本发明属于家用电器设备领域，具体地说涉及一种洗衣机及其控制方法。
背景技术
现有顶开式全自动洗衣机，一般采用撞桶开关，当整机存在脱水偏心撞桶都会在有效的次数内，执行偏心修正。但是，超过偏心指正次数，整机会进行偏心报警。通过在洗衣机上设置撞桶开关或其他检测装置，存在整机偏心脱水时，不能撞杆，脱水起不了高速或者严重撞箱体的现象。而且还增加了洗衣机的成本。
申请号为cn201520495247.5的专利，提供一种洗衣机安全开关和洗衣机，其中，洗衣机安全开关包括基座盒、开关触发件、以及固设于基座盒内的上簧片和下簧片；基座盒在盒底设有一安装座，该安装座内设有一腔面呈球面状设置的容置腔；开关触发件包括穿设于容置腔腔底的撞杆、以及收容于容置腔内的触发头；触发头设有一与容置腔腔面适配贴合的支撑面、以及一朝向上簧片的触发面；撞杆连接于支撑面上；上簧片正对触发面设有一触发板。本实用新型技术方案中，当撞杆受到横向碰撞力时，撞杆能带动支撑面贴合容置腔的腔面转动，而使得触发面的边缘触碰触发板，并顶起上簧片而断开上簧片与下簧片之间的连接，进而断开电信号，保护洗衣机的安全性。该专利仅仅为现有洗衣机防撞桶偏心控制设计的一个例子，这些技术中均需要在洗衣机内设置检测装置，来检测洗衣机是否发生偏心现象，然后进行相应的修正操作，这些检测装置结构复杂直接提升了洗衣机的成本，且使得洗衣机内部构造复杂冗余。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，针对变频洗衣机，通过变频驱动器实时反馈脱水时电机的有效电流值，当变频电机有效电流值超过设定范围，洗衣机自动进行偏心修正操作，更加智能便捷的反馈整机状态，同时取消了整机的撞桶开关，大大降低了整机成本。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括内桶、用于驱动内桶转动的变频电机和与变频电机电连接的变频驱动器；
洗衣机根据内桶内负载的重量和变频驱动器反馈的有效电流值判断内桶是否处于偏心状态，并在判断内桶处于偏心状态时，控制洗衣机执行偏心修正操作。
在上述方案中，针对变频洗衣机，通过变频驱动器实时反馈脱水时电机的有效电流值，当变频电机有效电流值处于异常范围，可判断内桶处于偏心状态，洗衣机自动进行偏心修正操作，这样可以更加智能便捷的反馈整机状态，同时取消了整机的撞桶开关，大大降低了整机成本。
优选的，内桶不同负载重量对应内桶不发生偏心的不同安全电流值，洗衣机根据当前变频驱动器所反馈的有效电流值与负载重量对应的安全电流值是否匹配，确定内桶是否处于偏心状态，并在判断内桶处于偏心状态时，控制执行偏心修正操作。
在上述方案中，不同的负载重量对应不同的安全电流值，若某负载重量对应的实际变频驱动器反馈的有效电流值与安全电流值不匹配，则判断该内桶发生了运动异常即发生了偏心状态，此时洗衣机控制执行偏心修正操作。
优选的，洗衣机存储有各负载重量与相应安全电流值的对应关系；洗衣机根据负载重量和变频驱动器所反馈的有效电流值与所述的对应关系是否匹配判断内桶是否处于偏心状态，若判断结果为是，则继续控制执行脱水过程，否则判断内桶处于偏心状态，并控制洗衣机执行偏心修正程序。
在上述方案中，洗衣机内预先存储有负载重量与安全电流值的对应关系，洗衣机直接根据所述对应关系判定当前洗衣机的状态。
优选的，所述的对应关系包括将负载重量分为多个不同的负载重量范围，不同的负载重量范围对应不同的安全电流范围；洗衣机根据内桶内负载的实际重量所在的负载重量范围获取与之对应的安全电流范围，洗衣机判断变频驱动器反馈的有效电流值是否在所述安全电流范围内，若判断结果为是，则继续执行脱水过程，否则执行偏心修正操作。
