本发明属于老年人家用辅助设备技术领域，涉及一种可自动清洁的老人洗衣机。
背景技术：
一般来说，使用洗衣机前都需要将衣物先带到洗衣机旁，投入洗衣机并加入适量的洗衣粉剂后方能开机洗衣；洗完衣服后还要弯腰从洗衣机里取出衣物，并将衣物移送至晾晒区进行晾晒。而在现代社会中，空巢老人已经成为一个不可忽视的社会现象，越来越多的老年人面临着独自打理生活起居的难题。受年龄及身体的影响，许多老年人在使用洗衣机的过程中出现了不少困难：一是将换下的衣服送至洗衣机或将洗好的衣服搬到晾晒区的过程较为吃力；二是老年人无法像年轻人一样自如地弯腰收、放衣服；三是洗完衣服后如忘记或不及时晾晒，在通风不好的环境下衣物容易发臭。因此，需设计一种可自动清洁的老人洗衣机及配套装置，通过此装置可让老年人无需行走及弯腰就能够方便地使用洗衣机，并带有衣物通风功能，实现送洗、送晒及通风防臭一条龙流程。
公开专利号为cn201610268638.2的中国发明专利申请公布了一种老人用分体式洗衣机，属于家用电器创新技术领域。该发明装置设有洗衣机的外桶，在所述外桶内设有转动套桶，所述转动套桶匹配有可拆卸用作水桶的内套桶，当内套桶套入转动转桶时，内套桶通过固定件与转动套桶固定连接，并且能够与转动套桶在外桶内做旋转运动。
上述技术方案主要考虑到由于老年人习惯用桶洗衣服，为了保持他们这个传统的习惯，而设计一种内套桶壳分开使用的洗衣机，让老人在内套桶中清洗衣物，同时也可使不同使用者的衣物分开清洗，避免衣物交叉感染。但上述技术方案中并未能解决老年人因年老体弱和行动不便，给日常独立使用传统洗衣机时带来不便这一问题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供了一种可自动清洁的老人洗衣机。通过洗衣机、收衣笼、升衣通道、送衣车、送衣通道、自动清洁系统及控制系统的配合，能够在卧室或浴室就将换下的衣物自动送至洗衣机内，并能够远程控制洗衣机工作，洗完衣服后还能够自动将清洗好的衣服送至晾晒区，省去了中间行走送、取衣物带来的不便，极大的方便了老年人使用；同时本发明还能够在未取走衣物时发出报警，并可以保持衣物通风，防止衣物出现异味。本发明结构简单，操作方便，非常适合行动不便的老年人独自在家使用
本发明的技术方案如下：
一种可自动清洁的老人洗衣机，包括洗衣机、收衣笼、升衣通道、送衣车、送衣通道、自动清洁系统及控制系统；所述洗衣机包括滚筒内胆、收衣笼固定槽、入口挡块、螺杆、电机ⅰ、螺纹挡块、入口挡块避让腔、二级液压缸及位置确认孔；所述滚筒内胆设置于洗衣机内；所述位置确认孔设置在滚筒内胆的顶部；所述收衣笼固定槽设置在滚筒内胆的侧壁上；所述二级液压缸设置在洗衣机的底部；所述二级液压缸的二级推杆伸入到滚筒内胆的底面；所述入口挡块避让腔设置在洗衣机的开口处；所述入口挡块套接在入口挡块避让腔内；所述螺杆的一端连接入口挡块，另一端连接电机ⅰ；所述螺纹挡块固定在入口挡块避让腔的内部；所述螺纹挡块的中部设有螺纹通孔；所述螺杆穿过螺纹挡块中部的螺纹通孔；所述升衣通道设置在洗衣机的正上方；所述升衣通道包括通道壁、下轨道板、上轨道板、提升液压缸、升衣轨道及轨道齿；所述上轨道板固定在通道壁的内表面；所述提升液压缸的拉伸杆朝下，设置在上轨道板的内部；所述提升液压缸的拉伸杆连接在下轨道板的一端上；所述下轨道板与通道壁滑动连接；所述升衣轨道设置在下轨道板及上轨道板的表面；所述下轨道板与上轨道板的截面形状大小相同；所述轨道齿为梯形凸起，设置在升衣轨道上；所述收衣笼的笼身为韧性良好的金属条围成；所述收衣笼的下部边角圆滑；所述收衣笼包