一种计算机智能化控制串珠装置及送珠装置的制作方法

本发明涉及一种计算机智能化控制串珠装置及送珠装置。

背景技术：

近年来将带有针孔的散珠直接用绣花机绣于织物上，其技术渐渐趋于成熟。但是现有的串珠装置不甚理想，其体积较大，结构过甚复杂。由于绣花机空间有限，尤其是尽可能安装更多机头的绣机，其上的空间就更为狭小了，安装现有的串珠装置，显得过于紧促，不便于操作人员的相关操作。另外绣花机工作过程中振动较大，极大的影响了串珠装置的串珠效率，同时振动会导致送珠子处，定位珠子的钢丝走位，造成定位不准的现象。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种计算机智能化控制的串珠装置及送珠装置。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种计算机智能控制化串珠装置，作为改进，包括内设有螺旋线的输料管、驱动输料管旋转的电机、控制电机的计算机芯片、旋转的料盘，所述的输料管内设有定位钢丝，所述的钢丝一端穿过输料管并置入旋转的料盘内，另一端弯曲悬置。

作为进一步改进，所述的电机为伺服或步进电机。

作为进一步改进，所述的输料管位于置入料盘内钢丝的一端设有喇叭状的斜口，所述的斜口内设有螺旋线。

作为进一步改进，所述的钢丝悬置弯曲的另一端弯曲处位于输料管相应端处，弯曲处位于两侧设有至少至少两个夹持、定位钢丝挤压轮，所述的挤压轮设有挤压钢丝的弹性。

本发明还公开了一种计算机智能控制化送珠子装置，作为改进，包括内设有螺旋线的输料管、驱动输料管旋转的电机、计算机芯片、旋转的料盘、送珠机构，所述的输料管内设有定位钢丝；所述的送珠机构包括旋转中心为水平线间歇运行的输送链条、设置于输送链条下方的输送结构，所述的链条外周均布有放置珠子的珠孔，所述的链条位于上侧设有装珠工位，位于下侧设有落珠工位，所述的钢丝一端穿过输料管并置入旋转的料盘内，另一端输出末端悬置于装珠工位正上方，所述的珠孔依次经过装珠工位；所述的输送结构包括基板、往复滑行于基板上的送珠板、随送珠板滞后滑行的送珠部件，所述的送珠部件设有夹持珠子的夹口，所述的送珠部件夹口随送珠板前进而联动产生夹紧动作，所述的送珠部件夹口随送珠板后退而联动产生松开动作，所述的送珠部件随送珠板退回至链条正下方，送珠部件的夹口位于落珠工位处与间歇运行链条珠孔相对应，所述的计算机芯片控制电机、链条、送珠板的运行。

作为进一步改进，所述的放置珠子的珠孔内设有与珠子内孔相配合定位珠子的定位柱。

作为进一步改进，所述的输料管位于置入料盘内钢丝的一端设有喇叭状的斜口，所述的斜口内设有螺旋线。

作为进一步改进，所述的钢丝悬置的另一端位于输料管两侧设有至少两个夹持、定位钢丝挤压轮，所述的挤压轮设有挤压钢丝的弹性。

作为进一步改进，所述的钢丝位于悬置另一端设有用于存放珠子的又一弯曲段。

作为进一步改进，所述的链条位于装料工位或侧至落料工位前侧外设有防护板。

本发明智化能控制串珠装置与现有技术相比较，通过设置带有螺旋线的输料管、驱动输料管旋转的电机、控制电机的计算机芯片、旋转的料盘，输料管内设有定位钢丝，钢丝一端穿过输料管并置入旋转的料盘内，另一端弯曲悬置，通过输料管及料盘的旋转将料盘内的珠子通过概率串在钢丝上，并通过输料管持续输送出去，其有益效果是，本发明结构输送珠子持续、有效、可靠，便于准确控制输送的速度和珠子的数量。

本发明还公开了一种计算机智能化控制送珠装置，通过料盘、输料管及钢丝串珠，与送珠机构配合，准确持续的输送珠子，并通过输送结构最终可将珠子输送至绣花机的绣针正下方，便于珠子绣。本发明结构简单，珠子输送持续可靠。