在上述方案中，对应关系为不同的负载重量范围与安全电流范围的对应关系，这些对应关系是发明人在大量实验中总结出的，通过范围的设定，使得脱水的控制更加合理。
优选的，所述的对应关系包括负载重量占洗衣机满载的不同比例范围与安全电流范围的对应关系；洗衣机根据当前负载重量占洗衣机满载的比例获取与之对应的安全电流范围，并判断变频驱动器反馈的有效电流值是否在所述的安全电流范围内，若是判断结果为是，则保持当前脱水过程，否则执行偏心修正操作。
优选的，洗衣机满载重量为m，所述的对应关系包括：洗衣机负载0-30％m对应的安全电流范围为i1-i2，洗衣机负载30％m-60％m对应的安全电流范围为i3-i4，洗衣机负载60％m-m对应的安全电流范围为i5-i6。
上述方案仅为一个较佳的实现方式，原理上建立的洗衣机负载重量范围越多，则检测控制效果越精确，可根据实际情况进行调整。根据大量实验我们总结出将洗衣机满载重量分为三个负载范围，即可保证对脱水过程安全的控制，尤其是上述比例范围的选择(30％、60％)是发明人在大量的实践中获得的劳动成果。
优选的，所述对应关系的获取方法包括：分别获取变频驱动器反馈的洗衣机在不同的负载重量范围下内桶不发生偏心的安全电流范围，并将负载重量范围和安全电流范围的对应关系储存在洗衣机内。
在上述方案中，对应关系的获取是洗衣机专家在大量的试验中建立的，将所建立的对应关系存储在洗衣机上，由洗衣机的控制器调用。
优选的，所述的执行偏心修正操作，包括：洗衣机控制电机驱动波轮正反转，将内桶内的衣物抖散；
优选地，洗衣机控制电机驱动波轮正反转一定次数/时长，将内桶内的衣物抖散。
在上述方案中，通过抖散衣物，将衣物的状态改变，从而利于内桶再次脱水加速时时不发生偏心现象。
优选的，所述的执行偏心修正操作，还包括：洗衣机在控制电机驱动波轮正反转前，先控制进水，波轮正反转一定次数/时间后控制排水。
优选的，所述的控制方法包括以下步骤：
s1、洗衣机称量内桶负载实际重量，确定相应的安全电流范围；
s2、洗衣机控制内桶执行脱水过程，变频驱动器反馈电机的有效电流值，洗衣机判断变频驱动器反馈的有效电流值是否处于所述的安全电流范围内，若判断结果为是，则进入步骤s4，否则进入步骤s3，
s3、洗衣机执行偏心修正操作，进入步骤s2；
s4、洗衣机继续执行脱水过程。
本发明另一目的在于提供一种洗衣机，包括：
内桶，用于盛放衣物；
变频电机，与内桶驱动连接；
变频驱动器，与所述的变频电机电连接；
控制器，与所述的变频电机和/或变频驱动器电连接，用于根据内桶内负载的重量和变频驱动器反馈的有效电流值判断内桶是否处于偏心状态，并在判断内桶处于偏心状态时，控制洗衣机执行偏心修正操作。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明洗衣机为变频洗衣机，该洗衣机包括内桶、用于驱动内桶转动的变频电机和与变频电机电连接的变频驱动器；洗衣机根据内桶内负载的重量和变频驱动器反馈的有效电流值判断内桶是否处于偏心状态，并在判断内桶处于偏心状态时，控制洗衣机执行偏心修正操作。本发明针对变频洗衣机，通过变频驱动器实时反馈脱水时电机的有效电流值，当变频电机有效电流值超过设定范围，洗衣机自动进行偏心修正操作，这样可以更加智能便捷的反馈整机状态，同时取消了整机的撞桶开关，大大降低了整机成本。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明洗衣机的控制方法的控制逻辑图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
