本发明涉及纺织机械领域，更具体地，涉及一种针织大圆机选针控制系统及控制方法。
背景技术：
目前市场上针织大圆机的并行选针器大部分都兼容wac协议，但是并行选针器价格较为昂贵，并且主要依靠国外进口，所以存在售后服务不及时的缺点；近些年来，国内针织大圆机生产厂家不断开始采用串行选针器，国内串行选针器的技术也得到了不断发展，针织大圆机生产厂家推出了多款采用串行总线技术的磁保持选针器，并且价格较为低廉。
由于国内针织加工厂家大多数采用的是基于并行选针提花控制系统的针织大圆机，虽然针织加工厂家希望通过采用串行选针器降低成本，但是这需要将采用并行选针提花控制系统的针织大圆机更换为采用串行选针提花控制系统的针织大圆机，这样会给针织加工厂家带来额外的成本开销，并不利于串行选针器的推广应用。所以，如何解决上述问题，成为目前面临的一个主要挑战。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种针织大圆机选针控制系统及控制方法，解决了目前的基于并行选针提花控制系统的针织大圆机无法使用串行选针器进行选针提花的问题，实现了将基于wac协议的并行提花数据转换为串行提花数据，使得基于并行选针提花控制系统的针织大圆机可以结合串行选针器实现针动作控制。
为实现上述目的，本发明提供了一种针织大圆机选针控制系统，包括：总线驱动芯片、d触发器、arm处理器以及can控制器；所述总线驱动芯片和d触发器均与arm处理器连接，所述arm处理器与can控制器连接；
所述总线驱动芯片，用于对并行选针数据中的8位选针数据进行信号加强；
所述d触发器，用于对并行选针数据中的1位时钟信号进行信号加强；
所述arm处理器上设置有外部中断口，所述arm处理器通过外部中断口检测加强后的时钟信号，然后依据检测结果接收加强后的8位选针数据，从而获取选针地址数据和动作数据；
所述can控制器，用于将获得的所述选针地址数据和动作数据转换为can标准的差分信号，并发送给串行选针器。
优选地，所述arm处理器通过外部中断口检测加强后的时钟信号，然后依据检测结果接收加强后的8位选针数据，从而获取选针地址数据和动作数据，具体为，所述arm处理器通过外部中断口检测加强后的时钟信号，若检测到有外部中断产生并且为高电平，则判断为选针地址数据并接收；若检测到有外部中断并且为低电平，则判断为选针动作数据并接收。
优选地，所述can控制器和所述串行选针器通过差分通讯双绞线连接。
优选地，所述d触发器的型号是74ahc1g14。
优选地，所述总线驱动芯片的型号是lvxc3245。
为实现上述目的，本发明还提供了一种针织大圆机选针控制方法，包括以下步骤：
总线驱动芯片对并行选针数据中的8位选针数据进行信号加强；
d触发器对并行选针数据中的时钟信号进行信号加强；
arm处理器通过外部中断口检测加强后的时钟信号，然后依据检测结果接收加强后的8位选针数据，从而获取选针地址数据和动作数据；
can控制器将所述选针地址数据和动作数据转换为can标准的差分信号，并发送给串行选针器。
优选地，arm处理器通过外部中断口检测加强后的时钟信号，然后依据检测结果接收加强后的8位选针数据，从而获取选针地址数据和动作数据，具体为，arm处理器通过外部中断口检测加强后的时钟信号，若检测到有外部中断产生并且为高电平，则判断为选针地址数据并接收；若检测到有外部中断并且为低电平，则判断为选针动作数据并接收。
优选地，can控制器和串行选针器通过差分通讯双绞线连接。
优选地，d触发器的型号是74ahc1g14。
优选地，总线驱动芯片的型号是lvxc3245。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：
本发明提供的针织大圆机控制系统及控制方法实现了将基于wac协议的并行提花数据转换为串行提花数据，使得针织加工厂家在无需更换针织大圆机的情况下，可以使用串行选针器和并行选针提花控制系统结合进行选针提花，降低了针织加工厂家的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一公开的一种针织大圆机控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例二公开的一种针织大圆机控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1所示，本发明实施例一公开了一种针织大圆机控制系统100，包括：总线驱动芯片101、d触发器102、arm处理器103以及can控制器104；总线驱动芯片101和d触发器102均与arm处理器103连接，arm处理器103与can控制器104连接；针织大圆机输出的并行选针数据中包含有8位选针数据位和1位时钟信号位，其中8位选针数据位为数据位0至数据位7。时钟信号位输出的时钟信号有高低电平之分，当时钟信号位的时钟信号由高电平转向低电平时，8位选针数据位表示的是8位提花刀片动作方向；当时钟信号位的时钟信号由低电平转向高电平时，8位选针数据位表示的是8位选针地址。