括电磁吸块、笼身连接架、升衣导轮、铰链ⅰ、底托及凸齿；所述电磁吸块设置在收衣笼的底部；所述笼身连接架的一端连接在收衣笼的顶部两边，另一端弯折，并连接升衣导轮；所述升衣导轮的表面设有凸齿，内部设有电机ⅱ；所述铰链ⅰ将底托铰接在收衣笼的底部；所述铰链ⅰ上连接有防水电机；所述收衣笼的截面直径较滚筒内胆的内径大；所述收衣笼的边沿与收衣笼固定槽对应；所述位置确认孔位于升衣导轮的正下方，直径较升衣导轮的直径大；所述位置确认孔内设有位置确认开关；所述位置确认开关连接控制系统；所述凸齿与轨道齿的凹槽处啮合；所述送衣通道设置在一般住宅的天花板表面上，一端与所述升衣通道连接，另一端分叉通到晾晒衣服的区域、卧室及浴室中；所述送衣车及自动清洁系统设置在送衣通道的内部；所述控制系统基于单片机控制技术建立；所述洗衣机、收衣笼、升衣通道、送衣车、自动清洁系统及送衣通道均连接控制系统。所述收衣笼固定槽为浅槽，宽度较围成所述收衣笼的金属条略大；所述二级液压缸的二级推杆端部内设有电磁铁；所述电机ⅰ带动螺杆转动，通过所述螺纹挡块与螺杆间的螺纹连接实现相对位移，可使所述入口挡块在入口挡块避让腔内做前后移动；在一般的波轮式洗衣机上都会设有类似所述入口挡块一样的结构，其作用是防止洗衣机转动时内部水花溅出；当所述收衣笼放入滚筒内胆里时，围成所述收衣笼的金属条发生形变，可轻松套入所述滚筒内胆中，到达预定位置后再嵌入收衣笼固定槽内；所述升衣导轮位于位置确认孔中，并触碰到所述位置确认开关；所述二级液压缸的二级推杆端部与收衣笼底部的电磁吸块相互吸引固定；当所述二级液压缸的二级推杆向上顶，所述收衣笼上的金属条柔韧性良好，其边角圆滑，可轻易发生形变，再加上与所述收衣笼连接的笼身连接架采用向上弯曲的结构，使所述收衣笼能够轻易地从滚筒内胆中被顶出；此时所述升衣导轮离开确认开关，则所述控制系统控制入口挡块向入口挡块避让腔内部移动，以避让向上升的所述收衣笼；同时所述提升液压缸的拉伸杆伸出，将所述下轨道板向下推动，最终使所述笼身连接架上的升衣导轮套入升衣轨道内；在所述电机ⅱ的带动下，所述升衣导轮上的凸齿与轨道齿啮合转动，带动整个所述收衣笼向上运动；当所述收衣笼上升到达一定的高度位置时，所述提升液压缸的拉伸杆收回，将所述下轨道板连同收衣笼向上拉，最终使所述下轨道板与上轨道板连接，所述收衣笼通过升衣导轮及升衣轨道继续向上运动。
进一步的，所述送衣通道包括送衣轨道、收卸衣腔、送衣腔、操作控制面板、合页ⅰ、通道门、合页ⅱ、风扇挡板及风扇；所述送衣轨道设置在送衣通道内部；所述收卸衣腔的一端与升衣通道连接，另一端与送衣腔连接；所述合页ⅰ设置在送衣腔出口的侧壁上；所述通道门通过合页ⅰ与送衣腔活动连接；所述合页ⅱ设置在送衣腔出口的侧壁上；所述风扇挡板通过合页ⅱ与送衣腔活动连接；所述风扇设置在送衣腔的侧壁内；所述风扇挡板盖住风扇；所述合页ⅱ上连有电机ⅲ；所述操作控制面板设置在送衣腔的出口正面，并与控制系统连接；所述操作控制面板上设有报警器及洗衣机远程控制键。当所述收衣笼升到一定的高度时，所述防水电机带动铰链ⅰ将底托成倾斜角度打开，衣物滑落至停在所述收卸衣腔内的送衣车内；所述送衣车再通过送衣轨道将衣物从送衣腔运输至出口；通过所述合页ⅰ带动通道门打开，可收取衣物；如没能及时将衣物收取，则所述控制面板上的报警器将发出报警声，并闪烁提示；如还无人取走衣物，则所述电机ⅲ控制合页ⅱ带动风扇挡板打开，所述风扇通电开启，实现通风，防止衣物产生异味；当不使用所述风扇时，所述风扇挡板还具有防尘的作用；所述操作控制面板集成了设备的控制功能，包括启停、通风以及洗衣机的开关和功能的选择等。
