一种被子包缝机的制作方法

本发明涉面料包边设备领域，特别是涉及一种被子包缝机。

背景技术：

包缝机是生产织物产品过程中用来完成拷边的一种缝纫设备。在包边行业中，质地相对来说比较硬的材料在剪裁后，剪开来的面料边缝处的材料因为本身的硬度比较高会散开来或者翘曲，所以需要包缝或包边，其主要目的是让裁片的边缘不致散脱，也能起到美观的作用。现有的包缝机生产过程中，一般的操作流程大都是人工或者固定路线的包边，然后再对其进行其他加工，但是人力加工效率不高，而且产品质量也无所保障，长时间的操作会加剧操作人员的疲劳强度，导致生产效率低下，且产品的质量也不能保证，生产成本大大提高，不利于进行大范围内的推广和应用，无法满足市场的需求。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种被子包缝机，解决了被子整体包边的问题，以及在包边过程中根据产品形状调整商标送料以及包边带送料同步缝合的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种被子包缝机，包括送标机构、标签输送机构、包边带送折收尾机构、缝纫机结构、面料输送机构和转角机构；所述面料输送机构至少包括一条输送平皮带；在输送平皮带上设有所述转角机构；所述转角机构至少包括三个型材框拼接而成的直角型的型材架；型材架的角端处连接至一竖轴设置的转向轴；转向轴并由动力驱动；在型材架上还设有气压动力竖直伸缩推动的型材杆；在输送平皮带上还设有送标机构、标签输送机构、包边带送折收尾机构、缝纫机结构；送标机构至少包括夹持输送标签的夹标手；标签输送机构至少包括滚送商标的导向平台；所述包边带送折收尾机构至少包括拉筒及修剪包边带的斜尖角刀；所述缝纫机结构包括设置在缝纫机针板与机针处的修剪组件；修剪组件至少包括裁切面料的修剪刀。

优选的是，所述送标机构包括送标机、送料臂、转动臂和夹标手；所述送料臂设置于送标机的一侧；送料臂推送转动臂；所述转动臂上设置夹标手；所述夹标手包括：夹持商标的第一组件、夹持商标的第二组件、捋平商标的第三组件；第一组件、第二组件、第三组件均为气压动力的夹持结构；第一组件、第二组件、第三组件并排设置；转动臂的输出端上设有气缸连接件；气缸连接件上固设有取标气缸；取标气缸推动相连且固连在一起的第一组件和第二组件；所述捋标气缸与第三组件固连；捋标气缸的活塞杆作用于第一组件上，且捋标气缸推动第三组件做相对于第一、第二组件在并排方向上的平行移动。

优选的是，所述标签输送机构包括第一标导向平台、第二标导向平台和缝纫机；第二标导向平台水平设置且经过缝纫机的机头下；第一标导向平台水平设置于第二标导向平台的上侧；在第二标导向平台的起始处设有所述送标机；送标机至少包括气动夹爪；在第一标导平台上侧设有上轮组联动的上皮带；上皮带沿着缝纫机进料方向滚送；固定上皮带及其滚轮的上轮组连接板由竖直伸缩的气缸驱动；在第二标导向平台处设有下皮带；下皮带与上皮带同向设置；下皮带由下轮组联动配合；所述上轮组与下轮组由同一个伺服电机驱动；所述下轮组中设有一个联动块；联动块位于下轮组的起始处；联动块的一端固定，其另一端设有配合下皮带的从动轮；所述联动块上还连接一伸缩气缸，伸缩气缸推动联动块来带动从动轮绕其固定点转动。

优选的是，所述包边带送折收尾机构包括拉筒、导向嘴、剪断刀、斜尖角刀和主支撑板；导向嘴和拉筒顺次对接设置；导向嘴的入口处设有包边带上盖板导向；在包边带上盖板导向与导向嘴的入口之间设置所述剪断刀；在包边带上盖板导向和拉筒上均设置有推送包边带的橡胶头，且橡胶头由相应气缸推拉；在包边带上盖板导向的进料一端还设有用于包边带尾部成型的所述斜尖角刀；所述导向嘴和拉筒之间设有包边到导向板；所述包边带导向板的上侧设有竖直升降的竖针；所述竖针由气压动力驱动来下压包边带；所述拉筒与包边带上盖板导向上均配合有送料导向的槽孔；所述槽孔处配合有与包边带同向送料的送料气缸；所述主支撑板上还设有用于移动包边带导向板与导向嘴之间间距的气缸；所述斜尖角刀的一侧还设有碎布吸收罩。

