自动检测缝纫工件的坐标并进行编程的电控图案缝纫机及其控制方法与流程

本发明涉及电控图案缝纫机及其控制方法，更详细地说，涉及一种电控图案缝纫机，无需一一设定缝纫对象的缝纫线的坐标而进行编程，能够自动检测缝纫线的坐标并进行编程，因此能够节减成本且不需要熟练工。

背景技术：

众所周知，缝纫机或缝制机(下面简称缝纫机)是将皮革、纸张、塑料等编织成两层或多层织物的机械，相比过去的手摇或脚踏的一般缝纫机，电控图案缝纫机应用马达及电子装置控制技术，是利用电子信号实现多种图案的自动缝纫的电脑缝纫机。

这种电控图案缝纫机的一侧具有控制并监视缝纫机的操作的op操控箱(operationbox)。

为了利用如上所述的电控图案缝纫机进行作业，利用设置在电脑上的计算机辅助设计cad程序或图案专用程序设备(punchingdevice)来对所需设计的各个部分适用缝纫或缝制(以下简称缝纫)线位置的坐标(x，y)和缝纫功能(run，speed，stitch-length，trimmer，jump等)并生成数据，并将其转换成适合电控图案缝纫机的形态的图案数据并保存。

并且，再利用图案专用程序将用于缝纫的自动控制电控图案缝纫机的运动的x，y，z坐标转换成适合该电控图案缝纫机的形态的数据并保存。保存的程序通过usb等保存媒介或网络而被传送到op操控箱(operationpanelbox)，由此控制电控图案缝纫机的运作。

并且，制作并设置进行缝纫作业时固定面料的位置并防止面料移动的，按照图案的形状行程贯通口的夹具。这种现有电控图案缝纫机在执行缝纫作业之前，首先要运行电控图案缝纫机，测试缝针是否与被夹具咬住的面料上应进行缝纫的位置一致地准确运行。在此，若夹具未被设置在准确的位置或者夹具本身制作错误，或者专用程序设备(cad，punchingdevice)中坐标(x，y)输入错误，则电控图案缝纫机的缝针将击打夹具的上面或者固定在夹具内的面料会出现错误的缝纫。因此，需中断测试并重新调整设置夹具，然后重新进行测试，需进行数次这种作业才能实现正常的缝纫，因此会浪费时间且重复一些过程。

因此，现有电控图案缝纫机需要具备用于设计缝纫线的昂贵的专用程序设备(cad，punchingdevice)且需要进行操作的专家。并且，为了准确设置夹具，需要反复进行测试及重新设置，因此消耗较长时间，还需要高度熟练的操作者。

当然，也可以不使用cad或图案专用程序设备(punchingdevice)而通过op操控箱(operationpanelbox)直接一个个输入对象的坐标并保存而进行作业，但是用op操控箱(operationpanelbox)的按键一一输入各个缝纫线的坐标的作业非常困难且需要较长时间。并且，如果输入过程中出现失误，就要重头开始重新输入，因此要经过繁琐的过程才能完成坐标输入。另外，还存在掌握这种操作法也需要较多时间等问题。

技术实现要素：

(要解决的技术问题)

本发明为了解决如上所述的现有技术中存在的问题而提出，其主要目的在于，即使不使用cad或图案专用程序设备，也能完成准确的缝纫作业。

并且，本发明的另一目的在于，即使夹具的制作或设置不准确，也能感测图案的坐标并进行缝纫作业，即使不是熟练工，也能容易地进行设置及作业。

并且，本发明的另一目的在于，自动识别工件的图案坐标并将该坐标转换成适合电控图案缝纫机并进行编程，即使不一一输入用于缝纫作业的坐标，也能按照图案形状进行准确的缝纫作业。

(解决问题的手段)

用于达成所述目的的本发明包括：夹具，设置在电控图案缝纫机而支撑面料，以图案形状形成贯通孔；感测部，结合到所述电控图案缝纫机的一侧，感测所述夹具的图案形状的贯通孔边缘坐标；感测坐标保存部，保存由所述感测部感测的坐标；控制部，将由所述感测坐标保存部保存的坐标自动转换成适合所述电控图案缝纫机的缝纫坐标；功能设定部，对由所述控制部转换的缝纫坐标设定缝纫功能；以及op控制部，根据由所述控制部转换的缝纫坐标和由功能设定部设定的功能运作所述电控图案缝纫机而执行缝纫作业。

