本发明属于包装袋加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种包装袋加工装置缝纫装置，本发明还涉及一种包装袋缝纫方法。
背景技术：
水泥包装袋广泛使用在建筑行业，水泥包装袋包括包装袋上层皮和包装袋下层皮，在水泥包装袋加工过程中，需要对包装袋上层皮开口部和包装袋下层皮开口部分别翻折，然后对包装袋开口部缝合，只在侧边留一下一个小口，作为灌入水泥的入料口。水泥装满后，再封闭入料口，以便实现方便运输。而在对水泥包装袋进行翻折缝合时，为提高水泥包装袋封口处的封口质量，就需要对包装袋上层皮向内侧翻边折叠，需要对包装袋下层皮向内翻边折叠，同时为了留下入料口，需要对包装袋上层和皮包装袋下层皮一侧结合处向内翻边折叠，经过对水泥包装袋的翻边折叠后，再对水泥包装袋封口，这样，封口处密封质量高，在水泥包装袋运输或输送时，封口处不会发生松开或开裂，不会导致水泥漏出。现有技术中对包装袋进行缝纫时，都是通过操作人员手工完成，这样增加了操作人员劳动强度，缝纫质量的一致性无法得到保障，且无法与包装袋生产设备整体节奏相匹配，从而成为制约包装袋加工整体效率的瓶颈。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能够方便高效地对包装袋开口部自动化缝纫，确保缝纫质量的一致性，使得包装袋缝纫与包装袋加工装置整体生产节奏完全匹配，从而全面提高包装袋加工效率和加工质量，提高包装袋加工设备市场竞争力的包装袋加工装置缝纫装置。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种包装袋加工装置缝纫装置，所述的包装袋加工装置包括装置框架，装置框架包括装置进料端和装置出料端，装置框架上设置输送带，所述的包装袋加工装置缝纫装置包括缝纫机、感应传感器、伸缩气缸Ⅲ、切线刀，缝纫机安装在加工装置出料端的装置框架侧面位置，所述的缝纫机与能够控制缝纫机启停的控制部件连接，感应传感器和伸缩气缸Ⅲ分别安装在缝纫机上，切线刀一端与缝纫机活动连接，所述的伸缩气缸Ⅲ与切线刀连接，伸缩气缸Ⅰ和感应传感器分别与控制部件连接。
所述的输送带包括多组，多组输送带从装置进料端位置到装置出料端位置依次设置，装置框架上设置输送面，感应传感器设置为对准输送面边沿位置的结构，切线刀与缝纫机通过连接销活动连接。
所述的缝纫装置还包括移动部件，移动部件包括底座、活动块Ⅰ、活动块Ⅱ，底座侧面与装置框架侧面固定连接，底座上表面设置T型槽Ⅰ，活动块Ⅰ底部设置T型条Ⅰ，T型条Ⅰ活动卡装在T型槽Ⅰ内，活动块Ⅰ上表面设置T型槽Ⅱ，活动块Ⅱ下表面设置T型条Ⅱ，T型条Ⅱ活动卡装在T型槽Ⅱ内，T型槽Ⅰ和T型槽Ⅱ呈十字形布置，所述的缝纫机固定安装在活动块Ⅱ上表面位置。
所述的移动部件还包括伸缩气缸Ⅰ、伸缩气缸Ⅱ，伸缩气缸Ⅰ安装在底座上，伸缩气缸Ⅰ与活动块Ⅰ侧面连接，伸缩气缸Ⅰ与T型槽Ⅰ平行布置，伸缩气缸Ⅱ安装在活动块Ⅰ上，伸缩气缸Ⅱ与活动块Ⅱ侧面连接，伸缩气缸Ⅱ与T型槽Ⅱ平行布置，伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ分别与控制部件连接。