优选的是，所述面料修剪组件包括设置在缝纫机头处的：修剪刀、阻料件；所述修剪刀包括修剪上刀和修剪下刀；所述修剪上刀通过上刀固定件安装在缝纫机头的压脚内侧；在压脚下方还配合有针板；所述修剪下刀固定于针板边缘且与修剪上刀相对而设；所述针板上设有垂直于走线方向的前牙；所述修剪上刀设有突出的横向刀刃，横向刀刃切断包边条；横向刀刃的长度大于包边条的宽度；所述上刀固定件上设有配合修剪上刀的竖直滑槽；所述针板的宽度大于包边条的宽度；所述前牙的长度大于包边条的宽度。

本发明的有益效果是：提供一种被子包缝机，。

附图说明

图1是本发明一种被子包缝机的结构图；

图2是被子包缝机的正视图；

图3是缝纫机结构的结构图；

图4是转角机构的结构图；

图5是面料输送机构的结构图；

图6是送标机构的结构图；

图7是送标机构的部分结构视图；

图8是标签输送机构的结构图；

图9是包边带送折收尾机构的结构图；

图10是面料修剪组件的结构图；

附图中各部件的标记如下：1、送标机构；2、标签输送机构；3、包边带送折收尾机构；4、缝纫机结构；5、转角机构；6、电控箱；7、面料输送机构；8、被子；9、转角到位开关；10、面料感应开关；11、转角开关；12、起针开关；41、面料修剪组件；42、缝纫机；43、机头动力；51、转角机构固定板；52、安装板；53、第一伺服电机；54、第一减速机；55、转向轴；56、型材架连接件；57、推动气缸；58、型材架；71、第二伺服电机；72、第二减速机；73、第一链轮；74、链条；75、第二链轮；76、主动滚筒；77、输送平皮带；78、从动滚筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至10，本发明实施例包括：

一种被子包缝机，包括设置在设备机架上的：送标机构1、标签输送机构2、包边带送折收尾机构3、缝纫机结构4、面料输送机构7和转角机构5。面料输送机构至少包括一条输送平皮带77，送标机构、标签输送机构、包边带送折收尾机构、电控箱6均设置于输送平皮带的同一侧。面料输送机构还包括有第二伺服电机71、第二减速机72、第一链轮73、链条74、第二链轮75、主动滚筒76、输送平皮带77、从动滚筒78。主动滚筒76与从动滚筒78支撑起输送平皮带77。在主动滚筒76的端部还套装了第二链轮，第二伺服电机71与第二减速机72均固定在输送平皮带77的下侧，第二减速电机72的输出端上套装有第一链轮73，第一链轮73与第二链轮75之间由链条74传动。

在输送平皮带上设有转角机构5，转角机构5至少包括三个型材框拼接而成的直角型的型材架58。型材架58中分为三个型材单元，三个型材单元以首端交接的方式固定，在交接处设有一块型材架连接板。相连两个型材单元之间的夹角为45°，每个型材单元内均包括一根主型材，一根型材杆。型材架的角端处的型材架连接件连接至一竖轴设置的转向轴55，转向轴并由动力驱动。转向轴55联动至第一减速机54，而第一减速机54再连至第一伺服电机53。第一减速机54和第一伺服电机53均固定在一块安装板52上，该安装板52由转角机构固定板固定在设备机架上。在主型材上还设有气压动力竖直伸缩推动的推动气缸57，该推动气缸57的活塞杆上连接型材杆，推动气缸推动型材杆以水平姿态升降。

