本发明涉及智能控制领域，尤其是一种洗衣机防止衣服染色的控制方法。
背景技术
不同颜色的衣服在洗衣机内混洗时，经常会出现浅色衣服被其它易掉色衣服染色的情况，容易给用户带来损失。
目前市场上为了解决这个问题，会在洗衣机上增加颜色传感器，在洗涤过程中，利用颜色传感器判断是否有染色可能。但是增加颜色传感器及密封配件，对洗衣机的改动非常大，需要投入较多的成本，另外颜色传感器的检测原理是在衣服已经轻微染色之后才开始处理，也不能很好地解决染色问题。
技术实现要素：
本发明针对上述问题及技术需求，提出了一种洗衣机防止衣服染色的控制方法。
本发明的技术方案如下：
一种洗衣机防止衣服染色的控制方法，包括如下步骤：
通过进水控制电路控制洗衣机进水；
在进水完成时，通过排水泵控制电路控制洗衣机排水；
当水位低于衣服筒底部且高于排水泵时，控制排水泵停止排水；
通过污浊度传感器检测水的污浊程度；
当所述污浊程度高于预设阈值时，控制所述洗衣机报警。
其进一步的技术方案为：所述当水位低于衣服筒底部且高于排水泵时，控制排水泵停止排水，包括：
当水位检测电路检测到水位与衣服筒底部相切时，控制排水泵停止排水。
其进一步的技术方案为：所述通过污浊度传感器检测水的污浊程度之后，所述方法还包括：
通过所述污浊度传感器和所述传感器检测电路将采集到的所述污浊程度发送给控制器；
通过所述控制器将所述污浊程度与存储的预设阈值进行比较；
所述当所述污浊程度高于预设阈值时，控制所述洗衣机报警，包括：
当所述控制器检测到所述污浊程度高于所述预设阈值时，控制蜂鸣器报警电路进行报警。
本发明的有益技术效果是：
通过在进水完成时就控制排水泵排水，使得衣服只经过轻微浸泡，衣服上不包含大量的水，避免了衣服被染色的风险；另外通过洗衣机原有的污浊度传感器对污水进行检测，据此来判断染色可能，可以不改变洗衣机的整体结构，通过控制器的逻辑算法来实现，不需要增加额外的硬件成本，且该方法的通用性好，适用于各种滚筒洗衣机。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的一种滚筒洗衣机的结构示意图。
图2是本发明一个实施例提供的一种洗衣机电控板的结构示意图。
图3是本发明一个实施例提供的一种洗衣机防止衣服染色的控制方法的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
图1是本发明一个实施例提供的一种滚筒洗衣机的结构示意图，如图1所示，该滚筒洗衣机包括电控板1、进水口2、进水泵3、排水泵4、污浊度传感器5、衣服筒6、盛水桶7。
所述进水口2与水龙头相连，电控板1控制进水泵3工作，清水从进水口2进入盛水桶7，衣服筒6的筒壁上分布有孔，盛水桶7中的水从孔进入衣服筒6，浸没衣服筒6中的衣服，盛水桶7的排水口与排水泵4相连，排水泵4与排水口相连的位置设置有污浊度传感器5，电控板1控制排水泵4工作时，污水从排水管道排出。
结合参考图2，电控板1包括排水泵控制电路11、进水控制电路12、水位检测电路13、传感器检测电路14、控制器15和蜂鸣器报警电路16。
污浊度传感器5设置在盛水桶7内，污浊度传感器7将采集到的数据发送给传感器检测电路14，传感器检测电路14将数据发送给控制器15进行处理，排水泵控制电路11和进水控制电路12受到控制器15的控制，控制器15控制进水控制电路12工作，则盛水桶7进水，控制器15控制排水泵控制电路11工作，则盛水桶7排水，水位检测电路13负责检测盛水桶7内的水位，并将检测到的水位发送给控制器15，控制器15发现洗衣机工作异常，则向蜂鸣器报警电路16发送信号，控制蜂鸣器报警电路16报警。
可选的，控制器15可以是微控制单元(英文：microcontrollerunit，简称：mcu)。
图3是本发明一个实施例提供的一种洗衣机防止衣服染色的控制方法的方法流程图，该方法应用如图1和图2所示的滚筒洗衣机中，如图3所示，该方法可以包括：
步骤110，通过进水控制电路控制洗衣机进水。
用户通过操作电控板1启动进水控制电路12，进水泵3工作向盛水桶7内通入清水。
步骤120，在进水完成时，通过排水泵控制电路控制洗衣机排水。
在进水完成时立即排水，使得衣服经过轻微浸泡，此时若存在染色衣服则会使水变浑浊。由于进水后立刻排水，衣服上不包含大量的水，因此此时衣服没有被染色的风险。
进水量与用户选择的洗涤模式对应，可选的，在实际应用中，用于检测染色衣服的进水量可以由程序预设。在进水过程中，通过水位检测电路13对水位进行检测，当水位达到洗涤模式对应的进水量或达到预设的进水量时，水位检测电路13通知控制器15，控制器15控制进水泵3停止进水。
在停止排水时，通过控制器15控制排水泵控制电路11工作，排水泵4工作，将盛水桶7中的污水排出。
在排水过程中，水位检测电路13持续对水位进行检测。
步骤130，当水位低于衣服筒底部且高于排水泵时，控制排水泵停止排水。
水位检测电路13在检测到水位在衣服筒6底部和排水泵4之间时通知控制器15，控制器15控制排水泵4停止排水。
水位在衣服筒6底部和排水泵4之间，此时的污水没有完全排空，并且污水与衣服筒6内的衣服保持一定距离，在对污水检测时不会导致污水对衣服染色。
可选的，在一种可能的实现方式中，当水位检测电路检测到水位与衣服筒底部相切时，控制器控制排水泵停止排水。
在水位排到衣服筒6以下，与衣服筒6的底部相切时就停止排水，此时污水接触不到衣服筒6内的衣服，并且仍保留大量的污水以便污浊度传感器5进行数据采集。
步骤140，通过污浊度传感器检测水的污浊程度。
可选的，在实际应用中，污浊度传感器5检测出水的污浊程度之后，通过传感器检测电路14将采集到的污浊程度发送给控制器15，控制器15中存储有污浊度的预设阈值，控制器5将采集到的污浊程度与存储的预设阈值进行比较。
步骤150，当污浊程度高于预设阈值时，控制所述洗衣机报警。
污浊程度高于预设阈值，则表明衣服筒6内存在掉色的衣服。
当控制器15检测到污浊程度高于预设阈值时，控制蜂鸣器报警电路16进行报警，通知用户进行处理，并且暂停后面的洗涤程序。
与步骤150对应的另一个分支，若污浊程度不超过预设阈值，则洗衣机继续按照用户选择的洗涤模式执行正常的洗涤程序。
在本实施例提供的洗衣机防止衣服染色的控制方法中，整个检测过程约1分钟左右，不会占用大量的洗涤周期，并且是基于滚筒洗衣机已有的硬件，不需要增加额外的硬件成本，也不需要改动洗衣机的结构，只需要通过控制器的软件逻辑算法依靠原来的逻辑电路进行判断，更加地灵活智能，缩短了研发周期，可以适用于具备以上结构的滚筒洗衣机中，通用性更好。
以上所述的仅是本发明的优先实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。