所述的包装袋加工装置缝纫装置设置两个，加工装置出料端的装置框架一侧侧面设置一个包装袋加工装置缝纫装置，加工装置出料端的装置框架另一侧侧面设置另一个包装袋加工装置缝纫装置，一个包装袋加工装置缝纫装置设置为能够对包装袋的开口部的上开口部进行缝纫的结构，另一个包装袋加工装置缝纫装置设置为能够对包装袋的开口部的下开口部进行缝纫的结构。
所述的感应传感器设置多个，多个感应传感器按间隙布置，多个感应传感器设置为呈一字型结构，所述的多个感应传感器同时感应到包装袋并且分别向控制部件发送感应到的包装袋缝纫到位信号时，控制部件设置为能够控制缝纫机启动，从而对包装袋开口部进行缝纫的结构。
所述的控制部件控制缝纫机启动3s-15s后，控制部件设置为能够控制缝纫机停止缝纫的结构，所述的控制部件控制缝纫机停止缝纫时，控制部件设置为能够同时控制伸缩气缸Ⅲ伸出，从而带动切线刀下压，对缝纫机的缝纫线进行切线的结构，所述控制部件控制伸缩气缸Ⅲ伸出2s-5s后，控制部件设置为能够控制伸缩气缸Ⅲ收缩，从而带动切线刀抬起移动到下压前的初始位置的结构。
本发明还涉及一种步骤简单，能够方便高效地对包装袋开口部自动化缝纫，确保缝纫质量的一致性，使得包装袋缝纫与包装袋加工装置整体生产节奏完全匹配，从而全面提高包装袋加工效率和加工质量，提高包装袋加工设备市场竞争力的包装袋缝纫方法。
所述的包装袋缝纫方法的缝纫步骤是：1)包装袋加工装置的输送带从装置进料端向装置出料端输送包装袋，包装袋输送到装置出料端位置时输送带停止，感应传感器感应到包装到输送到位，并向控制部件反馈缝纫到位信号；2)控制部件根据接收到的缝纫到位信号，控制缝纫机启动，对输送到位的包装袋开口部进行缝纫；3)缝纫机缝纫完成后，控制部件控制伸缩气缸Ⅲ伸出，伸缩气缸Ⅲ带动切线刀下压，对缝纫线进行切线，完成包装袋输送，而后输送带继续输送，将缝纫后的包装袋通过翻转部件输送到装置出料端外的包装袋收集盒内；4)重复上述步骤，完成包装袋批量缝纫处理。
所述的控制部件控制缝纫机启动3s-15s后，控制部件控制缝纫机停止缝纫，控制部件控制缝纫机停止缝纫时，控制部件同时控制伸缩气缸Ⅲ伸出，带动切线刀下压，对缝纫机的缝纫线进行切线，控制部件控制伸缩气缸Ⅲ伸出2s-5s后，控制部件控制伸缩气缸Ⅲ收缩，带动切线刀抬起移动到下压前的初始位置。
所述的感应传感器设置多个，多个感应传感器按间隙布置，多个感应传感器同时感应到包装袋并且分别向控制部件发送感应到的包装袋缝纫到位信号时，控制部件控制缝纫机启动，从而对包装袋开口部进行缝纫。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的包装袋加工装置缝纫装置及其缝纫方法，作为包装袋加工装置整体工作程序中的一环，用于对翻折处理后的包装袋的开口部(包括上开口部和下开口部)进行自动化缝纫处理。在进行包装袋加工过程中，包装袋加工装置的输送带从装置进料端向装置出料端输送包装袋，在此过程中，包装袋经过翻折装置进行翻折处理，而后包装袋输送到装置出料端位置时输送带停止，感应传感器感应到包装到输送到位，并向控制部件反馈缝纫到位信号；控制部件根据接收到的缝纫到位信号，控制缝纫机启动，对输送到位的包装袋开口部进行缝纫；缝纫机缝纫完成后，控制部件控制伸缩气缸Ⅲ伸出，伸缩气缸Ⅲ带动切线刀下压，对缝纫线进行切线，完成包装袋缝纫，而后输送带继续输送，将缝纫后的包装袋通过翻转部件输送到装置出料端外的包装袋收集盒内；重复上述步骤，完成包装袋批量缝纫处理。