进一步的，所述送衣车包括车厢、底腔、合页ⅲ、顶盖、送衣导轮、底板、翻倒液压缸、铰链ⅱ、侧盖、合页ⅳ及出衣门；所述车厢为金属网围成：所述底腔设置在车厢的下方；所述翻倒液压缸设置在底腔的内部；所述翻倒液压缸的推杆为二级推拉的形式，端部固定在所述车厢的底部；所述合页ⅲ设置在车厢朝向升衣通道的一侧的侧面顶部；所述合页ⅲ的一面合页板连接顶盖，另一面合页板连接所述侧盖；所述合页ⅲ的两面合页板分别连接有电机ⅳ及电机ⅴ；所述底板设置在底腔的下方；所述送衣导轮设置在底板的下底面上；所述送衣导轮套入送衣轨道中；所述铰链ⅱ设置在车厢底部靠近升衣通道的一侧；所述车厢通过铰链ⅱ与底板活动连接；所述合页ⅳ设置在顶盖的侧边上；所述出衣门通过合页ⅳ与顶盖活动连接。所述车厢用以盛装衣物；所述车厢为金属网围成，有利于散气通风；收衣时，所述送衣车移动至升衣通道的边沿，所述收衣笼所在的水平高度较送衣车高；所述合页ⅲ通过电机ⅳ带动，将顶盖倾斜打开；所述顶盖伸入升衣通道内，接住所述收衣笼内掉落的衣物；再通过所述送衣导轮将衣物运向送衣腔；卸衣时，所述送衣车移动至升衣通道的边沿；所述收衣笼所在的水平高度较送衣车低；所述侧盖在合页ⅲ及电机ⅴ的作用下打开；所述翻倒液压缸的推杆伸出，将所述车厢绕铰链ⅱ顶起，所述车厢内的衣物倾斜滑落至收衣笼内；当所述送衣车在送衣轨道的出口处时，通过所述合页ⅳ可将出衣门打开，拾取衣物；所述底板起承托的作用。
进一步的，所述送衣导轮包括外轮、内轮、滚珠及支撑滑柱；所述内轮套在外轮的内部；所述滚珠围绕内轮设置在外轮与内轮之间，形成一圈滚动圈；所述支撑滑柱设置在滚动圈的最底部；所述送衣轨道的两侧向中间弯折，形成“钩状”结构；所述支撑滑柱横置，并套在所述送衣轨道的“钩状”结构内；所述外轮的表面设有一层弹性适中的橡胶层；所述送衣轨道的表面设有防滑凸起；所述外轮与送衣轨道接触；所述内轮连接有电机ⅵ。所述电机ⅵ带动内轮转动，通过所述滚珠及支撑滑柱带动外轮在送衣轨道上转动；所述支撑滑柱套入送衣轨道之中，可使所述送衣车与送衣轨道套连，而不会脱离送衣轨道；所述外轮上的橡胶层及送衣轨道上的防滑凸起起到了增大摩擦的作用，使送衣车在竖直方向上能够自由运行。
进一步的，在所述升衣通道与收卸衣腔连接处位置的上轨道板上设有铰链ⅲ、活动轨道板ⅰ、铰链ⅳ及活动轨道板ⅱ；所述活动板ⅰ通过铰链ⅲ铰接在上轨道板上；所述活动轨道板ⅱ通过铰链ⅳ铰接在活动板ⅰ的下方；所述铰链ⅲ及铰链ⅳ分别连接有电机ⅶ及电机ⅷ；在所述送衣轨道靠近升衣通道的位置附近设有光电感应器ⅰ及光电感应器ⅱ；所述光电感应器ⅱ比光电感应器ⅰ更靠近升衣通道；所述光电感应器ⅰ及光电感应器ⅱ均连接控制系统。收衣时，所述送衣车移动到光电感应器ⅰ的位置，遮挡住所述光电感应器ⅰ后停止移动；所述铰链ⅲ在电机ⅶ的作用下，带动所述活动轨道板ⅰ向收卸衣腔的方向翻折，使所述上衣通道开出一道开口，便于所述送衣车的顶盖能够伸入上衣通道内，接住收衣笼下方掉落的衣物；卸衣时，所述送衣车移动到光电感应器ⅱ的位置，遮挡住所述光电感应器ⅱ后停止移动；所述铰链ⅳ在电机ⅷ的作用下，带动所述活动轨道板ⅱ向上衣通道的方向翻折，使所述上衣通道开出一道开口，便于所述送衣车将衣物倒入收衣笼内；所述控制系统控制送衣车的所有动作。