附图说明

图1是本发明串珠装置的结构示意图。

图2是本发明串珠装置的俯视图。

图3是本发明送珠装置的结构示意图。

图4是图3a处的放大示意图。

图5是本发明输送结构的结构示意图。

图6是本发明输送结构的分解示意图。

具体实施方式

参见图1-6，本实施案例包括内设有螺旋线的输料管1、驱动输料管1旋转的电机2、控制电机的计算机芯片、旋转的料盘3，料盘3用于放置散珠。输料管1内设有定位钢丝4，钢丝4一端穿过输料管1并置入旋转的料盘3内，另一端弯曲悬置。电机2为伺服或步进电机。料盘3可通过电机或者驱动轴驱动旋转，位于料盘3内的珠子依靠几率串珠于位于料盘3内钢丝4的置入端上。在料盘3旋转的冲击下，串的珠子持续被推移至的输料管1内，由于输料管1内设有螺旋线，在螺旋线的驱动下将珠子输送至钢丝4的另外一端，用于持续输出被钢丝串连定向的珠子。可通过计算机芯片控制电机2及料盘3的旋转速度，以便于控制串珠的速度。

输料管1位于置入料盘3内钢丝4的一端设有喇叭状的斜口11，斜口内设有螺旋线，以便于能方便的将珠子传送至输料管1内。

钢丝4悬置弯曲的另一端弯曲处41位于输料管1相应端处，弯曲处位于两侧设有至少两个夹持、定位钢丝4挤压轮5，挤压轮5设有挤压钢丝4的弹性。挤压轮5用于定位钢丝4，防止钢丝4在串珠过程中跑动。挤压轮5可设置3-4个，钢丝4可曲线绕行于挤压轮5之间，这个可更进一步的定位钢丝4。挤压轮最好设置于位于输料管1附近的钢丝弯曲处。

本发明还公开了一种计算机智能控制化送珠子装置，包括内设有螺旋线的输料管1、驱动输料管1旋转的电机2、计算机芯片、旋转的料盘3、送珠机构5，输料管1内设有定位钢丝4；送珠机构5包括旋转中心为水平线间歇运行的输送链条51、设置于输送链条51下方的输送结构6。链条51外周均布有放置珠子的珠孔52，链条51设有至少一个驱动轮53。链条51位于上侧设有装珠工位7，位于下侧设有落珠工位8，钢丝4一端穿过输料管并置入旋转的料盘3内，另一端输出末端悬置于装珠工位7正上方，珠孔52依次经过装珠工位7；输送结构6包括基板61、往复滑行于基板61上的送珠板62、随送珠板62滞后滑行的送珠部件63，送珠部件63设有两活动夹持臂66并构成夹持珠9子的夹口64、以及夹口64的驱动板65，两夹持臂66通过销轴偏心设置于送珠板62与驱动板65之间。送珠部件63的夹口64随送珠板62前进而在销轴偏心设置和驱动板65的作用下，联动产生夹紧动作。送珠部件63的夹口64随送珠板62后退而在销轴偏心设置和驱动板65的作用下，联动产生松开动作。具体可通过在基板底部设置磁钢，吸附送珠部件63，使其产生滞后运行，从而产生夹紧或者松开动作。当然也可采用其他送珠部件，如送珠部件可采用弹性夹持结构，在弹性夹持结构行程的路线上预设相应的束口板，通过束口板与夹持结构的相对位移来控制夹持结构的夹紧与松开。

送珠部件63随送珠板62退回至链条51正下方，送珠部件63的夹口64位于落珠工位8处与间歇运行链条51的相应珠孔52相对应，计算机芯片控制电机2、链条51、送珠板62的运行。送珠板62可通过拨叉65驱动往复运行。

放置珠子9的珠孔52内设有与珠子9内孔相配合定位珠子的定位柱54，凸柱54上端设有锥状导入头55。

输料管1位于置入料盘3内钢丝4的一端设有喇叭状的斜口11，斜口内设有螺旋线，以便于能方便的将珠子传送至输料管1内。

钢丝4悬置弯曲的另一端弯曲41处位于输料管1相应端处，弯曲处位于两侧设有两个夹持、定位钢丝4挤压轮5，挤压轮5设有挤压钢丝4的弹性。挤压轮5用于定位钢丝4，防止钢丝4在串珠过程中跑动。

钢丝4位于悬置另一端设有用于存放珠子的又一弯曲段，该弯曲段可为螺旋段43。

链条51位于装料工位7或侧至落料工位8前侧外设有防护板（防护板图中未画出）。