这样，缝纫装置的节奏能够进行调节，从而与包装袋加工设备的节奏调节进行无缝衔接，从而全面可靠地实现包装袋开口部的自动化缝纫，全面替代人工，不需要现场监控，降低人工成本，提高整体生产效率。本发明所述的包装袋加工装置缝纫装置及其缝纫方法，装置结构简单，方法步骤简单，能够方便高效地对包装袋开口部自动化缝纫，确保缝纫质量的一致性，使得包装袋缝纫与包装袋加工装置整体生产节奏完全匹配，从而全面提高包装袋加工效率和加工质量，提高包装袋加工设备市场竞争力。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的包装袋加工装置缝纫装置的结构示意图；
附图中标记分别为：1、装置框架；2、输送带；3、缝纫机；4、感应传感器；5、伸缩气缸Ⅲ；6、切线刀；7、控制部件；8、输送面；9、移动部件；10、底座；11、活动块Ⅰ；12、活动块Ⅱ；13、伸缩气缸Ⅰ；14、伸缩气缸Ⅱ。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1所示，本发明为一种包装袋加工装置缝纫装置，所述的包装袋加工装置包括装置框架1，装置框架1包括装置进料端和装置出料端，装置框架1上设置输送带2，输送带与能够控制输送带转动的驱动电机连接，驱动电机安装在装置框架上，驱动电机与能够控制驱动电机启停及转速调节的控制部件连接，所述的包装袋加工装置缝纫装置包括缝纫机3、感应传感器4、伸缩气缸Ⅲ5、切线刀6，缝纫机3安装在加工装置出料端的装置框架1侧面位置，所述的缝纫机3与能够控制缝纫机3启停的控制部件7连接，感应传感器4和伸缩气缸Ⅲ5分别安装在缝纫机3上，切线刀6一端与缝纫机3活动连接，所述的伸缩气缸Ⅲ5与切线刀6连接，伸缩气缸Ⅰ5和感应传感器4分别与控制部件7连接。本发明所述的包装袋加工装置缝纫装置，作为包装袋加工装置整体工作程序中的一环，用于对经过翻折处理后的包装袋的开口部(包括上开口部和下开口部)进行自动化缝纫处理。在进行包装袋加工过程中，包装袋加工装置的输送带2从装置框架1的装置进料端向装置出料端输送包装袋，在此过程中，包装袋经过翻折装置进行翻折处理，而后包装袋输送到装置出料端位置时输送带2停止，感应传感器4感应到包装到输送到位，并向控制部件7反馈缝纫到位信号；控制部件7根据接收到的缝纫到位信号，控制缝纫机3启动，对输送到位的包装袋开口部进行缝纫；缝纫机3对开口部缝纫完成后，控制部件7控制伸缩气缸Ⅲ5伸出，伸缩气缸Ⅲ5带动切线刀6下压，对缝纫线进行切线，完成包装袋缝纫，而后输送带2继续输送，将缝纫后的包装袋通过翻转部件输送到装置出料端外的包装袋收集盒内；重复上述步骤，完成包装袋批量缝纫处理。这样，缝纫装置的节奏能够进行调节，从而与包装袋加工设备的节奏调节进行无缝衔接，从而全面可靠地实现包装袋开口部的自动化缝纫，全面替代人工，不需要现场监控，降低人工成本，提高整体生产效率。本发明所述的包装袋加工装置缝纫装置，结构简单，成本低，能够方便高效地对包装袋开口部自动化缝纫，确保缝纫质量的一致性，使得包装袋缝纫与包装袋加工装置整体生产节奏完全匹配，从而全面提高包装袋加工效率和加工质量，提高包装袋加工设备市场竞争力。
所述的输送带2包括多组，多组输送带2从装置进料端位置到装置出料端位置依次设置，装置框架1上设置输送面8，感应传感器4设置为对准输送面8边沿位置的结构，切线刀6与缝纫机3通过连接销活动连接。上述结构，通过感应传感器的设置，用于感应判断包装袋是否输送到适合缝纫位置，当包装袋输送准确到达缝纫位置后，感应传感器感应到包装袋，向控制部件反馈信号，控制部件根据信号控制缝纫机缝纫，而后控制部件再控制伸缩气缸Ⅲ5伸出，伸缩气缸Ⅲ5伸出带动切线刀6下压，对缝纫线进行切线，完成一个包装袋缝纫。
