本实用新型涉及刺绣机产品技术领域，特指一种刺绣机用选择下珠装置。
背景技术：
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将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果，较为高档的玻璃珠子大多数都是通过手工绣在织物上。
而刺绣机绣珠子历来是刺绣机行业的难题，刺绣机中的夹持推送机构在送珠时，采用驱动机构控制驱动块前后移动，该驱动座前后移动以驱使用于夹持珠子的左、右夹片相对夹紧或张开，该驱动机构采用电机配合连动块及连杆驱使驱动块前后移动，此驱动机构工作时，运行不够稳定，这样会影响夹持推送机构的夹珠送珠稳定性。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种刺绣机用选择下珠装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该刺绣机用选择下珠装置包括：底座、安装于底座上的夹持推送机构以及安装于夹持推送机构上方并用于对该夹持推送机构传送珠子的换色机构，所述夹持推送机构包括安装于底座上并位于所述换色机构下方的滑轨座以及对称枢接于滑轨座中的左、右夹片和活动安装于滑轨座上并用于驱动该左、右夹片相对夹紧或张开的驱动座及安装于底座上并用于驱动该驱动座在滑轨座上移动的第一驱动机构；该左、右夹片前端之间形成有与所述下珠通道适配的夹持空间；所述第一驱动机构包括安装于底座的电机座、安装于电机座上的电机、安装于电机中转轴上的驱动齿轮、安装于电机座侧边并与驱动齿轮啮合的传动齿，所述驱动座上端成型有若干成排排列的凸齿，该传动齿与该凸齿齿合装配。
进一步而言，上述技术方案中，所述换色机构包括有架设于夹持推送机构上方的支座以及以可滑动方式安装于支座上的换色下珠座以及用于驱动该换色下珠座在支座上往返移动的第二驱动机构和用于对停止移动的换色下珠座进行定位的定位机构，该换色下珠座具有若干与夹持推送机构对应的下珠通道，且该换色下珠座上成型有与定位机构适配的定位齿座，该定位机构与该定位齿座抵压定位。
进一步而言，上述技术方案中，所述定位机构包括有安装于底座并可旋转的抵压臂以及安装于抵压臂与底座之间的扭簧，该定位齿座上设置有若干定位槽，该抵压臂端部抵压于定位齿座的定位槽中以定位。
进一步而言，上述技术方案中，所述抵压臂端部设置有第一滚轮或第一轴承，该第一滚轮或第一轴承抵压于定位齿座的定位槽中。
进一步而言，上述技术方案中，所述换色下珠座于下珠通道上端口处设置有斗状导管。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括安装于底座上的第一电机、安装于第一电机的转轴上的第一驱动块、与第一驱动块枢接的第一连动块，该第一连动块端部与所述换色下珠座枢接。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中夹持推送机构的第一驱动机构采用驱动齿轮配合传动齿驱动驱动座前后移动，以驱使用于夹住珠子的左、右夹片相对夹紧或张开，其运行十分稳定，即可保证夹持推送机构的夹珠送珠稳定性，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中底座与夹持推送机构的装配图；
图3是本实用新型中夹持推送机构的装配图；
图4是本实用新型中换色下珠座的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-4所示，为一种刺绣机用选择下珠装置，其包括：底座1、安装于底座1上的夹持推送机构2以及安装于夹持推送机构2上方并用于对该夹持推送机构2传送珠子的换色机构3。
所述夹持推送机构2包括安装于底座1上并位于所述换色机构3下方的滑轨座21以及对称枢接于滑轨座21中的左、右夹片22、23和活动安装于滑轨座21上并用于驱动该左、右夹片22、23相对夹紧或张开的驱动座24及安装于底座1上并用于驱动该驱动座24在滑轨座21上移动的第一驱动机构25；该左、右夹片22、23前端之间形成有夹持空间；其中，其特征在于：所述第一驱动机构25包括安装于底座1的电机座251、安装于电机座251上的电机252、安装于电机252中转轴上的驱动齿轮253、安装于电机座251侧边并与驱动齿轮253啮合的传动齿254，所述驱动座24上端成型有若干成排排列的凸齿241，该传动齿254与该凸齿241齿合装配。该第一驱动机构25采用驱动齿轮253配合传动齿254驱动驱动座24前后移动，以驱使用于夹住珠子的左、右夹片22、23相对夹紧或张开，其运行十分稳定，即可保证夹持推送机构的夹珠送珠稳定性，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
所述换色机构3包括有架设于夹持推送机构2上方的支座31以及以可滑动方式安装于支座31上的换色下珠座32以及用于驱动该换色下珠座32在支座31上往返移动的第二驱动机构33和用于对停止移动的换色下珠座32进行定位的定位机构34，该换色下珠座32具有若干与夹持推送机构2对应的下珠通道321，且该换色下珠座32上成型有与定位机构34适配的定位齿座322，该定位机构34与该定位齿座322抵压定位。所述换色机构3工作时，第二驱动机构33驱动该换色下珠座32在支座31上往返移动，使换色下珠座32某一个下珠通道321对准夹持推送机构2的夹持空间中后，该换色下珠座32停止移动，并由定位机构34与换色下珠座32上的定位齿座322抵压定位，保证换色下珠座32稳定定位于夹持空间上方，以便于下珠，并可保证下珠质量。第二驱动机构33驱动该换色下珠座32在支座31上往返移动，以致选择性将换色下珠座32某一个下珠通道321对准对准夹持推送机构2的夹持空间，并进行下珠，达到选择性下珠的目的，而不需要停机更换不同颜色或规格类型的珠子，以此可大大提高刺绣机的工作效率，一定程度上降低劳动强度，且操作起来十分不方便，并能满足不同的生产要求，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
所述定位机构34包括有安装于底座1并可旋转的抵压臂341以及安装于抵压臂341与底座1之间的扭簧342，该定位齿座322上设置有若干定位槽323，该抵压臂341端部抵压于定位齿座322的定位槽323中以定位。
所述抵压臂341端部设置有第一滚轮或第一轴承343，该第一滚轮或第一轴承343抵压于定位齿座322的定位槽323中，以此保证定位的目的，且在第二驱动机构33驱动该换色下珠座32在支座31再次移动时，该第一滚轮或第一轴承343可快速离开定位槽323，以使换色下珠座32在支座31再次移动，且稳定性极高。
所述换色下珠座32于下珠通道321上端口处设置有斗状导管324，以此可更好的接收传下来的珠子。
所述第二驱动机构33包括安装于底座1上的第一电机331、安装于第一电机331的转轴上的第一驱动块332、与第一驱动块332枢接的第一连动块333，该第一连动块333端部与所述换色下珠座32枢接。
综上所述，本实用新型中夹持推送机构2的第一驱动机构25采用驱动齿轮253配合传动齿254驱动驱动座24前后移动，以驱使用于夹住珠子的左、右夹片22、23相对夹紧或张开，其运行十分稳定，即可保证夹持推送机构的夹珠送珠稳定性，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。