本发明属于袜子生产技术领域，涉及一种袜子后处理中的进出袜结构。
背景技术：
进年来，随着工业水平的提高，我国纺织行业进行了前所未有的高速发展，部分纺织机械已开始走出国门，在国民生产总值和出口创汇中占有重要的地位。袜子新产品的开发主要是新型原料和具有特殊功能的方向发展，这样就要求袜机具有更强的功能性，也对袜机编织的多样性提出了更高的要求，才能不断适应未来的市场需求。
袜子在织完后需要对其定型，以保证袜子在穿过后始终保持一定形状，增加袜子的使用寿命。现有的对袜子的定型主要采用蒸汽定型，通过蒸汽使得袜子的棉线定型。
目前蒸汽定型时往往在蒸汽室内进行，通过将袜子放入蒸汽室内，再往蒸汽室内冲蒸汽，通过上述方法往往需要大量的蒸汽，在定型时需要使得蒸汽室内充满蒸汽，而产生蒸汽需要大量的能量，因此在蒸汽的产生上需要付出高昂的成本；由于蒸汽是处于漂浮状态的，袜子处于静止状态，因此袜子和蒸汽之间的作用相对较少，会出现定型不足的情况。其次，通过蒸汽定型后还需要进行烘干步骤，定型效率低。此外，在定型时都是将袜子套在袜板上，袜子随着袜板被传送进入到定型机内，套袜和取袜都是需要依赖于人工操作，从而导致生产效率难以提高，这是本领域人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种袜子后处理中的进出袜结构，为解决袜子在后处理时进出袜工序自动化程度低效率低的问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
袜子后处理中的进出袜结构，用以袜子在定型机中的进料和出料，定型机包括机架和固设在机架上的若干定型箱，每个定型箱内均设置有用于定型袜子的定型机构，定型箱的前侧开设有进袜口，定型箱的后侧开设有出袜口；该进出袜结构包括送袜机构和若干将袜子从定型箱中取出的取出机构，取出机构和定型箱一一对应；送袜机构包括移动架、转动杆、第一电机、固定台和转动台，转动杆转动设置在移动架上，第一电机的输出轴与转动杆连接；固定台固设在转动杆上，转动台转动设置在固定台上，转动台上固设有可拆卸夹住袜板的夹持块。
在上述的进出袜结构中，转动台上套设有第一皮带轮，移动架上转动设置有第二皮带轮和第三皮带轮，第二皮带轮和第三皮带轮分别位于移动架的两端，第二皮带轮和第三皮带轮上套设有皮带，该皮带与第一皮带轮相连且能带其转动；第一电机的输出轴上同轴固设有第一齿轮，第三皮带轮上同轴固设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮为斜齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。
在上述的进出袜结构中，送袜机构还包括推杆电机，所述的推杆电机的输出轴水平设置并相连移动架。
在上述的进出袜结构中，转动杆的可转动角度范围为0-90°。
在上述的进出袜结构中，转动台的可转动角度为0-180°。
在上述的进出袜结构中，取出机构包括推板、转动臂一、转动臂二、限位架和第二电机，限位架固设在机架上，第二电机的输出轴水平设置，转动臂一固设在第二电机的输出轴上，转动臂二转动设置在限位架上，推板两端均固设在有连接杆，连接杆上开设有限位面，限位架上具有相互平行的限位杆，推杆通过连接杆转动设置在转动臂一和转动臂二，转动臂一和转动臂二上均具有伸缩结构，限位面与限位杆接触时能使推板处于垂直状态，推板能将袜板从定型箱中推出。
在上述的进出袜结构中，该进出袜机构还包括设置于定型箱的滑槽以及设置于机架的输送机构，滑槽从定型箱的出袜口延伸至输送机构的正上方，输送机构从定型机延伸至下一个工位。
在上述的进出袜结构中，输送机构包括输送带、受电机驱动的主动辊、从动辊和风机，输送带相连主动辊和从动辊，输送带为链式输送带，风机位于输送带的下方并能向上吹风。
与现有技术相比，本技术方案具有的优势是：
该进出袜结构能够实现和定型机的自动化对接配合，套袜时袜板是独立的，送袜机构是可拆卸地固定住袜板，将袜子套在袜板上是可独立操作，套袜和插袜板不会受也不会干扰到定型机的作业；转动杆和转动台是同步转动，使得送袜机构能够快速地将套有袜子的袜板送入到定型箱内，送袜效率高，送袜完成后便送袜机构便与袜板分离复位，实现多个步骤同时进行，提高了效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本图1中a处的放大图。