根据本发明的一个实施例，所述感测部包括：发光部，向所述夹具方向照射光；受光部，接收从所述发光部照射后反射的光；图案坐标运算部，计算由所述受光部接收的光中从夹具的图案形状的贯通孔边缘反射的光的坐标。

根据本发明的另一实施例，可包括：夹具，设置在电控图案缝纫机而支撑面料，以图案形状形成贯通孔；标记部，沿着所述夹具的图案形状的贯通孔边缘标记缝纫线；感测部，结合到所述电控图案缝纫机的一侧，感测由所述标记部标记的缝纫线的坐标；感测坐标保存部，保存由所述感测部感测的坐标；控制部，将由所述感测坐标保存部保存的坐标自动转换成适合所述电控图案缝纫机的缝纫坐标；功能设定部，对由所述控制部转换的缝纫坐标设定缝纫功能；以及op控制部，根据由所述控制部转换的缝纫坐标和由功能设定部设定的功能运作所述电控图案缝纫机而执行缝纫作业。

根据本发明的一个实施例，所述感测部包括：发光部，向所述夹具方向照射光；受光部，接收从所述发光部照射后反射的光；图案坐标运算部，计算由所述受光部接收的光中从所述标记部标记的缝纫线反射的光的坐标。

本发明的一个实施例的电控图案缝纫机的控制方法可包括如下步骤：将夹具夹紧到电控图案缝纫机，以能够对面料施压；沿着形成于所述夹具的图案的边缘，通过感测部感测坐标；将所述感测的坐标保存到感测坐标保存部；通过控制部，将保存到所述感测坐标保存部的坐标转换成适合所述电控图案缝纫机的缝纫坐标；通过功能设定部，对所述转换的缝纫坐标设定功能；以及根据由所述控制部转换的缝纫坐标和由功能设定部设定的功能操作op控制部而运作电控图案缝纫机，从而执行缝纫作业。

本发明的另一实施例的电控图案缝纫机的控制方法可包括如下步骤：将夹具夹紧到电控图案缝纫机，以能够对面料施压；沿着形成于所述夹具的图案的贯通孔边缘标记缝纫线；通过感测部感测所述缝纫线的坐标；将所述感测的坐标保存到感测坐标保存部；通过控制部，将保存到所述感测坐标保存部的坐标转换成适合所述电控图案缝纫机的缝纫坐标；通过功能设定部，对所述转换的缝纫坐标设定功能；以及根据由所述控制部转换的缝纫坐标和由功能设定部设定的功能操作op控制部而运作电控图案缝纫机，从而执行缝纫作业。

根据本发明的一个实施例，感测所述坐标的步骤包括如下步骤：通过发光部照射光；通过受光部接收从所述照射的光反射的光；通过图案坐标运算部计算由所述接收的光中沿着图案的形状反射的光的坐标。

(发明的效果)

本发明的优点在于，即使不使用cad或图案专用程序设备，也能完成准确的缝纫作业。

并且，本发明的优点在于，即使夹具的制作或设置不准确，也能感测图案的坐标并进行缝纫作业，即使不是熟练工，也能容易地进行设置及作业。

并且，本发明的优点在于，自动识别工件的图案坐标并将该坐标转换成适合电控图案缝纫机并进行编程，即使不一一输入用于缝纫作业的坐标，也能按照图案形状进行准确的缝纫作业。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施例的电控图案缝纫机的结构的简要框图。

图2是简要示出本发明的一个实施例的电控图案缝纫机的作业顺序的作业流程图。

具体实施方式

可对本发明实施多种变更，本发明也可具有多种形态，通过附图示例性示出特定实施例并在正文中进行详细说明。但是，这并不是为了将本发明局限在特定实施形态，应被理解为包括本发明的思想及技术范围内的所有变更、均等物乃至替代物。

