本发明涉及洗衣机控制领域，尤其涉及一种洗衣机及其分批洗控制方法与系统。
背景技术：
随着社会的发展，白领上班族越来越多，加快的生活节奏使大部分人的空闲时间越来越少，洗衣机已经成了家庭中不可或缺的一个生活电器。但现在随着人们对生活品质的提高，不同的衣物如上衣、下衣、深色、浅色等，需要分批分类型洗涤。当前虽然已经有了可全自动的智能洗衣机，可每次依然只能洗一批衣服，并且由于洗衣机的智能化，每次衣物洗涤时间也变得越来越长，2、3个小时洗涤一次变得很常见，这无疑加长了人们的等待时间。对上班族来说，晚上休息时间总共只有几个小时，往往只能等待一批衣服洗完晾晒；对不上班的老人来说，经常会忘记晾晒，更换并及时洗下一批衣服；此时，可分批洗涤的洗衣机就成为新的需求。
技术实现要素：
本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种自动执行的洗衣机分批洗控制方法与系统。
根据本发明的第一方面，一种洗衣机分批洗控制方法，包括：按照预设的各待洗区域的执行顺序，判断当前待洗区域是否已经设置对应的洗衣程序；若当前待洗区域已经设置对应的洗衣程序，自动开始衣物洗涤，且将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域；若所述当前已洗区域对应的洗衣程序执行完毕，则控制将衣物倾倒至所述当前已洗区域，将下一待洗区域标识为当前待洗区域。
进一步地，所述若当前待洗区域已经设置对应的洗衣程序，自动开始衣物洗涤，且将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域的步骤包括：若当前待洗区域已经设置对应的洗衣程序，控制当前待洗区域从初始位置移动到投放位置，并控制将当前待洗区域的衣物投入洗衣机桶内，且通过设置在所述当前待洗区域的待洗区称重单元感测所述当前待洗区域的衣物重量，以及在感测结果指示所述当前待洗区域无衣物时，自动开始衣物洗涤，且将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域。
进一步地，在所述控制将衣物倾倒至所述当前已洗区域的步骤之后，还包括：通过设置在洗衣机内桶的桶内称重单元感测衣物重量；在感测结果指示洗衣机内桶无衣物时，执行所述将下一待洗区域标识为当前待洗区域，以及继续分批洗控制流程直至遍历所有待洗区域。
进一步地，所述的洗衣机分批洗控制方法还包括：在接收到洗衣机启动工作信息时，判断洗衣机的当前工作模式是否为分批洗模式；若洗衣机的当前工作模式为分批洗模式时，执行所述按照预设的各待洗区域的执行顺序，判断当前待洗区域是否已经设置对应的洗衣程序的步骤。
进一步地，在所述在感测结果指示所述当前待洗区域无衣物时，自动开始衣物洗涤的步骤之前包括：若所述控制将当前待洗区域的衣物投入洗衣机桶内的执行次数已经达到第一预设次数，通过所述桶内称重单元的感测结果指示当前待洗区域仍有衣物时，wifi模块发送用于指示所述当前待洗区域有衣物未洗的第一提示信息，并自动开始衣物洗涤，且将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域。
进一步地，在所述在感测结果指示洗衣机内桶无衣物时，将下一待洗区域标识为当前待洗区域的步骤之前包括：若所述控制将衣物倾倒至所述当前已洗区域的执行次数已经达到第二预设次数，通过所述桶内称重单元的感测结果指示洗衣机内桶仍有衣物时，将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域，将下一待洗区域标识为当前待洗区域，继续分批洗控制流程。
进一步地，所述的洗衣机分批洗控制方法还包括：在通过所述桶内称重单元的感测结果指示洗衣机内桶仍有衣物时，wifi模块发送用于指示所述洗衣机内桶有衣物未完全倾倒至当前已洗区域的第二提示信息。