8位选针数据位分别通过八根通讯信号线和总线驱动芯片101相连接，时钟信号位通过通讯信号线和d触发器102连接。总线驱动芯片101对8位选针数据位对应的选针数据信号进行信号加强，d触发器102对并行选针数据中的1位时钟信号位对应的时钟信号进行信号加强。arm处理器103上设置有io口1至io口9，其中，总线驱动芯片101通过八根通讯信号线分别和arm处理器103上的io口1至io口8连接，d触发器102和arm处理器103上的io口9通过通讯信号线相连接。并且，io口9设置为外部中断口，上升沿及下降沿触发均有效。
arm处理器103监控io口9上是否有外部中断产生，如果有外部中断产生，表示存在地址数据更新或者选针动作数据更新。当arm处理器103检测到io口的电平为高电平，则arm处理器103可以判断引发外部中断的是上升沿触发，那么数据位0至数据位7表示的则是地址数据；当arm处理器103检测到io口的电平为低电平，则arm处理器103可以判断引发外部中断的是下降沿触发，那么数据位0至数据位7表示的则是选针动作数据。一般情况下，wac并行协议先发送地址数据，然后再发送动作数据。arm处理器103在检测到地址数据之后，先存储到本地，然后检测到动作数据之后，再读取地址数据，将地址数据和动作数据发送给can控制器104。can控制器104将接收到的选针地址数据和选针动作数据转换为can标准的差分信号，然后将can标准的差分信号通过差分通讯双绞线，并按照串行选针器105通讯协议发送给对应该地址数据值的串行选针器105。
本实施例中，d触发器采用的型号是74ahc1g14，总线驱动芯片的型号是lvxc3245。
实施例二
如图2所示，本发明实施例二公开了一种针织大圆机控制方法，包括以下步骤：
s201，总线驱动芯片对并行选针数据中的8位选针数据进行信号加强。其中，针织大圆机输出的并行选针数据中包含有8位选针数据位和1位时钟信号位，8位选针数据位为数据位0至数据位7。时钟信号位输出的时钟信号有高低电平之分，当时钟信号位的时钟信号由高电平转向低电平时，8位选针数据位表示的是8位提花刀片动作方向；当时钟信号位的时钟信号由低电平转向高电平时，8位选针数据位表示的是8位选针地址。8位选针数据位分别通过八根通讯信号线和总线驱动芯片相连接。
s202，d触发器对并行选针数据中的时钟信号进行信号加强。其中，时钟信号位通过通讯信号线和d触发器连接。
s203，arm处理器通过外部中断口检测加强后的时钟信号，然后依据检测结果接收加强后的8位选针数据，从而获取选针地址数据和动作数据。arm处理器上设置有io口1至io口9，其中，总线驱动芯片通过八根通讯信号线分别和arm处理器上的io口1至io口8连接，d触发器和arm处理器上的io口9通过通讯信号线相连接。并且，io口9设置为外部中断口，上升沿及下降沿触发均有效。
arm处理器监控io口9上是否有外部中断产生，如果有外部中断产生，表示存在地址数据更新或者选针动作数据更新。当arm处理器检测到io口的电平为高电平，则arm处理器可以判断引发外部中断的是上升沿触发，那么数据位0至数据位7表示的则是地址数据；当arm处理器检测到io口的电平为低电平，则arm处理器可以判断引发外部中断的是下降沿触发，那么数据位0至数据位7表示的则是选针动作数据。一般情况下，wac并行协议先发送地址数据，然后再发送动作数据。
s204，can控制器将所述选针地址数据和动作数据转换为can标准的差分信号，并发送给串行选针器。其中，arm处理器在检测到地址数据之后，先存储到本地，然后检测到动作数据之后，再读取地址数据，将地址数据和动作数据发送给can控制器。can控制器将接收到的选针地址数据和选针动作数据转换为can标准的差分信号，然后将can标准的差分信号通过差分通讯双绞线，并按照串行选针器通讯协议发送给对应该地址数据值的串行选针器。
本实施例中，d触发器采用的型号是74ahc1g14，总线驱动芯片的型号是lvxc3245。
本发明两个实施例公开的一种针织大圆机选针控制系统及方法，通过总线驱动芯片和d触发器来对并行选针数据中的选针数据信号和时钟信号进行加强，然后通过arm处理器上设置的外部中断口对时钟信号进行检测判断，根据判断结果接收选针地址数据和选针动作数据，并转换为can标准的差分信号发送给串行选针器，实现了将并行选针数据转换为串行选针数据，使针织加工厂家实现了使用串行选针器和并行选针提花控制系统结合进行选针提花，降低了针织加工厂家的机器维护成本。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。