本发明涉及一种门襟折烫装置，特别涉及一种全自动门襟折熨烫机。
背景技术：
门襟，指衣服或裤子、裙子朝前正中的开襟或开缝、开叉部位。通常门襟是要装拉链、纽扣、拷钮、暗合扣、搭扣，魔术贴等等可以帮助开合辅料的。我们日常生活中的男裤或牛仔裤的前部，从腰部到前裆部开个叉，然后装上拉链或扭扣也叫门襟。
在衣服的前胸部位从头到底的开口称为门襟。门襟是服装装饰中最醒目的主要部件它和衣领、袋口互相衬托展示时装艳丽的容貌.门襟的款式层出不穷千变万化。门筒就是指前门襟用布包住或者贴布的那种做法，在制作门筒的过程中通常需要对门襟进行折熨烫，而在现有技术当中，尚没有可以实现全自动进行门筒制作的设备，上述问题是本领域亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种可实现全自动折熨烫制作门筒的一种全自动门襟折熨烫机。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种全自动门襟折熨烫机，包括沿送料方向依次设置的第一布衬送料装置、第一整烫机和第二整烫机，所述第一布衬送料装置用于放置并输送第一布衬，所述第一整烫机和所述第二整烫机之间设置有对第一布衬进行折边的第一折边装置，所述第一整烫机和第二整烫机之间还设置有第一门筒放置设备，所述第一门筒放置设备用于将门筒裁片放置于尚未进入第一整烫机的第一布衬上。
本申请通过设置第一门筒放置设备和第一抓取机械手，并配合第一整烫及和第二整烫机，以及第一折边装置，从而实现全自动的门襟折熨烫的加工工作。
进一步的是：所述第一门筒放置设备包括第一门筒裁片上料装置和第一抓取装置，所述第一门筒裁片上料装置包括裁片放置区、抓取机构和输送机构，所述抓取机构用于将裁片放置区中的门筒裁片抓取至所述输送机构，所述输送机构上设置有对门筒裁片定位的定位机构，所述第一抓取装置用于将所述输送机构上的门筒裁片抓取至已由所述第一布衬送料装置送出且尚未进入所述第一整烫机中的第一布衬上。
进一步的是：所述定位机构为ccd相机或红外线检测装置，当定位机构检测到门筒裁片时，输送机构停止运动。
进一步的是：还包括第二布衬送料装置，所述第二布衬送料装置用于放置并输送第二布衬，所述第二布衬送料装置和所述第一整烫机之间还设置有第二门筒放置设备，所述第二门筒放置设备用于将门筒裁片放置于尚未进入整烫机的第二布衬上，第二门筒放置设备，所述第二门筒放置设备用于将门筒裁片放置于尚未进入第一整烫机的第二布衬上，所述第一整烫机和所述第二整烫机之间还设置有用于对第二布衬折边的第二折边装置。
进一步的是：所述第二门筒放置设备包括第二门筒裁片上料装置。
进一步的是：还包括第二抓取装置，所述第二抓取装置用于将第二门筒裁片上料装置送出的门筒裁片抓取至已由所述第二布衬送料装置送出且尚未进入所述第一整烫机中的第二布衬上。
进一步的是：所述第二门筒裁片上料装置包括裁片放置区、抓取机构和输送机构，所述抓取机构用于将裁片放置区中的门筒裁片抓取至所述输送机构，所述输送机构上设置有对门筒裁片定位的定位机构。
进一步的是：所述第二布衬送料装置至少包括两个，所述第二门筒裁片上料装置、第二抓取装置和第二折边装置的数目与第二布衬送料装置的数目一一对应。
进一步的是：所述第一门筒裁片上料装置和所述第二门筒裁片上料装置分别设置于送料方向的两侧。
本发明的有益效果是：本申请通过设置第一门筒裁片上料装置和第一抓装置，并配合第一整烫及和第二整烫机，以及第一折边装置，从而实现全自动的门襟折熨烫的加工工作。此外通过设置第二门筒裁片上料装置和第二布衬送料装置，使得本申请采用一套设备可以加工多条产线，提高了生产量。此外，第一门筒上料装置和第二门筒上料装置包括定位机构，通过定位机构可以提高门筒裁片放置的精确度。
附图说明
图1是本申请的整体示意图。
图2是门筒裁片上料装置示意图。
图中标记是：第一布衬送料装置11、第二布衬送料装置12、布衬底座13、第一整烫机2、第二整烫机3、第一布衬41、第二布衬42、第一折边装置51、第二折边装置52、第一抓取装置61、第二抓取装置62、第一门筒裁片上料装置71、第二门筒裁片上料装置72、裁片放置区701、抓取机构702、输送机构703、定位机构704、基座705。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1和图2所示，一种全自动门襟折熨烫机，包括沿送料方向依次设置的第一布衬送料装置11、第一整烫机2和第二整烫机3，所述第一布衬送料装置11用于放置并输送第一布衬41，所述第一整烫机2和所述第二整烫机3之间设置有对第一布衬41进行折边的第一折边装置51，在本申请中该折边装置为拉筒，所述第一整烫机2和第二整烫机3之间还设置有第一门筒放置设备，所述第一门筒放置设备用于将门筒裁片放置于尚未进入第一整烫机2的第一布衬41上。
如图1和图2所示，其中，第一布衬送料装置11为第一布衬盘，第一布衬盘安装于布衬底座13上端，第一布衬41缠绕与该第一布衬盘上，第一布衬盘的轴心与伺服电机的转轴连接，该伺服电机可以设置于布衬盘底座中，在伺服电极的带动下，该第一布衬盘的上端朝向第一整烫机2方向运输。