进一步地，在所述下一待洗区域标识为当前待洗区域的步骤之后，还包括：控制抖散模块工作以抖散所述当前已洗区域的衣物，并控制所述当前已洗区域回到初始位置，以及控制所述当前待洗区域移动到投放位置。
进一步地，在遍历所有待洗区域后包括：wifi模块发送用于指示分批洗流程执行完毕的第三提示信息。
根据本发明的第二方面，一种洗衣机分批洗控制系统包括：控制单元，用于按照预设的各待洗区域的执行顺序，判断当前待洗区域是否已经设置对应的洗衣程序；若当前待洗区域已经设置对应的洗衣程序，自动开始衣物洗涤，且将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域；若所述当前已洗区域对应的洗衣程序执行完毕，则控制将衣物倾倒至所述当前已洗区域，将下一待洗区域标识为当前待洗区域。
进一步地，所述的洗衣机分批洗控制系统还包括：待洗区称重单元，设置在各待洗区域，用于感测各待洗区域的衣物重量；所述控制单元，用于按照预设的各待洗区域的执行顺序，判断当前待洗区域是否已经设置对应的洗衣程序；若当前待洗区域已经设置对应的洗衣程序，控制当前待洗区域从初始位置移动到投放位置，并控制将当前待洗区域的衣物投入洗衣机桶内，且通过设置在所述当前待洗区域的待洗区称重单元感测所述当前待洗区域的衣物重量，以及在感测结果指示所述当前待洗区域无衣物时，自动开始衣物洗涤，且将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域。
进一步地，所述的洗衣机分批洗控制系统还包括：桶内称重单元，设置在洗衣机内桶，用于感测洗衣机内桶的衣物重量；所述控制单元，还用于若所述当前已洗区域对应的洗衣程序执行完毕，则控制将衣物倾倒至所述当前已洗区域，并通过设置在洗衣机内桶的桶内称重单元感测衣物重量，以及在感测结果指示洗衣机内桶无衣物时，将下一待洗区域标识为当前待洗区域，继续分批洗控制流程直至遍历所有待洗区域。
进一步地，所述的洗衣机分批洗控制系统还包括与所述控制单元连接的wifi模块；所述控制单元还用于在所述待洗区称重单元的感测结果指示所述当前待洗区域无衣物时，自动开始衣物洗涤之前，若判定所述控制将当前待洗区域的衣物投入洗衣机桶内的执行次数已经达到第一预设次数，且通过所述桶内称重单元的感测结果指示当前待洗区域仍有衣物时，wifi模块发送用于指示所述当前待洗区域有衣物未洗的第一提示信息，并自动开始衣物洗涤，且将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域。
进一步地，所述控制单元还用于在所述在感测结果指示洗衣机内桶无衣物时，将下一待洗区域标识为当前待洗区域之前，若所述控制将衣物倾倒至所述当前已洗区域的执行次数已经达到第二预设次数，通过所述桶内称重单元的感测结果指示洗衣机内桶仍有衣物时，将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域，将下一待洗区域标识为当前待洗区域，继续分批洗控制流程。
进一步地，所述的洗衣机分批洗控制系统还包括与所述控制单元连接的抖散模块；所述控制单元还用于在所述下一待洗区域标识为当前待洗区域之后，控制抖散模块工作以抖散所述当前已洗区域的衣物，并控制所述当前已洗区域回到初始位置，以及控制所述当前待洗区域移动到投放位置。
根据本发明的第三方面，一种洗衣机，包括桶体及洗涤剂放置区，所述洗衣机设置有所述的洗衣机分批洗控制系统，所述桶体上可拆卸的设置有多个用于放置衣物的待洗区域，所述各待洗区域具有初始位置及投放位置，并通过用于在所述初始位置与投放位置之间移动的移动部件与所述桶体连接。