第一、第二等用语可用于说明不同的构成要素，但所述构成要素并不限定于所述用语。所述用语只用于从一个构成要素区别另一构成要素。例如，不脱离本发明的权利范围的情况下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，与此相同地，第二构成要素也可被命名为第一构成要素。

本申请中使用的用语只是为了说明特定的实施例，并不是为了限制本发明。除了在文脉上有明确不同的意思以外，单数包含复数。

本申请中，“包括”或“具有”等用语只是为了指定说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或这些的组合的存在，并不意味着事先排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或这些的组合的存在或增加的可能性。

若对包含技术性或科学性用语的所有用语，未在详细说明中另行定义，与本发明所属技术领域中具有一般知识的人所一般理解的具有相同的意思。

与字典中定义的用语相同而一般使用的用语应解释为与相关技术的文脉上的意思一致，只要本发明没有明确定义，不能解释成异常或过度形式化的意思。

下面更详细地说明本发明的优选实施例。

本发明的电控图案缝纫机s如公知，具备夹具100，由在面料上标记缝纫线的标记部200以及感测缝纫线的坐标的感测部300、感测坐标保存部400、控制部500、功能设定部600和op控制部700组合而成。

其中，夹具100的作用是进行缝纫作业时将面料位于准确的位置，对面料施压而防止其移动，为了防止沿着面料的缝纫线进行缝纫作业的电控图案缝纫机的缝针受到阻碍，以图案形态形成贯通孔。

其中，标记部200沿着以图案形态形成于夹具100的贯通孔的边缘标记缝纫线。

其中，感测部300按照标记部200标记的缝纫线的形状感测坐标。在此，可以通过多种不同的方法和形态呈现感测部300。

例如，感测部300可包括：发光部310，从面料的上部向面料方向照射光；受光部320，接收从发光部310照射的光反射而回的光；以及图案坐标运算部330，计算由受光部320接收的光中从缝纫线或夹具100的贯通孔边缘反射的光的坐标而进行运算。

其中，感测坐标保存部400保存由感测部300感测的缝纫线的各个地点的坐标。

其中，控制部500将由感测部300感测后被感测坐标保存部400保存的各个地点的缝纫线坐标自动转换成适合电控图案缝纫机s的缝纫坐标。

其中，功能设定部600根据控制部500转换的缝纫坐标，对需要进行缝纫的部分设定多种缝纫功能，即run功能、speed功能、stitch-length功能、trimmer功能、jump功能等。

其中，op控制部700控制电控图案缝纫机s的缝针按照已转换的适合电控图案缝纫机s的缝纫坐标移动，控制为根据设定的多种功能而运作。

下面说明具有上述结构的本发明的电控图案缝纫机的运作关系。

向本发明的电控图案缝纫机s夹紧另外制作的夹具100，以支撑面料(s100)。夹具100对面料施压而使面料位于准确位置。

使感测部300运作而在夹紧的面料上感测需要缝纫的缝纫线的坐标(s120)。为此，感测部300的发光部310从夹具100的上部方向朝向面料方向运作而照射光(s122)，由受光部320接收由发光部310照射后反射的光(s124)。

即，通过受光部320接收发光部310照射的光经过形成于夹具100的图案形状的贯通孔边缘而发生改变的地点的光，作为另一实施例，可接收被通过笔等标记部200沿着夹具100的贯通孔边缘标记的(s110)标记线反射的光。通过图案坐标运算部330将这样接收的光运算为各个地点的坐标(x，y)(s126)，保存到感测坐标保存部400(s130)。

控制部500将保存的坐标自动转换成适合电控图案缝纫机s的缝纫坐标(s140)。

并且，转换的缝纫坐标被功能设定部600设定多种缝纫功能(run功能、speed功能、stitch-length功能、trimmer功能，、jump功能等)(s150)，op控制部700根据由功能设定部600设定的多种缝纫功能运作电控图案缝纫机s而执行缝纫作业(s160)。

如上所述，本发明中作业者无需一一输入工件的缝纫线坐标，并且无需使用专用程序设备(cad，punchingdevice)进行编程也能自动检测并输入缝纫线的坐标而进行编程，因此无需昂贵的程序，能够极大地节省时间和费用，而且即使是非熟练工，也能容易地进行操作。