本发明涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种检测洗衣机排水的控制方法及洗衣机。
背景技术：
目前，全自动洗衣机的排水控制方法，大多采用直接由排水泵或通过牵引电机拉开排水阀门排水到设定水位的方法。现在的程序控制方式是设定一定的排水时间，如8分种。洗衣机进入排水程序后，计时达到8分钟以后，水位传感器启动，检测并判断水位是否在复位水位点以下，若到达或低于复位水位，则可以进入脱水程序，若未到达复位水位，则进行排水报警。
上述全自动洗衣机的排水控制方法，存在以下问题：当排水泵或排水阀门内有异物，甚至是排水泵或牵引电机损坏时，就会出现排水缓慢甚至是不排水的问题。洗衣机均需要等到8分种后进行水位检测并判断，判断现在的水位是否到复位水位，不能及时发现故障，浪费时间。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种检测洗衣机排水的控制方法及洗衣机，以解决现有技术中存在的排水故障不能及时发现的技术问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种检测洗衣机排水的控制方法，自排水开始计时，并记录初始水位，每间隔预设时间，进行一次水位检测，并将当前水位与前一水位进行比较，若水位变化值小于常量k，进行报警。
其中，在排水过程中，每进行一次水位检测，则将当前水位与复位点水位进行比较；若当前水位低于复位点水位，则将当前水位与空桶水位进行比较；否则，继续进行排水。
其中，若当前水位介于空桶水位与复位点水位之间，则排水第一设定时间；若当前水位低于空桶水位，则排水第二设定时间。
其中，在排水过程中，累计排水时间，并判断累计排水时间是否到达最大排水时间。
其中，若累计排水时间到达最大排水时间，则将当前水位与复位点水位进行比较，若当前水位高于复位点水位，则进行报警。
其中，在排水开始时，若初始水位高于复位点水位，则进行排水；若初始水位介于空桶水位与复位点水位之间，则排水第一设定时间；若初始水位低于空桶水位，则排水第二设定时间。
其中，在本次洗衣机排水过程中，每进行一次水位检测，存储当前水位hi并累计从当前水位到复位点水位之间的排水时间ti。
其中，当再次使用洗衣机排水时，检测初始水位hj，并将hj与上一次存储的hi比较，若差值在设定范围内，获取与初始水位hj对应的存储水位hi和从存储水位hi到复位点水位之间的排水时间ti；否则，进行排水。
其中，获得hi和ti后，累计从初始水位hj到复位点水位之间的排水时间tj，并将tj与ti进行比较，若差值不在预设范围内，则进行报警。
一种洗衣机，采用如上所述的检测洗衣机排水的控制方法进行排水。
本发明的有益效果：
本发明提出的检测洗衣机排水的控制方法，自排水开始计时，并记录初始水位，每间隔预设时间，进行一次水位检测，并将当前水位与前一水位进行比较，若水位变化值小于常量k，进行报警。每间隔预设时间进行一次检测，增加了检测次数，能及时发现故障，避免了长时间的等待；若当前水位与前一水位进行比较后，水位有变化，则表示正在排水，常量k的设置，用于检测排水量是否正常，防止排水管部分堵塞的情况发生。
附图说明
图1是本发明提供的检测洗衣机排水的控制方法的主控流程图；
图2是本发明提供的检测洗衣机排水的控制方法的水位控制流程图；
图3是本发明提供的检测洗衣机排水的控制方法的时间控制流程图；
图4是本发明提供的检测洗衣机排水的控制方法的初始水位控制流程图；
图5是本发明提供的检测洗衣机排水的控制方法的初始水位和时间控制流程图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
参见图1至图5，本发明实施例提供一种检测洗衣机排水的控制方法，自排水开始计时，并记录初始水位，每间隔预设时间，进行一次水位检测，并将当前水位与前一水位进行比较，若水位变化值小于常量k，进行报警。
每间隔预设时间进行一次检测，增加了检测次数，能及时发现故障，避免了长时间的等待；若当前水位与前一水位进行比较后，水位有变化，则表示正在排水，常量k的设置，用于检测排水量是否正常，防止排水管部分堵塞的情况发生。
若水位变化值不小于常量k，则继续进行排水和计时；其中，k的数值的大小根据不同的洗衣机机型可能不同，在此不作限定。另外，也可以是若水位变化值超出设定的范围a，则进行报警；同理，在此对范围a不作限制。
参见图2，在排水过程中，每进行一次水位检测，均将当前水位与复位点水位进行比较；若当前水位低于复位点水位，则将当前水位与空桶水位进行比较；否则，继续进行排水。当前水位低于复位点水位时，表示排水已经接近尾声，此时已没有必要再频繁进行水位检测，只需设定一段固定的时间进行排水即可。