进一步地，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述移动部件为设置在所述桶体各侧面的滑槽以及沿所述滑槽移动的升降部，所述待洗区域设置在所述升降部上；或者，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述移动部件为设置在所述桶体侧面的旋转部，所述待洗区域设置在所述旋转部。
进一步地，所述洗涤剂放置区与所述待洗区域的数量相同，且所述洗涤剂放置区与所述待洗区域一一对应设置。
本发明各实施例通过在待洗区及桶内设置称重单元，对衣物实现自动称重，并基于称重结果进行衣物投放控制及衣服推出控制，实现自动分批洗的流程，同时，采用待洗已洗区域一体的方式，待洗区在衣物投放入桶后，自动变为已洗区，等待衣物出桶。
参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性地示出了本发明第一实施例洗衣机分批洗控制方法的流程示意图；
图2示例性地示出了本发明实施例实施洗衣机分批洗时的洗衣机操作方法的流程示意图；
图3示例性地示出了本发明实施例洗衣机分批洗控制系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
以下各实施例中设备以物联网智能设备为例进行解释说明，不应做限定性解释。
实施例一：
如图1所示，本发明实施例洗衣机分批洗控制方法具体包括：
步骤101，在接收到洗衣机启动工作信息时，判断洗衣机的当前工作模式是否为分批洗模式；可以理解的是，若洗衣机为一直工作在分批洗模式，则此步骤为优选步骤；
步骤102，若洗衣机的当前工作模式为分批洗模式时，按照预设的各待洗区域的执行顺序，判断当前待洗区域是否已经设置对应的洗衣程序；
步骤103，若当前待洗区域已经设置对应的洗衣程序，控制当前待洗区域从初始位置移动到投放位置，并控制将当前待洗区域的衣物投入洗衣机桶内；
步骤104，通过设置在所述当前待洗区域的待洗区称重单元感测所述当前待洗区域的衣物重量；
步骤105，判断当前待洗区域是否有衣物？
步骤106，在感测结果指示所述当前待洗区域无衣物时，将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域；
步骤107，自动开始衣物洗涤；
步骤108，若所述当前已洗区域对应的洗衣程序执行完毕，则控制将衣物倾倒至所述当前已洗区域；
步骤109，通过设置在洗衣机内桶的桶内称重单元感测衣物重量；
步骤110，在感测结果指示洗衣机内桶无衣物时，将下一待洗区域标识为当前待洗区域，控制抖散模块工作以抖散所述当前已洗区域的衣物，并控制所述当前已洗区域回到初始位置，以及控制所述当前待洗区域移动到投放位置，继续分批洗控制流程直至遍历所有待洗区域，即跳回到步骤102循环执行。
本实施例还可以存在以下多种方式中的至少一种：
第一种：如步骤111及步骤112所示：在所述在感测结果指示所述当前待洗区域无衣物时，自动开始衣物洗涤的步骤之前包括：若所述控制将当前待洗区域的衣物投入洗衣机桶内的执行次数已经达到第一预设次数，通过所述桶内称重单元的感测结果指示当前待洗区域仍有衣物时，wifi模块发送用于指示所述当前待洗区域有衣物未洗的第一提示信息，并自动开始衣物洗涤，且将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域。
第二种：如步骤113所示：在所述在感测结果指示洗衣机内桶无衣物时，将下一待洗区域标识为当前待洗区域的步骤之前包括：若所述控制将衣物倾倒至所述当前已洗区域的执行次数已经达到第二预设次数，通过所述桶内称重单元的感测结果指示洗衣机内桶仍有衣物时，将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域，将下一待洗区域标识为当前待洗区域，继续分批洗控制流程。
第三种：如步骤114所示：所述的洗衣机分批洗控制方法还包括：在通过所述桶内称重单元的感测结果指示洗衣机内桶仍有衣物时，wifi模块发送用于指示所述洗衣机内桶有衣物未完全倾倒至当前已洗区域的第二提示信息。