图3是本发明中送袜机构的结构示意图。
图4是本发明中夹持机构的结构示意图。
图5是本发明的侧视示意图。
图6是本发明中送袜机构的启动示意图。
图7是本发明的取出机构的结构示意图。
图中，1、机架；2、定型箱；3、进袜口；4、出袜口；5、上定型板；6、下定型板；7、第一液压缸；8、空腔；9、加热管；10、固定杆；11、滑杆；12、铰接片；13、滑块；14、拉簧一；15、移动架；16、推杆电机；17、转动杆；18、第一电机；19、固定台；20、转动台；21、第一皮带轮；22、第二皮带轮；23、第三皮带轮；24、皮带；25、第一齿轮；26、卡槽；27、抵压杆；28、拉簧二；29、推板；30、转动臂一；31、转动臂二；32、限位架；33、第二电机；34、连接杆；35、限位面；36、输送带；37、风机；38、第二齿轮；39、滑槽；40、限位杆；41、辅助轮；42、夹持块。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1至图7所示，本发明提供一种袜子后处理中的进出袜结构，用以袜子在定型机中的进料和出料，在本实施例中，袜子后处理具体指的是在织造后的定型处理。
定型机包括机架1，机架1上固设有若干定型箱2，定型箱2内设置有用于定型袜子的定型机构，定型箱2前侧开设有进袜口3，定型箱2的后侧开设有出袜口4。该进出袜结构包括将袜子送入定型箱2的送袜机构和若干将袜子从定型箱2中取出的取出机构，取出机构的数量和定型箱2的数量一一对应。送袜机构和取出机构都设置在机架1上。
定型机构包括上定型板5、下定型板6、第一液压缸7，第一液压缸7固设在机架1上且输出轴竖直向下，第一液压缸7的输出轴从定型箱2的上板穿入定型箱2内，上定型板5固设在第一液压缸7的输出轴端部，下定型板6通过若干弹性结构连接在机架1上，在本实施案例中，弹性结构的数量为四个。
上定型板5能与下定型板6相抵靠且形成一用于定型袜子的定型区；上定型板5与下定型板6内均开设有空腔8，空腔8内均布排设有若干加热管9和卡箍件，卡箍件抵触于空腔8的内壁，加热管9紧密穿设过卡箍件以和空腔8的内壁形成间隙，且空腔8内灌有导热油，加热管9浸没在导热油中。
弹性结构包括固定杆10、滑杆11、若干铰接片12、若干滑块13，在本实施案例中，铰接片12的数量为两个，滑块13的数量为两个；滑杆11固设在机架1上，滑动块上开设有滑孔，滑动块通过滑孔套设在滑杆11的两端上；铰接片12分别铰接在滑杆11两端的滑动块上，固定杆10的一端铰接在铰接片12上，固定杆10的另一端固设在下定型板6下板面；滑杆11上套设有拉簧一14，拉簧一14的两端分别与滑杆11两端上的滑动块相连。
在袜板进入到下定型板6时，上定型板5向下压，上定型板5能与下定型板6相抵靠且形成一用于定型袜子的定型区，袜板处于定型区内，下定型板6通过若干弹性结构连接在机架1上，在上定型板5压向下定型板6时，防止上定型板5与下定型板6硬性接触，袜子通过加热于上下定型板6相互压紧，袜子能快速的定型。
空腔8内部的导热油能使温度保持在稳定的范围内。在下定型板6被上定型板5向下压的时候，固定杆10向下压，滑块13在滑杆11上向两端滑，拉簧一14将滑杆11上的两个滑块13连接。通过这种方式使下定型板6具有一定的可变形能力，使定型区的袜子受到的压力相同。上定型板5抬起时，拉簧一14收缩使两个滑块13相对滑动驱使下定型板6向上复位。
具体的，送袜机构包括移动架15、转动杆17、第一电机18、若干固定台19和若干转动台20，转动杆17转动设置在移动架15上，第一电机18固设在机架1上且输出轴与转动杆17连接，第一电机18能带动转动杆17转动，在本实施案例中，转动杆17的可转动角度范围为0-90°；固定台19固设在转动杆17上，转动台20转动设置固定台19上，在本实施案例中，转动台20在固定台19上的可转动角度为0-180°。
送袜机构还包括若干推杆电机16，推杆电机16固设在机架1上且输出轴水平设置，移动架15固设在推杆电机16的输出轴端部，移动架15受推杆电机16的伸缩驱动。