所述的缝纫装置还包括移动部件9，移动部件9包括底座10、活动块Ⅰ11、活动块Ⅱ12，底座10侧面与装置框架1侧面固定连接，底座10上表面设置T型槽Ⅰ，活动块Ⅰ11底部设置T型条Ⅰ，T型条Ⅰ活动卡装在T型槽Ⅰ内，活动块Ⅰ11上表面设置T型槽Ⅱ，活动块Ⅱ12下表面设置T型条Ⅱ，T型条Ⅱ活动卡装在T型槽Ⅱ内，T型槽Ⅰ和T型槽Ⅱ呈十字形布置。所述的移动部件9还包括伸缩气缸Ⅰ13、伸缩气缸Ⅱ14，伸缩气缸Ⅰ13安装在底座10上，伸缩气缸Ⅰ13与活动块Ⅰ11侧面连接，伸缩气缸Ⅰ13与T型槽Ⅰ平行布置，伸缩气缸Ⅱ14安装在活动块Ⅰ11上，伸缩气缸Ⅱ14与活动块Ⅱ12侧面连接，伸缩气缸Ⅱ14与T型槽Ⅱ平行布置，伸缩气缸Ⅰ13和伸缩气缸Ⅱ14分别与控制部件7连接。上述结构，通过活动块Ⅰ、活动块Ⅱ与底座之间相对位置的移动，能够实现安装在活动块上表面的缝纫机实现任意位置的调节，满足不同尺寸包装袋实际缝纫需要，从而能够实现缝纫机位置的任意调节，全面提高缝纫装置的通用性。
所述的包装袋加工装置缝纫装置设置两个，加工装置出料端的装置框架1一侧侧面设置一个包装袋加工装置缝纫装置，加工装置出料端的装置框架1另一侧侧面设置另一个包装袋加工装置缝纫装置，一个包装袋加工装置缝纫装置设置为能够对包装袋的开口部的上开口部进行缝纫的结构，另一个包装袋加工装置缝纫装置设置为能够对包装袋的开口部的下开口部进行缝纫的结构。上述结构，在包装袋输送进行缝纫时，缝纫装置能够同时对包装袋上开口部和下开口部进行缝纫，全面提高缝纫效率，缩短缝纫时间，提高包装袋加工整体效率。
所述的感应传感器4设置多个，多个感应传感器4按间隙布置，多个感应传感器4设置为呈一字型结构，所述的多个感应传感器4同时感应到包装袋并且分别向控制部件7发送感应到的包装袋缝纫到位信号时，控制部件7设置为能够控制缝纫机3启动，从而对包装袋开口部进行缝纫的结构。上述结构，在多个感应传感器进行感应时，多个感应传感器能够同时感应到包装袋开口部的边沿，相当于能够覆盖整个包装袋开口部，这样，当包装袋输送过程中准确输送时，多个感应传感器能够感应到包装袋不同位置，而包装袋输送时有所偏移时，一个或多个传感器将无法感应到包装袋，这时，未感应到包装袋的感应传感器向控制部件反馈异常信号，这时，与控制部件连接的报警器报警，提醒操作人员进行处理，而这时控制部件也不会控制缝纫机启动，从而避免误操作。
所述的控制部件7控制缝纫机3启动3s-15s后，控制部件7设置为能够控制缝纫机3停止缝纫的结构，所述的控制部件7控制缝纫机3停止缝纫时，控制部件7设置为能够同时控制伸缩气缸Ⅲ5伸出，从而带动切线刀6下压，对缝纫机3的缝纫线进行切线的结构，所述的控制部件7控制伸缩气缸Ⅲ5伸出2s-5s后，控制部件7设置为能够控制伸缩气缸Ⅲ5收缩，从而带动切线刀6抬起移动到下压前的初始位置的结构。上述结构，使得缝纫与切线完美衔接，过程可靠。