第四种：如步骤115所示：所述的洗衣机分批洗控制方法在遍历所有待洗区域后包括：wifi模块发送用于指示分批洗流程执行完毕的第三提示信息。
本实施例通过在待洗区及桶内设置称重单元，对衣物实现自动称重，并基于称重结果进行衣物投放控制及衣服推出控制，实现自动分批洗的流程，同时，采用待洗已洗区域一体的方式，待洗区在衣物投放入桶后，自动变为已洗区，等待衣物出桶；智能wifi连接模式，上班前可将待洗衣物分批放入待洗区，上班时间可远程查看当前洗衣批次与进度，并实时接收洗涤结果，智能wifi连接，不同批次洗衣状态实时上传，可实时监控当前洗衣状态并控制洗衣程序。
实施例二：
如图2所示，本实施例提供一种洗衣机分批洗控制系统，图1所示方法的解释说明可以适用于本实施例，该系统包括：
待洗区称重单元，设置在各待洗区域，用于感测各待洗区域的衣物重量；
桶内称重单元，设置在洗衣机内桶，用于感测洗衣机内桶的衣物重量；
控制单元，用于按照预设的各待洗区域的执行顺序，判断当前待洗区域是否已经设置对应的洗衣程序；若当前待洗区域已经设置对应的洗衣程序，控制当前待洗区域从初始位置移动到投放位置，并控制将当前待洗区域的衣物投入洗衣机桶内，且通过设置在所述当前待洗区域的待洗区称重单元感测所述当前待洗区域的衣物重量，以及在感测结果指示所述当前待洗区域无衣物时，自动开始衣物洗涤，且将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域；若所述当前已洗区域对应的洗衣程序执行完毕，则控制将衣物倾倒至所述当前已洗区域，并通过设置在洗衣机内桶的桶内称重单元感测衣物重量，以及在感测结果指示洗衣机内桶无衣物时，将下一待洗区域标识为当前待洗区域，继续分批洗控制流程直至遍历所有待洗区域。
进一步地，所述控制单元还用于在所述待洗区称重单元的感测结果指示所述当前待洗区域无衣物时，自动开始衣物洗涤之前，若判定所述控制将当前待洗区域的衣物投入洗衣机桶内的执行次数已经达到第一预设次数，且通过所述桶内称重单元的感测结果指示当前待洗区域仍有衣物时，wifi模块发送用于指示所述当前待洗区域有衣物未洗的第一提示信息，并自动开始衣物洗涤，且将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域。
进一步地，所述控制单元还用于在所述在感测结果指示洗衣机内桶无衣物时，将下一待洗区域标识为当前待洗区域之前，若所述控制将衣物倾倒至所述当前已洗区域的执行次数已经达到第二预设次数，通过所述桶内称重单元的感测结果指示洗衣机内桶仍有衣物时，将所述当前待洗区域标识为当前已洗区域，将下一待洗区域标识为当前待洗区域，继续分批洗控制流程。
进一步地，所述控制单元还用于在所述下一待洗区域标识为当前待洗区域之后，控制抖散模块工作以抖散所述当前已洗区域的衣物，并控制所述当前已洗区域回到初始位置，以及控制所述当前待洗区域移动到投放位置。
以下结合结合图2及四个待洗区域对本实施例的工作过程进行解释说明：
波轮洗衣机在洗衣机前后左右4面机身上设置4个上下滑槽，分别可供4个待洗(已洗)区域安装，同时，洗衣程序支持4次程序设置，洗涤剂盛放盒中分为4个槽位。洗涤之前将4个区域按分类放置好衣物，按前后左右面分别设置好洗涤程序，并分别放置相应洗衣液，可支持洗涤1-4个区域，当有区域程序设置为无时，不进行该区域洗涤。开始洗涤后，洗衣机自动开门，待洗区自滑槽向上升起，升至与洗衣机等同高度，倾倒至洗衣机桶内，倾倒结束后，待洗区进行重量感应，若重量感应已无衣物，则洗衣机关门，开始洗涤。若仍有衣物，则进行第二轮倾倒。洗涤结束后，洗衣机自动开门，内桶与桶壁分离，上升，倾倒至原待洗区，此时原待洗区转变为已洗区，倾倒结束后，内桶进行重量感应，若感应已无衣物，则内桶降回原处，已洗区智能抖散，下降至原有高度，进行下一待洗区洗涤。若仍有衣物，进行第二轮倾倒。洗涤过程中，实时上传当前轮次与当前状态，所有轮次洗涤结束后，推送给用户消息。
