本发明属于缝制设备技术领域，特指一种缝纫机。
背景技术：
平缝机在缝制时，缝线的起始和结束阶段，经常使用倒缝来加固缝料，为了线迹美观，要求正倒缝针距一致以便缝线能够完美的重合。
现有的缝纫机针距正倒缝切换结构如下：包括针距调节螺柱、调节器轴及固定在调节器轴上的针距调节器，所述针距调节器包括有主体，在主体的一端设置有v型槽，在主体的另一端设置有与倒送料连杆的上端连接的曲柄部，在v型槽与曲柄部之间的主体的下端设置有叉部，在叉部设置有滑槽，倒缝扳手轴上设置有倒缝曲柄，倒缝曲柄上设置有倒缝曲柄销，倒缝曲柄销设置在针距调节器的滑槽内，在倒缝曲柄上还设置有用于挂设复位拉簧的拉簧连接部，复位拉簧的一端挂设在拉簧连接部上、另一端固设在底板上。倒送料连杆的下端与摆动座连接，摆动座通过左右销转动连接在底板上，且摆动座与长、短摆动板、送料连杆一起将上轴的驱动力传递至送料轴。
从上可知，现有结构中的针距调节器及倒缝曲柄结构复杂，加工成本高，且整体结构传动链冗余，结构复杂。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种简化零件结构、简化针距正倒缝切换结构的缝纫机。
本发明是这样实现的：
一种缝纫机，包括针距调节螺柱、调节器轴及固定在调节器轴上的针距调节器、通过第一定位销与第二定位销摆动设置在底板上的摆动座，倒送料连杆的上端连接在针距调节器上，倒送料连杆的下端连接在摆动座上，摆动座上还与倒缝拉杆的下端连接，所述倒缝拉杆及倒送料连杆均连接在摆动座的同一端，倒缝拉杆的上端通过倒缝曲柄与倒缝电磁铁的铁芯铰接，所述倒缝曲柄固设在倒缝扳手轴上，倒缝扳手轴由倒缝电磁铁驱动转动，所述倒送料连杆的中部通过复位拉簧与底板连接。
在上述的一种缝纫机中，所述倒缝曲柄呈叉形结构，包括长臂部与短臂部，长臂部的一端与倒缝拉杆的上端铰接、另一端固设在倒缝扳手轴上，在倒缝曲柄的短臂部上设置有曲柄销，短臂部通过曲柄销与倒缝电磁铁的铁芯连接。
在上述的一种缝纫机中，所述长臂部与短臂部为一体式结构。
在上述的一种缝纫机中，所述倒缝电磁铁的铁芯通过倒缝电磁铁连杆与曲柄销连接。
在上述的一种缝纫机中，所述短臂部上设置有曲柄销安装孔，曲柄销的一端与曲柄销安装孔过盈配合。
在上述的一种缝纫机中，所述针距调节器的一端设置有安装孔，倒送料连杆的上端设置有通孔，倒送料连杆的上端通过偏心销穿过安装孔与通孔与针距调节器连接，且所述偏心销通过沿安装孔径向设置的螺钉固定在针距调节器上。
在上述的一种缝纫机中，所述摆动座呈u形，在摆动座的两支臂外端的内壁上分别与短摆动板的外端连接，两个长摆动板的内端设置在两短摆动板的内端之间，送布连杆的下端设置在两长摆动板的内端之间，且送布连杆的下端、两短摆动板的内端、两长摆动板的内端均固设在同一安装轴上，送布连杆的上端与上轴连接，两长摆动板的外端通过送料轴曲柄与送料轴连接，通过送料连杆、摆动座、长摆动板、短摆动板将上轴的驱动力传递至送料轴。
在上述的一种缝纫机中，所述倒缝拉杆与倒送料连杆平行设置，且倒缝拉杆及倒送料连杆的下端分别铰接在摆动座的封闭端的两外壁上。
在上述的一种缝纫机中，所述倒送料连杆包括上杆体、下杆体，上杆体与下杆体之间通过拐弯部连接，上杆体、拐弯部及下杆体为一体式结构，在拐弯部设置有拉簧孔，复位拉簧的一端挂设在拉簧孔上。
本发明相比现有技术突出的优点是：
本发明简化了正倒缝机构的传动链，简化了复杂的零件设计，降低了零件的加工成本。
附图说明：
图1是背景技术的示意图；
图2是背景技术的倒缝曲柄的示意图；