送标机构1包括送标机、送料臂、转动臂和夹标手；送料臂设置于送标机的一侧；送料臂推送转动臂；转动臂上设置夹标手；夹标手包括：夹持商标的第一组件、夹持商标的第二组件、捋平商标的第三组件；第一组件、第二组件、第三组件均为气压动力的夹持结构；第一组件、第二组件、第三组件并排设置；转动臂的输出端上设有气缸连接件；气缸连接件上固设有取标气缸；取标气缸推动相连且固连在一起的第一组件和第二组件；捋标气缸与第三组件固连；捋标气缸的活塞杆作用于第一组件上，且捋标气缸推动第三组件做相对于第一、第二组件在并排方向上的平行移动。

标签输送机构2包括第一标导向平台、第二标导向平台和缝纫机；第二标导向平台水平设置且经过缝纫机的机头下；第一标导向平台水平设置于第二标导向平台的上侧；在第二标导向平台的起始处设有送标机；送标机至少包括气动夹爪；在第一标导平台上侧设有上轮组联动的上皮带；上皮带沿着缝纫机进料方向滚送；固定上皮带及其滚轮的上轮组连接板由竖直伸缩的气缸驱动；在第二标导向平台处设有下皮带；下皮带与上皮带同向设置；下皮带由下轮组联动配合；上轮组与下轮组由同一个伺服电机驱动；下轮组中设有一个联动块；联动块位于下轮组的起始处；联动块的一端固定，其另一端设有配合下皮带的从动轮；联动块上还连接一伸缩气缸，伸缩气缸推动联动块来带动从动轮绕其固定点转动。

包边带送折收尾机构3包括拉筒、导向嘴、剪断刀、斜尖角刀和主支撑板；导向嘴和拉筒顺次对接设置；导向嘴的入口处设有包边带上盖板导向；在包边带上盖板导向与导向嘴的入口之间设置所述剪断刀；在包边带上盖板导向和拉筒上均设置有推送包边带的橡胶头，且橡胶头由相应气缸推拉；在包边带上盖板导向的进料一端还设有用于包边带尾部成型的斜尖角刀；导向嘴和拉筒之间设有包边到导向板；包边带导向板的上侧设有竖直升降的竖针；竖针由气压动力驱动来下压包边带；拉筒与包边带上盖板导向上均配合有送料导向的槽孔；槽孔处配合有与包边带同向送料的送料气缸；主支撑板上还设有用于移动包边带导向板与导向嘴之间间距的气缸；斜尖角刀的一侧还设有碎布吸收罩。

缝纫机结构4包括缝纫机42、面料修剪组件41、机头动力43，修剪组件设置在缝纫机针板与机针处。面料修剪组件41包括设置在缝纫机头处的：修剪刀、阻料件；修剪刀包括修剪上刀和修剪下刀；修剪上刀通过上刀固定件安装在缝纫机头的压脚内侧；在压脚下方还配合有针板；修剪下刀固定于针板边缘且与修剪上刀相对而设；所述针板上设有垂直于走线方向的前牙；修剪上刀设有突出的横向刀刃，横向刀刃切断包边条；横向刀刃的长度大于包边条的宽度；上刀固定件上设有配合修剪上刀的竖直滑槽；针板的宽度大于包边条的宽度；前牙的长度大于包边条的宽度。

同时在输送平皮带77的边缘处还设有转角到位开关9、面料感应开关10、转角开关11和起针开关12。启动后，包边带送折收尾机构把包边带自动送到拉筒口，同时可被子8靠边沿平放，面料感应开关10感应到面料，第二伺服电机启动带动输送平皮带滚动并且标签输送机构的上轮组下压并继续输送面料至起针位置，缝纫机开始缝纫。当转角感应开关9没有信号时，第一伺服电机启动，转角机构把面料90°旋转。在转角过程中，缝纫机结构边缝纫边裁切面料，保证面料圆角完美。同时，缝纫至需要上标时，送标机构与标签输送机构配合把标签送至机头处进行缝制。最后由包边带送折收尾机构进行包边带的尾部处理后缝纫机再次启动对面料进行收尾缝制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。