进一步的，所述自动清洁系统包括清洁液压缸、毛刷球、喷头、管漏及排水管所述清洁液压缸及喷头分布设置在送衣通道的内壁上；所述毛刷球固定在清洁液压缸的推杆上；所述毛刷球的表面上布满韧性毛刺，且接触到送衣通道的内壁；所述喷头包括底座、喷头铰链、喷嘴、喷嘴防水电机及电机支撑块；所述底座固定在送衣通道的内表面上；所述喷嘴通过喷头铰链与底座铰接；所述喷嘴防水电机的转子连接喷头铰链，尾部固定在电机支撑块上；所述电机支撑块为弯折状，固定在所述底座上；所述喷头连接自来水管道；所述排水管设置在送衣通道的底部；所述管漏连通送衣通道及排水管。所述喷嘴防水电机带动喷头铰链转动，以便调整所述喷嘴的角度；所述喷嘴通过自来水管道喷出具有一定压力的自来水，打到所述送衣通道的内壁上；所述清洁液压缸的推杆伸出，带动所述毛刷球在送衣通道的内壁上刮擦，将灰尘等污垢擦下；所述排水管连接一般的屋内排水管道；清洗后的水通过所述管漏流进排水管内，再通入屋内排水管道中；所述底座及电机支撑块起到支撑及固定的作用。
与现有技术相比，本发明的优点：
1.本发明通过收衣笼、升衣通道、送衣车及送衣通道的配合，实现了运送洗净的衣服及脏衣服的功能。
3.本发明的送衣通道通至衣服晾晒区、卧室及浴室中，极大的方便了老年人在使用洗衣机时的送衣及收衣，无需再提着衣桶往返于洗衣机处，也无需再弯腰从洗衣机里拾起衣服。
4.本发明通过操作控制面板能够在未及时取走洗好的衣物时实现报警，且可远程控制洗衣机，自动化程度高。
5.本发明的送衣车采用网格结构，并配以风扇，能保证清洗好的衣物通风顺畅，不至于没及时取出晾晒而出现发臭的问题。
6.本发明通过自动清洁系统能够定期自动清洁机构内部的卫生，避免了人为清洁的麻烦，也使整个系统运行得更顺畅，衣物更干净。
7.本发明通过洗衣机、收衣笼、升衣通道、送衣车、送衣通道及控制系统的配合，能够在卧室或浴室就将换下的衣物自动送至洗衣机内，并能够远程控制洗衣机工作，洗完衣服后还能够自动将清洗好的衣服送至晾晒区，省去了中间行走送取衣物带来的不便，极大的方便了老年人使用；同时本发明还能够在未取走衣物时发出报警，并可以保持衣物通风，防止衣物出现异味；本发明结构简单，操作方便，非常适合行动不便的老年人独自在家使用。
附图说明
图1是洗衣机、收衣笼及升衣通道示意图。
图2是收衣笼卸衣及自动清洁系统示意图。
图3是收衣笼收衣及自动清洁系统示意图。
图4是送衣通道出口正视图。
图5是送衣通道出口侧视图。
图6是送衣导轮及送衣轨道剖面示意图一。
图7是送衣导轮及送衣轨道剖面示意图二。
图8是升衣导轮及升衣轨道示意图。
图9是喷头结构示意图。
图中零部件名称及序号：
洗衣机1、收衣笼2、升衣通道3、送衣车4、滚筒内胆5、收衣笼固定槽6、入口挡块7、螺杆8、电机ⅰ9、螺纹挡块10、入口挡块避让腔11、二级液压缸12、位置确认孔13、电磁吸块14、笼身连接架15、升衣导轮16、铰链ⅰ17、底托18、凸齿19、下轨道板20、上轨道板21、提升液压缸22、升衣轨道23、轨道齿24、铰链ⅲ25、活动轨道板ⅰ26、铰链ⅳ27、活动轨道板ⅱ28、车厢29、底腔30、合页ⅲ31、顶盖32、送衣导轮33、底板34、翻倒液压缸35、铰链ⅱ36、侧盖37、外轮38、内轮39、滚珠40、支撑滑柱41、送衣轨道42、防滑凸起43、送衣通道44、收卸衣腔45、送衣腔46、操作控制面板47、合页ⅰ48、通道门49、合页ⅳ50、出衣门51、合页ⅱ52、风扇挡板53、风扇54、通道壁55、光电感应器ⅰ56、光电感应器ⅱ57、自动清洁系统58、清洁液压缸59、毛刷球60、喷头61、管漏62、排水管63、底座64、喷头铰链65、喷嘴66、喷嘴防水电机67、电机支撑块68。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1：