图3是背景技术的针距调节器的示意图；
图4是背景技术的机构原理图；
图5是本发明的立体示意图；
图6是本发明的主视图；
图7是本发明的部分零部件组装的立体图；
图8是本发明处于正缝状态的示意图；
图9是本发明处于倒缝状态的示意图；
图10是本发明的针距调节器的示意图；
图11是本发明的倒送料连杆的示意图；
图12是本发明的摆动座的示意图；
图13是本发明的倒缝曲柄的示意图；
图14是本发明的机构原理图；
图15是本发明的偏心销的示意图。
图1-4中：1、针距调节螺柱；2、调节器轴；3、针距调节器；4、主体；5、v型槽；6、倒送料连杆；7、曲柄部；8、叉部；9、滑槽；10、倒缝扳手轴；11、倒缝扳手曲柄；12、倒缝曲柄销；13、拉簧连接部；14、复位拉簧；15、底板；16、摆动座；17、倒送料连杆；18、上轴；19、送料轴；20、倒缝电磁铁。
图5-14中：21、针距调节螺柱；22、调节器轴；23、针距调节器；24、第一定位销；25、第二定位销；26、摆动座；27、倒送料连杆；28、倒缝拉杆；29、倒缝曲柄；30、倒缝电磁铁；31、倒缝扳手轴；32、复位拉簧；33、长臂部；34、短臂部；35、曲柄销；36、倒缝电磁铁连杆；37、安装孔；38、偏心销；39、偏心销头部；40、第一销轴；41、第二销轴；42、支臂；43、短摆动板；44、长摆动板；45、送布连杆；46、上轴；47、送料轴曲柄；48、送料轴；49、上杆体；50、下杆体；51、拐弯部；52、拉簧孔。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图5-15：
一种缝纫机，包括针距调节螺柱21、调节器轴22及固定在调节器轴22上的针距调节器23、通过第一定位销24与第二定位销25摆动设置在底板(图中未示)上的摆动座26。调节螺柱21通过螺纹旋转安装在机壳(图中未示)内，用于给针距调节器23限位。调节器轴22可转动地设置在机壳内，针距调节器23与调节器轴22固定连接，并能随调节器轴22同步转动。倒送料连杆27的上端连接在针距调节器23上，倒送料连杆27的下端连接在摆动座26上，摆动座26上还与倒缝拉杆28的下端连接，所述倒缝拉杆28及倒送料连杆27均连接在摆动座26的同一端，倒缝拉杆28的上端通过倒缝曲柄29与倒缝电磁铁30的铁芯铰接，所述倒缝曲柄29固设在倒缝扳手轴31上，倒缝扳手轴31由倒缝电磁铁30驱动转动，倒缝扳手轴31转动设置在机壳中，倒缝电磁铁30固定安装在机壳内。所述倒送料连杆27的中部通过复位拉簧32与底板连接。实际使用过程中，复位拉簧32连接在底板上的具体位置根据空间而定。
如图7-9及图13所示，所述倒缝曲柄29呈叉形结构，包括长臂部33与短臂部34，长臂部33的一端与倒缝拉杆28的上端铰接、另一端固设在倒缝扳手轴31上，在倒缝曲柄29的短臂部34上设置有曲柄销35，短臂部34通过曲柄销35与倒缝电磁铁30的铁芯连接。本发明同样也简化了倒缝曲柄29的结构，安装方便，降低了加工难度，降低了加工成本。
进一步地，所述长臂部33与短臂部34为一体式结构，加工方便。
进一步地，所述倒缝电磁铁30的铁芯通过倒缝电磁铁连杆36与曲柄销35连接。具体是，倒缝电磁铁连杆36的两端分别设置有用于与倒缝电磁铁30的铁芯连接的连接孔及与曲柄销35连接的连接孔。安装时，曲柄销35插设在对应的连接孔内即可。由于倒缝电磁铁30与倒缝曲柄29的位置是固定的，因此曲柄销35在对应的连接孔内无需进行轴向限位。