如图1和图2所示，所述第一门筒放置设备包括第一门筒裁片上料装置71和第一抓取装置61。
如图1和图2所示，上述第一门筒裁片上料装置71包括基座705、裁片放置区701、抓取机构702和输送机构703，其中裁片放置区701为固定于基座705上的水平平台，门筒裁片可堆叠的放置于该水平平台上，所述输送机构703安装于所述基座705顶部，具体的该输送机构703可以是输送带或载有治具的输送链，在本申请中，该输送机构703为与电机连接的输送带，在电机的驱动下该输送带运动，该输送机构703朝向第一布衬41设置，所述输送机构703起始端安装有抓取机构702，具体的该抓取机构702可以是由气缸或电机驱动的机械手，所述抓取机构702将裁片放置区701中放置的门筒裁片抓取至输送机构703的起始端，所述输送机构703末端安装有定位机构704，所述定位机构704用于对放置于所述输送机构703上的裁片进行定位，该定位机构704可以是阻挡定位机构或检测定位机构，在本申请中，该定位机构704为检测定位机构，具体的可以是红外线检测器，但由于门筒裁片较小，为提高检测精度，优选采用ccd相机作为定位机构704，该ccd相机安装于一支架顶端，该支架底端固定于输送机构703上，ccd相机与输送机构703的控制器连接，当ccd相机检测到门筒裁片时，控制器控制输送机构703停止运行，从而对输送机构703上的门筒裁片进行定位。
如图1和图2所示，第一整烫机2和第二整烫机3均可使用nhg-900型整烫机该整烫机设置有传输皮带，布衬在传输皮带的带动下进入该整烫机，该整烫机对布衬进行熨烫。
本申请的工作流程为，第一布衬41由第一布衬送料装置11进入至第一整烫机2，在此过程中，第一门筒裁片上料装置71中的抓取机构702将位于裁片放置区701中的门筒裁片抓取至输送机构703的起始端，该门筒裁片随输送机构703运输，当定位机构704检测到门筒裁片时，输送机构703停止运输从而对门筒裁片定位，而后第一抓取装置61将定位后的门筒裁片抓取至尚未进入第一整烫机2的第一布衬41上，载有门筒裁片的第一布衬41进入第一整烫机2，由第一整烫机2对裁片和第一布衬41进行熨烫，经第一整烫机2熨烫后的第一布衬41进入第一折边装置51，由第一折边装置51折边后进入第二整烫机3，第二整烫机3对折边后的第一布衬41进行熨烫，完成加工。
在上述基础上，为了提高加工余量，如图1和图2所示，还包括第二布衬送料装置12，具体的，该第二布衬送料装置12为第二布衬盘，第二布衬盘也可以安装于布衬底座13上端与第一布衬盘平行设置，第二布衬42缠绕于第二布衬盘上，第二布衬盘可与第一布衬盘同轴连接，即伺服电机可同时带动第一布衬盘和第二布衬盘同步运动。
如图1和图2所示，所述第二布衬送料装置12和所述第一整烫机2之间还设置有第二门筒放置设备，该第二门筒放置设备包括第二门筒裁片上料装置72和第二抓取装置62，在本申请中该第二门筒裁片上料装置72的结构与第一门筒裁片上料装置71的结构一致，第一门筒裁片上料装置71和第二门筒裁片上料装置72分别固定于送料方向的两侧，该第二抓取装置62用于将第二门筒裁片上料装置72送出并定位的门筒裁片抓取至由所述第二布衬送料装置12送出且尚未进入所述第一整烫机2中的第二布衬42上，所述第一整烫机2和所述第二整烫机3之间还设置有用于对第二布衬42折边的第二折边装置52，对第二布衬42进行折熨烫的加工流程与第一布衬41加工的流程一致，此外上述第二抓取装置62在一些实施例当中可以省略，仅由第一抓取装置61同时对第一门筒材料上料装置72和第二门筒上料装置72上的门筒裁片进行抓取。
所已经理解的是，为了进一步提高加工余量，还可以设置多组第二布衬送料装置12、第二门筒裁片上料装置72、第二抓取装置62以及第二折边装置52，其中每组中第二布衬送料装置12、第二门筒裁片上料装置72、第二抓取装置62以及第二折边装置52的数目均一一对应。
在本申请中，第一抓取装置61和第二抓取装置62均为多轴机械手，该第一抓取装置61和第二抓取装置62分别安装于第一整烫机2进料端的两侧。
此外，为了减少第一抓取装置61和第二抓取装置62的运动路程，所述第一门筒裁片上料装置71和所述第二门筒裁片上料装置72中的输送机构703输送方向均朝向所述送料方向的轴线，以使得经过定位后的门筒裁片靠近第一布衬41和第二布衬42的位置。
本申请通过设置第一门筒放置设备，并配合第一整烫2及和第二整烫机3，以及第一折边装置51，从而实现全自动的门襟折熨烫的加工工作。此外通过设置第二门筒放置设备，使得本申请采用一套设备可以加工多条产线，提高了生产量。此外，第一门筒裁片上料装置71设置有定位机构与第一抓取装置61配合，使得抓取门筒裁片的速率更高，门筒裁片放置的位置更加精确。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。