光轴(4)、光轴连接器(6)以及光轴底座(5)，所述光轴底座(5)固定在所述筒体(2)的侧面，且所述光轴(4)的一端与固定在所述光轴底座(5)上，另一端与VR头戴设备进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种火箭筒仿真训练装置，其特征在于，所述筒体(2)的底部沿着所述筒体(2)的长度方向设置有滑槽，所述把手(3)卡合设置在所述滑槽中，且所述把手(3)不仅能够沿着所述滑槽滑动，还能锁定在所述滑槽中。
4.根据权利要求1所述的一种火箭筒仿真训练装置，其特征在于，所述筒体(2)的底部靠近所述后坐力发生装置(8)的一端设置有抵靠垫(9)。
5.根据权利要求1所述的一种火箭筒仿真训练装置，其特征在于，所述后坐力发生装置(8)还包括：微处理器、压力传感器模块以及继电器，所述电源模块(83)、所述压力传感器模块以及所述继电器分别与所述微处理器电性连接，所述继电器还与所述电磁模块(82)电性连接，所述压力传感器模块与VR控制手柄上的开关相连，用于接收开关信号。
6.根据权利要求5所述的一种火箭筒仿真训练装置，其特征在于，所述压力传感器模块上还连接有薄膜压力传感器。
7.根据权利要求6所述的一种火箭筒仿真训练装置，其特征在于，所述电源模块(83)采用MP1584EN芯片，所述微处理器采用ATMEGA328P芯片，所述压力传感器模块采用RFP-ZHII芯片，所述薄膜压力传感器采用RFP-602芯片，所述继电器采用RFP-JD01芯片。