更进一步地，本发明所述的短臂部34上设置有曲柄销安装孔，曲柄销35的一端与曲柄销安装孔过盈配合。当然，曲柄销35也可以通过螺纹连接、焊接、胶水等固定方式来代替过盈配合的插接连接。
当铁芯向外伸出时，倒缝电磁铁连杆36通过曲柄销35对倒缝曲柄29施加力，进而带动倒缝扳手轴31转动，实现对倒送料连杆27的抬升。
本发明的倒缝电磁铁30也可以用气缸、电动推杆等进行替换。
如图5-10所示，本发明所述针距调节器23的一端设置有安装孔37，倒送料连杆27的上端设置有通孔，倒送料连杆27的上端通过偏心销38穿过安装孔37与通孔与针距调节器23连接，且所述偏心销38通过沿安装孔37径向设置的螺钉固定在针距调节器23上。本发明的针距调节器23的结构与现有的针距调节器23相比，简化了结构，降低了加工难度，降低了加工成本。
如图15所示，本发明所述偏心销38包括偏心销头部39，在偏心销头部39的一端面上居中设置有第一销轴40，在第一销轴40的外端面上偏心设置有第二销轴41，所述倒送料连杆27的上端设置在第一销轴40上，第二销轴41插设在针距调节器23的安装孔37内，第二销轴41通过螺钉与针距调节器23固定连接。第一销轴40与第二销轴41的轴线的偏心距根据实际情况进行设计，本实施例的偏心距为0.7±0.015mm。
如图5、7、12所示，所述摆动座26呈u形，在摆动座26的两支臂42外端的内壁上分别与短摆动板43的外端连接，两个长摆动板44的内端设置在两短摆动板43的内端之间，送布连杆45的下端设置在两长摆动板44的内端之间，且送布连杆45的下端、两短摆动板43的内端、两长摆动板44的内端均固设在同一安装轴上，送布连杆45的上端与上轴46连接，两长摆动板44的外端通过送料轴曲柄47与送料轴48连接，通过送料连杆45、摆动座26、长摆动板44、短摆动板43将上轴46的驱动力传递至送料轴48。
如图5和图7所示，为了使摆动座26受力均匀，倒缝拉杆28及倒送料连杆27的下端分别铰接再摆动座26的封闭端的两外壁上。
具体地，如图11所示，所述倒送料连杆27包括上杆体49、下杆体50，上杆体49与下杆体50之间通过拐弯部51连接，上杆体49、拐弯部51及下杆体50为一体式结构，在拐弯部51设置有拉簧孔52，复位拉簧32的一端挂设在拉簧孔52上。本发明的倒送料连杆27的形状可以在拉簧孔52处挂弹簧时，复位拉簧32与倒送料连杆27不发生干涉。
本发明的工作原理是：
1、正缝时，倒缝电磁铁30处于断电状态，复位拉簧32对倒送料连杆27施加一个向下的拉力，倒送料连杆27带动针距调节器23绕调节器轴22转动至针距调节器23上的v型槽下表面与针距调节螺柱21抵接限位，针距调节螺柱21的左右位置即为当前的针距大小。针距调节的原理与现有平缝机针距调节机构相同，本发明不再详细描述。
2、自动切换倒缝时：倒缝电磁铁30通电，倒缝电磁铁30的铁芯向左推动倒缝电磁铁连杆36，同时倒缝电磁铁连杆36作用在倒缝曲柄29上，使得倒缝曲柄29以倒缝扳手轴31为轴心转动。倒缝曲柄29转动时，长臂部33带动倒缝拉杆28向上运动，倒缝拉杆28拉动摆动座26绕第一定位销24、第二定位销25转动，此时下端与摆动座26铰接的倒送料连杆27在摆动座26的带动下，驱动针距调节器23绕调节器轴22转动，直至针距调节器23上的v型槽上表面与针距调节螺柱21抵接。上述完整的过程实现了正缝某一针距到倒缝相应针距的自动切换。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。