进一步地，转动台20上设置有用于夹住袜板下端的夹持机构，转动台20下还固设有第一皮带轮21，移动架15上转动设置有第二皮带轮22和第三皮带轮23，第二皮带轮22和第三皮带轮23分为位于移动架15的两端，第二皮带轮22和第三皮带轮23上套设有皮带24，该皮带24与第一皮带轮21相连且能带起转动；所述的第一电机18的输出轴上同轴固设有第一齿轮25，第三皮带轮23上同轴固设有第二齿轮38，第二齿轮38与第一齿轮25为斜齿轮，第二齿轮38与第一齿轮25相啮合。
夹持机构包括夹持块42，夹持块42上开设有卡槽26，夹持块42一端开设有与卡槽26相连通的若干通孔，通孔内均穿设有抵压杆27且能在通孔内滑动，抵压杆27的一端位于卡槽26内且该端上具有斜型面，抵压杆27的另一端通过拉簧二28连接在夹持块42上。
将袜板插入转动台20上的夹持块42，此时，夹持块42上的卡槽26与转动杆17呈垂直状态，袜板垂直于下定型板6且袜板不在定型区内，当第一电机18转动时，第一电机18带动转动杆17转动，同时带动第一齿轮25转动，转动杆17上固设的固定台19也随之转动杆17转动，直至袜板转动至定型区内，且第一齿轮25带动第三皮带轮23转动，第三皮带轮23带动第二皮带轮22转动和套设在第三皮带轮23与第二皮带轮22上的皮带24转动，皮带24带动第一皮带轮21转动，第一皮带轮21带动转动台20转动，使袜板转动至与下定型板6平行。转动台20的转动与转动杆17的转动为同步状态。在袜板插入卡槽26，袜板的下端从抵压杆27的斜型面插入，抵压杆27抵住袜板。
固定台19上设有一个限位杆40，限位杆40上设置辅助轮41，辅助轮41位于第一皮带轮21一侧，皮带24从辅助轮41与第一皮带轮21之间穿过且通过辅助轮41压紧在第一皮带轮21上。
具体的，取出机构包括推板29、转动臂一30、转动臂二31、限位架32、第二电机33，限位架32固设在机架1上，第二电机33固设在机架1上，第二电机33的输出轴水平设置，转动臂一30固设在第二电机33的输出轴上，转动臂二31转动设置在限位架32上，推板29两端均固设在连接杆34，连接杆34上开设有限位面35，限位架32上具有相互平行的限位杆，推杆通过连接杆34转动设置在转动臂一30和转动臂二31，转动臂一30和转动臂二31上均具有伸缩结构，限位面35与限位杆接触时能使推板29垂直于下定型板6的上平面，推板29能将袜板从下定型板6推出。
第二电机33带动转动臂一30转动，转动臂一30带动转动臂二31转动，且使推板29绕第二电机33的输出轴转动，推板29的连接杆34上的限位面35与限位架32上的限位杆接触，并使推板29垂直于下定型板6，第二电机33继续转动，通过转动臂一30、转动臂二31的伸缩结构，使推板29沿着限位杆移动，并将袜板从下定型板6上推出。所述的伸缩结构包括大杆、小杆、压簧，大杆内具有通道，小杆穿设在大杆的通道内且通过压簧与大杆连接。
该进出袜机构还包括设置于定型箱2的滑槽39以及设置于机架1的输送机构，滑槽39位于出袜口4一侧，滑槽39从定型箱2的出袜口4延伸至输送机构的正上方，输送机构从定型机延伸至下一个工位，输送机构用于将袜子定型后输送向下一个工位进行处理。
具体的，输送机构包括输送带36、第一辊筒、第二辊筒、风机37，第一辊筒与第二辊筒转动平行设置在机架1上，输送带36套设在第一辊筒与第二辊筒，输送带36为链式输送带36，风机37固设在机架1上，且风机37位于输送带36的下方，风机37能向上吹风。当袜板掉落到输送带36上时，通过风机37对袜子进行快速的降温，提高定型效果。
本发明的工作原理是：将袜子套设在袜板上并将袜板插入送袜机构上，送袜机构将袜板从进袜口3送入到定型机构内，通过定型机构快速定型，该定型机构采用热压定型的方式，不需要进行烘干步骤，定型袜子时间短，效果好；在定型完毕之后，通过取出机构将袜板从定型机构中推出，并送入到输送机构上，通过输送机构将袜板输送到下一个工位，在袜子进行定型时，将新的袜板插入到送袜机构中，多个步骤同时进行，提高工作效率。
本发明的进出袜结构能够实现和定型机的自动化对接配合，套袜时袜板是独立的，送袜机构是可拆卸地固定住袜板，将袜子套在袜板上是可独立操作，套袜和插袜板不会受也不会干扰到定型机的作业；转动杆和转动台是同步转动，使得送袜机构能够快速地将套有袜子的袜板送入到定型箱内，送袜效率高，送袜完成后便送袜机构便与袜板分离复位，实现多个步骤同时进行，提高了效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。