如说明书附图所示，一种可自动清洁的老人洗衣机，包括洗衣机1、收衣笼2、升衣通道3、送衣车4、送衣通道44、自动清洁系统58及控制系统；所述洗衣机1包括滚筒内胆5、收衣笼固定槽6、入口挡块7、螺杆8、电机ⅰ9、螺纹挡块10、入口挡块避让腔11、二级液压缸12及位置确认孔13；所述滚筒内胆5设置于洗衣机1内；所述位置确认孔13设置在滚筒内胆5的顶部；所述收衣笼固定槽6设置在滚筒内胆5的侧壁上；所述二级液压缸12设置在洗衣机1的底部；所述二级液压缸12的二级推杆伸入到滚筒内胆5的底面；所述入口挡块避让腔11设置在洗衣机1的开口处；所述入口挡块7套接在入口挡块避让腔11内；所述螺杆8的一端连接入口挡块7，另一端连接电机ⅰ9；所述螺纹挡块10固定在入口挡块避让腔11的内部；所述螺纹挡块10的中部设有螺纹通孔；所述螺杆8穿过螺纹挡块10中部的螺纹通孔；所述升衣通道3设置在洗衣机1的正上方；所述升衣通道3包括通道壁55、下轨道板20、上轨道板21、提升液压缸22、升衣轨道23及轨道齿24；所述上轨道板21固定在通道壁55的内表面；所述提升液压缸22的拉伸杆朝下，设置在上轨道板21的内部；所述提升液压缸22的拉伸杆连接在下轨道板20的一端上；所述下轨道板20与通道壁55滑动连接；所述升衣轨道23设置在下轨道板20及上轨道板21的表面；所述下轨道板20与上轨道板21的截面形状大小相同；所述轨道齿24为梯形凸起，设置在升衣轨道23上；所述收衣笼2的笼身为韧性良好的金属条围成；所述收衣笼2的下部边角圆滑；所述收衣笼2包括电磁吸块14、笼身连接架15、升衣导轮16、铰链ⅰ17、底托18及凸齿19；所述电磁吸块14设置在收衣笼2的底部；所述笼身连接架15的一端连接在收衣笼2的顶部两边，另一端弯折，并连接升衣导轮16；所述升衣导轮16的表面设有凸齿19，内部设有电机ⅱ；所述铰链ⅰ17将底托18铰接在收衣笼2的底部；所述铰链ⅰ17上连接有防水电机；所述收衣笼2的截面直径较滚筒内胆5的内径大；所述收衣笼2的边沿与收衣笼固定槽6对应；所述位置确认孔13位于升衣导轮16的正下方，直径较升衣导轮16的直径大；所述位置确认孔13内设有位置确认开关；所述位置确认开关连接控制系统；所述凸齿19与轨道齿24的凹槽处啮合；所述送衣通道44设置在一般住宅的天花板表面上，一端与所述升衣通道3连接，另一端分叉通到晾晒衣服的区域、卧室及浴室中；所述送衣车4及自动清洁系统58设置在送衣通道44的内部；所述控制系统基于单片机控制技术建立；所述洗衣机1、收衣笼2、升衣通道3、送衣车4、自动清洁系统58及送衣通道44均连接控制系统。
所述送衣通道44包括送衣轨道42、收卸衣腔45、送衣腔46、操作控制面板47、合页ⅰ48、通道门49、合页ⅱ52、风扇挡板53及风扇54；所述送衣轨道42设置在送衣通道44内部；所述收卸衣腔45的一端与升衣通道3连接，另一端与送衣腔46连接；所述合页ⅰ48设置在送衣腔46出口的侧壁上；所述通道门49通过合页ⅰ48与送衣腔46活动连接；所述合页ⅱ52设置在送衣腔46出口的侧壁上；所述风扇挡板53通过合页ⅱ52与送衣腔46活动连接；所述风扇54设置在送衣腔46的侧壁内；所述风扇挡板53盖住风扇54；所述合页ⅱ52上连有电机ⅲ；所述操作控制面板47设置在送衣腔46的出口正面，并与控制系统连接；所述操作控制面板47上设有报警器及洗衣机远程控制键。