本发明所述的包装袋加工装置缝纫装置中，感应传感器正下方的装置框架1上为通孔部，感应传感器垂直发出信号通过通孔部，不会受到阻碍。而当包装袋输送到缝纫位置时，包装袋阻挡感应传感器，此时感应传感器向控制部件反馈缝纫到位信号；控制部件7根据接收到的缝纫到位信号，控制缝纫机3启动，对输送到位的包装袋开口部进行缝纫；缝纫机3对开口部缝纫完成后，控制部件7控制伸缩气缸Ⅲ5伸出，伸缩气缸Ⅲ5带动切线刀6下压，对缝纫线进行切线，完成包装袋缝纫，而后输送带2继续输送，将缝纫后的包装袋通过翻转部件输送到装置出料端外的包装袋收集盒内。重复上述步骤，就能批量完成缝纫。
本发明还涉及一种步骤简单，能够方便高效地对包装袋开口部自动化缝纫，确保缝纫质量的一致性，使得包装袋缝纫与包装袋加工装置整体生产节奏完全匹配，从而全面提高包装袋加工效率和加工质量，提高包装袋加工设备市场竞争力的包装袋缝纫方法。
所述的包装袋缝纫方法的缝纫步骤是：1)包装袋加工装置的输送带2从装置进料端向装置出料端输送包装袋，包装袋输送到装置出料端位置时输送带2停止，感应传感器4感应到包装到输送到位，并向控制部件7反馈缝纫到位信号；2)控制部件7根据接收到的缝纫到位信号，控制缝纫机3启动，对输送到位的包装袋开口部进行缝纫；3)缝纫机3缝纫完成后，控制部件7控制伸缩气缸Ⅲ5伸出，伸缩气缸Ⅲ5带动切线刀6下压，对缝纫线进行切线，完成包装袋输送，而后输送带2继续输送，将缝纫后的包装袋通过翻转部件输送到装置出料端外的包装袋收集盒内；4)重复上述步骤，完成包装袋批量缝纫处理。
所述的控制部件7控制缝纫机3启动3s-15s后，控制部件7控制缝纫机3停止缝纫，控制部件7控制缝纫机3停止缝纫时，控制部件7同时控制伸缩气缸Ⅲ5伸出，从而带动切线刀6下压，对缝纫机3的缝纫线进行切线，控制部件7控制伸缩气缸Ⅲ5伸出2s-5s后，控制部件7控制伸缩气缸Ⅲ5收缩，带动切线刀6抬起移动到下压前的初始位置。
所述的感应传感器4设置多个，多个感应传感器4按间隙布置，多个感应传感器4同时感应到包装袋并且分别向控制部件7发送感应到的包装袋缝纫到位信号时，控制部件7控制缝纫机3启动，从而对包装袋开口部进行缝纫。
本发明所述的包装袋加工装置缝纫装置及其缝纫方法，作为包装袋加工装置整体工作程序中的一环，用于对翻折处理后的包装袋的开口部(包括上开口部和下开口部)进行自动化缝纫处理。在进行包装袋加工过程中，包装袋加工装置的输送带从装置进料端向装置出料端输送包装袋，在此过程中，包装袋经过翻折装置进行翻折处理，而后包装袋输送到装置出料端位置时输送带停止，感应传感器感应到包装到输送到位，并向控制部件反馈缝纫到位信号；控制部件根据接收到的缝纫到位信号，控制缝纫机启动，对输送到位的包装袋开口部进行缝纫；缝纫机缝纫完成后，控制部件控制伸缩气缸Ⅲ伸出，伸缩气缸Ⅲ带动切线刀下压，对缝纫线进行切线，完成包装袋缝纫，而后输送带继续输送，将缝纫后的包装袋通过翻转部件输送到装置出料端外的包装袋收集盒内；重复上述步骤，完成包装袋批量缝纫处理。这样，缝纫装置的节奏能够进行调节，从而与包装袋加工设备的节奏调节进行无缝衔接，从而全面可靠地实现包装袋开口部的自动化缝纫，全面替代人工，不需要现场监控，降低人工成本，提高整体生产效率。本发明所述的包装袋加工装置缝纫装置及其缝纫方法，装置结构简单，方法步骤简单，能够方便高效地对包装袋开口部自动化缝纫，确保缝纫质量的一致性，使得包装袋缝纫与包装袋加工装置整体生产节奏完全匹配，从而全面提高包装袋加工效率和加工质量，提高包装袋加工设备市场竞争力。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。