本实用新型涉及一种盘带绣的摆杆机构。
背景技术：
现有的盘带绣的摆杆机构的摆杆，主要通过安装于机头一侧的驱动电机带动摆杆驱动机构结合摆杆的传动结构驱动摆杆完成相应的摆绳动作。该驱动机构包括曲臂连杆、多连杆或凸轮驱动，由于摆杆往复频率高，凸轮、连杆、曲臂连杆铰接处的转轴容易松动或损坏。目前为了防止铰接的转轴损坏，通常将转轴作死固定于一连杆上，这就增加了相应的工序和准确定位的成本。另外连杆、曲臂连杆及凸轮相应的尺寸定位要求高，且都不易精确制造，制造成本高，运行噪音大。
技术实现要素：
本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种结构合理，成本低廉，运行平稳噪音小的盘带绣的摆杆机构。
本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种盘带绣的摆杆机构，包括机头、安装于机头上的多功能轴、安装于多功能轴上的摆杆，摆杆的驱动机构和传动机构，作为改进，所述的驱动机构包括至少一个动力输入的驱动轮、至少一个张力定位轮、同步带、安装驱动轮及张力定位轮的安装板，所述的同步带位于传动机构所设滑块相应处设有驱动滑块动作的驱动块。
作为进一步改进，所述的驱动机构设有两个张力定位轮，所述的驱动块固设于同步带上。
作为进一步改进，所述的驱动块位于运行轨迹的两端设有限位止挡结构。
作为进一步改进，所述的驱动块上设有可调节的限位块，所述的限位块限位于运行轨迹两端的限位止挡结构之间。
作为进一步改进，所述的驱动轮设有驱动电机。
作为进一步改进，所述的滑块上设有凸出的连接块，所述的驱动块上设有与连接块相适应的安装孔。
作为进一步改进，所述的传动机构包括与滑块连接的压板、与压板配合的转接插、与转接插相配合的拐臂连杆，所述的拐臂连杆中间可旋转的设置于多功能轴的轴套上，所述的拐臂连杆另一端连接摆杆。
作为进一步改进，所述的传动机构还包括定位滑块滑行的导柱。
作为进一步改进，所述的摆杆上设有输绳嘴。
作为进一步改进，所述的安装板安装于机头上。
本实用新型与现有技术相比较，通过将驱动机构设置为驱动轮、张力定位轮及与之相配合的同步带结合驱动块和传动机构最终驱动摆杆进行相应的动作。其有益效果是本实用新型结构简单，噪音小，成本低廉，对生产工艺及精度要求低，便于量产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的局部示意图。
图3是本实用新型局部的正视图。
图4是本实用新型驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
参见图1-4，本实施案例包括机头1、安装于机头1上的多功能轴2、安装于多功能轴2上的摆杆3，摆杆3的驱动机构4和传动机构5，驱动机构4包括至少一个动力输入的驱动轮41、至少一个张力定位轮42、同步带43、安装驱动轮41及张力定位轮42的安装板6，同步带43位于传动机构5所设滑块51相应处设有驱动滑块51动作的驱动块44。安装板安装于机头上。多功能轴2上可设置输绳架8。
驱动机构4设有两个张力定位轮42，驱动块44固设于同步带43上。
驱动块44位于运行轨迹的两端设有限位止挡结构6，限位止挡机构6可以与安装板一体的止挡边，该边设有限位槽61，构成限位止挡结构6。
驱动块44上设有可调节的限位块45，限位块45限位于运行轨迹两端的限位止挡结构6之间，即滑动于限位槽61内。
驱动轮41设有驱动电机7，驱动电机7可通过程序或者光电检测结构，控制旋转的角度，以便于使驱动块44准确有效的在设定的轨迹内往复运行。
滑块51上设有凸出的连接块，驱动块44上设有与连接块相适应的安装孔46，可便于驱动机构4快速安装定位与机头1上。
传动机构5包括与滑块51连接的压板52、与压板52配合的转接插53、与转接插53相配合的拐臂连杆54，拐臂连杆54中间可旋转的设置于多功能轴2的轴套上，拐臂连杆54另一端连接摆杆3。摆杆3上设有输绳嘴31，输绳嘴31上可设置输绳孔或槽。传动机构5及摆杆3均可采用现有技术的方案。传动机构4还包括定位滑块51滑行的导柱55。