所述送衣车4包括车厢29、底腔30、合页ⅲ31、顶盖32、送衣导轮33、底板34、翻倒液压缸35、铰链ⅱ36、侧盖37、合页ⅳ50及出衣门51；所述车厢29为金属网围成：所述底腔30设置在车厢29的下方；所述翻倒液压缸35设置在底腔30的内部；所述翻倒液压缸35的推杆为二级推拉的形式，端部固定在所述车厢29的底部；所述合页ⅲ31设置在车厢29朝向升衣通道3的一侧的侧面顶部；所述合页ⅲ31的一面合页板连接顶盖32，另一面合页板连接所述侧盖37；所述合页ⅲ31的两面合页板分别连接有电机ⅳ及电机ⅴ；所述底板34设置在底腔30的下方；所述送衣导轮33设置在底板34的下底面上；所述送衣导轮33套入送衣轨道42中；所述铰链ⅱ36设置在车厢29底部靠近升衣通道3的一侧；所述车厢29通过铰链ⅱ36与底板34活动连接；所述合页ⅳ50设置在顶盖32的侧边上；所述出衣门51通过合页ⅳ50与顶盖32活动连接。
实施例2：
一种可自动清洁的老人洗衣机，包括洗衣机1、收衣笼2、升衣通道3、送衣车4、送衣通道44、自动清洁系统58及控制系统；所述洗衣机1包括滚筒内胆5、收衣笼固定槽6、入口挡块7、螺杆8、电机ⅰ9、螺纹挡块10、入口挡块避让腔11、二级液压缸12及位置确认孔13；所述滚筒内胆5设置于洗衣机1内；所述位置确认孔13设置在滚筒内胆5的顶部；所述收衣笼固定槽6设置在滚筒内胆5的侧壁上；所述二级液压缸12设置在洗衣机1的底部；所述二级液压缸12的二级推杆伸入到滚筒内胆5的底面；所述入口挡块避让腔11设置在洗衣机1的开口处；所述入口挡块7套接在入口挡块避让腔11内；所述螺杆8的一端连接入口挡块7，另一端连接电机ⅰ9；所述螺纹挡块10固定在入口挡块避让腔11的内部；所述螺纹挡块10的中部设有螺纹通孔；所述螺杆8穿过螺纹挡块10中部的螺纹通孔；所述升衣通道3设置在洗衣机1的正上方；所述升衣通道3包括通道壁55、下轨道板20、上轨道板21、提升液压缸22、升衣轨道23及轨道齿24；所述上轨道板21固定在通道壁55的内表面；所述提升液压缸22的拉伸杆朝下，设置在上轨道板21的内部；所述提升液压缸22的拉伸杆连接在下轨道板20的一端上；所述下轨道板20与通道壁55滑动连接；所述升衣轨道23设置在下轨道板20及上轨道板21的表面；所述下轨道板20与上轨道板21的截面形状大小相同；所述轨道齿24为梯形凸起，设置在升衣轨道23上；所述收衣笼2的笼身为韧性良好的金属条围成；所述收衣笼2的下部边角圆滑；所述收衣笼2包括电磁吸块14、笼身连接架15、升衣导轮16、铰链ⅰ17、底托18及凸齿19；所述电磁吸块14设置在收衣笼2的底部；所述笼身连接架15的一端连接在收衣笼2的顶部两边，另一端弯折，并连接升衣导轮16；所述升衣导轮16的表面设有凸齿19，内部设有电机ⅱ；所述铰链ⅰ17将底托18铰接在收衣笼2的底部；所述铰链ⅰ17上连接有防水电机；所述收衣笼2的截面直径较滚筒内胆5的内径大；所述收衣笼2的边沿与收衣笼固定槽6对应；所述位置确认孔13位于升衣导轮16的正下方，直径较升衣导轮16的直径大；所述位置确认孔13内设有位置确认开关；所述位置确认开关连接控制系统；所述凸齿19与轨道齿24的凹槽处啮合；所述送衣通道44设置在一般住宅的天花板表面上，一端与所述升衣通道3连接，另一端分叉通到晾晒衣服的区域、卧室及浴室中；所述送衣车4及自动清洁系统58设置在送衣通道44的内部；所述控制系统基于单片机控制技术建立；所述洗衣机1、收衣笼2、升衣通道3、送衣车4、自动清洁系统58及送衣通道44均连接控制系统。