滚筒洗衣机由于开门处在侧边，故四个待洗区(已洗区)，在洗衣时顺时针滑动至开门边，倾倒衣物至桶内，洗涤结束后，自动开门，内桶底部与桶壁分离，底部向前推动，将衣服推动至已洗区域，确认衣物全部出桶后，已洗区智能抖散，顺时针滑动，使下一待洗区(已洗区)顺向滑动至开门处，进行下一轮洗涤。其余流程与波轮洗衣机一致。当平时不需分批洗功能时，待洗区(已洗区)从卡槽上拆除，洗衣机可一键切换至普通洗涤模式，进行正常洗衣。
本实施例分别对原有市场的滚筒洗衣机、波轮洗衣机进行改造，使其满足分批洗的需求。为防止占地空间过大，采用可拆卸、待洗已洗区域一体的方式，待洗衣物与已洗衣物存放栏在无用时均可拆卸或隐藏，节省平时空间。智能wifi连接模式，上班前可将待洗衣物分批放入待洗区，上班时间可远程查看当前洗衣批次与进度，并实时接收洗涤结果。波轮洗衣机采用底部分离方式，洗涤完成后由底部将洗好的衣物推送至已洗区；滚筒洗衣机采用后部推送方式，洗涤完自动开门，滚筒后方将已洗衣物推送至已洗区。同时增加洗衣液分格盛放，满足不同批次洗衣液用量不同的需求。
实施例三：
根据本发明的第三方面，还提供一种洗衣机，包括桶体及洗涤剂放置区，所述洗衣机设置有所述的洗衣机分批洗控制系统，所述桶体上可拆卸的设置有多个用于放置衣物的待洗区域，所述各待洗区域具有初始位置及投放位置，并通过用于在所述初始位置与投放位置之间移动的移动部件与所述桶体连接。
进一步地，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述移动部件为设置在所述桶体各侧面的滑槽以及沿所述滑槽移动的升降部，所述待洗区域设置在所述升降部上；或者，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述移动部件为设置在所述桶体侧面的旋转部，所述待洗区域设置在所述旋转部。
进一步地，所述洗涤剂放置区与所述待洗区域的数量相同，且所述洗涤剂放置区与所述待洗区域一一对应设置。
本实施例洗衣机具有以下功能及效果：
1、待洗区智能称重—使用传感器，对待洗区进行重量智能感应，以确保洗涤时该区域待洗衣物全部入桶，无残留；对内桶智能重量感应，以确保内桶洗完后全部将衣物送出。
2、已洗区智能抖散——衣物洗涤完成后，投入已洗区，已洗区感应后智能抖散，防止衣物缠绕
3、滚筒衣物分批进桶---根据设置好的批次按顺序洗涤衣物，将待洗区衣物投放至滚筒内，并自动重量感应，确保待洗区没有衣物后自动关门，开始洗涤。
4、滚筒衣物分批出桶---洗涤完成后，自动开门，后桶向前推送，将桶内洗好衣物推送至至已洗区，内桶自动感应确认桶内无洗完衣物后，已洗区智能抖散，并按顺序切换旋转位置，使下一待洗区到达门前，进行下一轮洗涤。
5、波轮衣物分批进桶---根据设置好的批次按顺序洗涤衣物，待洗区升高至波轮洗衣机上方，倒入待洗衣物，自动重量感应待洗区无衣物后，洗衣机关门开始洗涤。
6、波轮衣物分批出桶---波轮洗衣机洗涤完成后，自动开门，桶底部分离并向上推送，将衣物推送出洗衣机顶部，并倾倒至已洗区域，内桶感应确认桶内无衣物后，下降至洗衣机底部，此时已洗区智能抖散，下一待洗区倾倒衣物，进行下一轮洗涤。
7、空间节省设计---采用可拆卸、待洗已洗区域一体的方式，待洗区在衣物投放入桶后，自动变为已洗区，等待衣物出桶；区域采用可拆卸方式，在无用时均可拆卸或隐藏。
8、智能洗衣提醒—智能wifi连接，不同批次洗衣状态实时上传，可实时监控当前洗衣状态并控制洗衣程序。
9、洗涤剂分批盛放——增加洗涤剂分批分格盛放功能。
上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。