若当前水位介于空桶水位与复位点水位之间，则排水第一设定时间；若当前水位低于空桶水位，则排水第二设定时间。在排水第一设定时间或者排水第二设定时间后结束排水。第一设定时间和第二设定时间的时长不作限制，可根据不同机型的实际需要进行设置，以保证排水充分即可。例如可以是，第一设定时间为60s，第二设定时间为30s。
参见图3，在洗衣机的排水程序中，均设置有最大排水时间。即当排水时长到达最大排水时间时，洗衣机自动停止排水。但是当洗衣机发生故障时，当排水时长到达最大排水时间时，洗衣机内还可能有水残留。因此，在排水开始时进行计时，在排水过程中，累计排水时间，并判断累计排水时间是否到达最大排水时间。
若累计排水时间到达最大排水时间，则将当前水位与复位点水位进行比较，若当前水位高于复位点水位，表示水还没有排完，排水过程出现了故障，则进行报警。若当前水位低于复位点水位，则认为排水正常；此时，可以自行停止排水。
参见图4，在排水开始时，若初始水位高于复位点水位，则按照每间隔预设时间，进行一次水位检测的方法进行排水；若初始水位低于复位点水位，则表示初始水位较低，此时可以设定一段固定的时间进行排水即可。将初始水位与空桶水位进行比较，若初始水位介于空桶水位与复位点水位之间，则排水第一设定时间；若初始水位低于空桶水位，则排水第二设定时间。
参见图5，对应每个家庭中的洗衣机，在安装时，由于室内空间限制、排水道大小不同或者洗衣机安装的位置高低不同，使得在排水时，安装工况对排水时间造成影响。因此在实际使用时，洗衣机的排水时间与洗衣机出厂实验时设定的排水时间有偏差。
在本次洗衣机排水过程中，每进行一次水位检测，存储当前水位hi并累计从当前水位hi到复位点水位之间的排水时间ti。当再次使用洗衣机排水时，检测初始水位hj，并将hj与上一次存储的hi比较，若差值在设定范围内，获取与初始水位hj对应的存储水位hi和从存储水位hi到复位点水位之间的排水时间ti；否则，进行排水。
若洗衣机是初次使用，则没有上一次存储水位hi，此时进行排水即可，并在排水过程中存储当前水位hi并累计从当前水位hi到复位点水位之间的排水时间ti；或者，洗衣机不是初次使用，但是没有与初始水位hj对应的存储水位hi，则进行排水即可，并在排水过程中存储当前水位hi并累计从当前水位hi到复位点水位之间的排水时间ti；若有存储水位hi，则比较是否有与hj对比的hi，具体地，获得hj与hi的差值，若差值在设定范围内，获取对应的hi和存储水位hi到复位点水位之间的排水时间ti。其中，设定范围可根据实际情况设定，在此不作限制。
获得hi和ti后，累计从初始水位hj到复位点水位之间的排水时间tj，并将tj与ti进行比较，若差值不在预设范围内，则进行报警；若差值在预设范围内，则继续排水。其中对预设范围不作限制，可根据实际情况进行设置，例如可以是时间差在20s以内。出厂实验时，洗衣机在六水位排至复位点水位需要2min，在实际使用时，洗衣机在六水位排至复位点水位需要排水1.8min，可认为排水正常。洗衣机具有记忆功能，能够将本次排水过程中的多个水位和对应的多个水位到复位点之间的排水时间进行记录。在下次使用洗衣机排水程序时，将当前检测值与上次记忆值进行比较，若差值在预设范围内，则表示排水正常，若差值不再预设范围内，则表示故障。这样能够根据每台洗衣机不同的安装工况进行控制，允许有一定的排水时间偏差，使得排水控制更精准；当排水到达复位点水位时，若有故障能够及时发现。
根据这个原理，也可以对洗衣机的最大排水时间进行修正。通常情况下，对于不同大小的洗衣机，不同水位的排水时间设定的是不同的，大容量机型排水时间设定为高水位5分钟，中水位4分钟，低水位3分钟，普通大小容量机型排水时间设定为高水位3分钟，中水位2分钟，低水位1分钟，迷你洗衣机排水时间设定为高水位2分钟，中低水位1分钟。例如，一台洗衣机初始设定的最大排水时间是8分钟；在用户特定的工况下使用时，每次到达最大排水时间时，总是有水残留，而又不存在排水管堵塞的现象，因此应该是排水道的大小或者洗衣机安装位置的高低影响了排水，可根据实际需要修正最大排水时间。
因每台洗衣机的安装工况不同，k的数值可以在洗衣机安装完成后，通过多次实验获得，保证其精准性。
本发明实施例还提供一种洗衣机，采用上述的检测洗衣机排水的控制方法进行排水，能及时发现故障，节省了时间。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。