所述送衣通道44包括送衣轨道42、收卸衣腔45、送衣腔46、操作控制面板47、合页ⅰ48、通道门49、合页ⅱ52、风扇挡板53及风扇54；所述送衣轨道42设置在送衣通道44内部；所述收卸衣腔45的一端与升衣通道3连接，另一端与送衣腔46连接；所述合页ⅰ48设置在送衣腔46出口的侧壁上；所述通道门49通过合页ⅰ48与送衣腔46活动连接；所述合页ⅱ52设置在送衣腔46出口的侧壁上；所述风扇挡板53通过合页ⅱ52与送衣腔46活动连接；所述风扇54设置在送衣腔46的侧壁内；所述风扇挡板53盖住风扇54；所述合页ⅱ52上连有电机ⅲ；所述操作控制面板47设置在送衣腔46的出口正面，并与控制系统连接；所述操作控制面板47上设有报警器及洗衣机远程控制键。
所述送衣车4包括车厢29、底腔30、合页ⅲ31、顶盖32、送衣导轮33、底板34、翻倒液压缸35、铰链ⅱ36、侧盖37、合页ⅳ50及出衣门51；所述车厢29为金属网围成：所述底腔30设置在车厢29的下方；所述翻倒液压缸35设置在底腔30的内部；所述翻倒液压缸35的推杆为二级推拉的形式，端部固定在所述车厢29的底部；所述合页ⅲ31设置在车厢29朝向升衣通道3的一侧的侧面顶部；所述合页ⅲ31的一面合页板连接顶盖32，另一面合页板连接所述侧盖37；所述合页ⅲ31的两面合页板分别连接有电机ⅳ及电机ⅴ；所述底板34设置在底腔30的下方；所述送衣导轮33设置在底板34的下底面上；所述送衣导轮33套入送衣轨道42中；所述铰链ⅱ36设置在车厢29底部靠近升衣通道3的一侧；所述车厢29通过铰链ⅱ36与底板34活动连接；所述合页ⅳ50设置在顶盖32的侧边上；所述出衣门51通过合页ⅳ50与顶盖32活动连接。
所述送衣导轮33包括外轮38、内轮39、滚珠40及支撑滑柱41；所述内轮39套在外轮38的内部；所述滚珠40围绕内轮39设置在外轮38与内轮39之间，形成一圈滚动圈；所述支撑滑柱41设置在滚动圈的最底部；所述送衣轨道42的两侧向中间弯折，形成“钩状”结构；所述支撑滑柱41横置，并套在所述送衣轨道42的“钩状”结构内；所述外轮38的表面设有一层弹性适中的橡胶层；所述送衣轨道42的表面设有防滑凸起43；所述外轮38与送衣轨道42接触；所述内轮39连接有电机ⅵ。
实施例3：
一种可自动清洁的老人洗衣机，包括洗衣机1、收衣笼2、升衣通道3、送衣车4、送衣通道44、自动清洁系统58及控制系统；所述洗衣机1包括滚筒内胆5、收衣笼固定槽6、入口挡块7、螺杆8、电机ⅰ9、螺纹挡块10、入口挡块避让腔11、二级液压缸12及位置确认孔13；所述滚筒内胆5设置于洗衣机1内；所述位置确认孔13设置在滚筒内胆5的顶部；所述收衣笼固定槽6设置在滚筒内胆5的侧壁上；所述二级液压缸12设置在洗衣机1的底部；所述二级液压缸12的二级推杆伸入到滚筒内胆5的底面；所述入口挡块避让腔11设置在洗衣机1的开口处；所述入口挡块7套接在入口挡块避让腔11内；所述螺杆8的一端连接入口挡块7，另一端连接电机ⅰ9；所述螺纹挡块10固定在入口挡块避让腔11的内部；所述螺纹挡块10的中部设有螺纹通孔；所述螺杆8穿过螺纹挡块10中部的螺纹通孔；所述升衣通道3设置在洗衣机1的正上方；所述升衣通道3包括通道壁55、下轨道板20、上轨道板21、提升液压缸22、升衣轨道23及轨道齿24；所述上轨道板21固定在通道壁55的内表面；所述提升液压缸22的拉伸杆朝下，设置在上轨道板21的内部；所述提升液压缸22的拉伸杆连接在下轨道板20的一端上；所述下轨道板20与通道壁55滑动连接；所述升衣轨道23设置在下轨道板20及上轨道板21的表面；所述下轨道板20与上轨道板21的截面形状大小相同；所述轨道齿24为梯形凸起，设置在升衣轨道23上；所述收衣笼2的笼身为韧性良好的金属条围成；所述收衣笼2的下部边角圆滑；所述收衣笼2包括电磁吸块14、笼身连接架15、升衣导轮16、铰链ⅰ17、底托18及凸齿19；所述电磁吸块14设置在收衣笼2的底部；所述笼身连接架15的一端连接在收衣笼2的顶部两边，另一端弯折，并连接升衣导轮16；所述升衣导轮16的表面设有凸齿19，内部设有电机ⅱ；所述铰链ⅰ17将底托18铰接在收衣笼2的底部；所述铰链ⅰ17上连接有防水电机；所述收衣笼2的截面直径较滚筒内胆5的内径大；所述收衣笼2的边沿与收衣笼固定槽6对应；所述位置确认孔13位于升衣导轮16的正下方，直径较升衣导轮16的直径大；所述位置确认孔13内设有位置确认开关；所述位置确认开关连接控制系统；所述凸齿19与轨道齿24的凹槽处啮合；所述送衣通道44设置在一般住宅的天花板表面上，一端与所述升衣通道3连接，另一端分叉通到晾晒衣服的区域、卧室及浴室中；所述送衣车4及自动清洁系统58设置在送衣通道44的内部；所述控制系统基于单片机控制技术建立；所述洗衣机1、收衣笼2、升衣通道3、送衣车4、自动清洁系统58及送衣通道44均连接控制系统。
所述送衣通道44包括送衣轨道42、收卸衣腔45、送衣腔46、操作控制面板47、合页ⅰ48、通道门49、合页ⅱ52、风扇挡板53及风扇54；所述送衣轨道42设置在送衣通道44内部；所述收卸衣腔45的一端与升衣通道3连接，另一端与送衣腔46连接；所述合页ⅰ48设置在送衣腔46出口的侧壁上；所述通道门49通过合页ⅰ48与送衣腔46活动连接；所述合页ⅱ52设置在送衣腔46出口的侧壁上；所述风扇挡板53通过合页ⅱ52与送衣腔46活动连接；所述风扇54设置在送衣腔46的侧壁内；所述风扇挡板53盖住风扇54；所述合页ⅱ52上连有电机ⅲ；所述操作控制面板47设置在送衣腔46的出口正面，并与控制系统连接；所述操作控制面板47上设有报警器及洗衣机远程控制键。
所述送衣车4包括车厢29、底腔30、合页ⅲ31、顶盖32、送衣导轮33、底板34、翻倒液压缸35、铰链ⅱ36、侧盖37、合页ⅳ50及出衣门51；所述车厢29为金属网围成：所述底腔30设置在车厢29的下方；所述翻倒液压缸35设置在底腔30的内部；所述翻倒液压缸35的推杆为二级推拉的形式，端部固定在所述车厢29的底部；所述合页ⅲ31设置在车厢29朝向升衣通道3的一侧的侧面顶部；所述合页ⅲ31的一面合页板连接顶盖32，另一面合页板连接所述侧盖37；所述合页ⅲ31的两面合页板分别连接有电机ⅳ及电机ⅴ；所述底板34设置在底腔30的下方；所述送衣导轮33设置在底板34的下底面上；所述送衣导轮33套入送衣轨道42中；所述铰链ⅱ36设置在车厢29底部靠近升衣通道3的一侧；所述车厢29通过铰链ⅱ36与底板34活动连接；所述合页ⅳ50设置在顶盖32的侧边上；所述出衣门51通过合页ⅳ50与顶盖32活动连接。
所述自动清洁系统58包括清洁液压缸59、毛刷球60、喷头61、管漏62及排水管63所述清洁液压缸59及喷头61分布设置在送衣通道44的内壁上；所述毛刷球60固定在清洁液压缸59的推杆上；所述毛刷球60的表面上布满韧性毛刺，且接触到送衣通道44的内壁；所述喷头61包括底座64、喷头铰链65、喷嘴66、喷嘴防水电机67及电机支撑块68；所述底座64固定在送衣通道44的内表面上；所述喷嘴66通过喷头铰链65与底座64铰接；所述喷嘴防水电机67的转子连接喷头铰链65，尾部固定在电机支撑块68上；所述电机支撑块68为弯折状，固定在所述底座64上；所述喷头61连接自来水管道；所述排水管63设置在送衣通道44的底部；所述管漏62连通送衣通道44及排水管63。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。