本实施例提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括内桶、用于驱动内桶转动的变频电机和与变频电机电连接的变频驱动器；
洗衣机根据内桶内负载的重量和变频驱动器反馈的有效电流值判断内桶是否处于偏心状态，并在判断内桶处于偏心状态时，控制洗衣机执行偏心修正操作。
在上述方案中，针对变频洗衣机，通过变频驱动器实时反馈脱水时电机的有效电流值，当变频电机有效电流值处于异常范围，可判断内桶处于偏心状态，洗衣机自动进行偏心修正操作，这样可以更加智能便捷的反馈整机状态，同时取消了整机的撞桶开关，大大降低了整机成本。
优选的，内桶不同负载重量对应内桶不发生偏心的不同安全电流值，洗衣机根据当前变频驱动器所反馈的有效电流值与负载重量对应的安全电流值是否匹配，确定内桶是否处于偏心状态，并在判断内桶处于偏心状态时，控制执行偏心修正操作。
在上述方案中，不同的负载重量对应不同的安全电流值，若某负载重量对应的实际变频驱动器反馈的有效电流值与安全电流值不匹配，则判断该内桶发生了运动异常即发生了偏心状态，此时洗衣机控制执行偏心修正操作。
优选的，洗衣机存储有各负载重量与相应安全电流值的对应关系；洗衣机根据负载重量和变频驱动器所反馈的有效电流值与所述的对应关系是否匹配判断内桶是否处于偏心状态，若判断结果为是，则继续控制执行脱水过程，否则判断内桶处于偏心状态，并控制洗衣机执行偏心修正程序。
在上述方案中，洗衣机内预先存储有负载重量与安全电流值的对应关系，洗衣机直接根据所述对应关系判定当前洗衣机的状态。
优选的，所述的对应关系包括将负载重量分为多个不同的负载重量范围，不同的负载重量范围对应不同的安全电流范围；洗衣机根据内桶内负载的实际重量所在的负载重量范围获取与之对应的安全电流范围，洗衣机判断变频驱动器反馈的有效电流值是否在所述安全电流范围内，若判断结果为是，则继续执行脱水过程，否则执行偏心修正操作。
在上述方案中，对应关系为不同的负载重量范围与安全电流范围的对应关系，这些对应关系是发明人在大量实验中总结出的，通过范围的设定，使得脱水的控制更加合理。
优选的，所述的对应关系包括负载重量占洗衣机满载的不同比例范围与安全电流范围的对应关系；洗衣机根据当前负载重量占洗衣机满载的比例获取与之对应的安全电流范围，并判断变频驱动器反馈的有效电流值是否在所述的安全电流范围内，若是判断结果为是，则保持当前脱水过程，否则执行偏心修正操作。
优选的，洗衣机满载重量为m，所述的对应关系包括：洗衣机负载0-30％m对应的安全电流范围为i1-i2，洗衣机负载30％m-60％m对应的安全电流范围为i3-i4，洗衣机负载60％m-m对应的安全电流范围为i5-i6。
上述方案仅为一个较佳的实现方式，原理上建立的洗衣机负载重量范围越多，则检测控制效果越精确，可根据实际情况进行调整。根据大量实验我们总结出将洗衣机满载重量分为三个负载范围，即可保证对脱水过程安全的控制，尤其是上述比例范围的选择(30％、60％)是发明人在大量的实践中获得的劳动成果。
优选的，所述对应关系的获取方法包括：分别获取变频驱动器反馈的洗衣机在不同的负载重量范围下内桶不发生偏心的安全电流范围，并将负载重量范围和安全电流范围的对应关系储存在洗衣机内。
在上述方案中，对应关系的获取是洗衣机专家在大量的试验中建立的，将所建立的对应关系存储在洗衣机上，由洗衣机的控制器调用。
在另一种方案中，所述洗衣机包括有通信模块，洗衣机通过通信模块连接至服务器上，服务器上存储有所述的对应关系的数据包，洗衣机由所述的服务器上下载所述的对应关系数据包，服务方可定期更新所述数据包，或者服务方可在服务器上存储多种不同的数据包，用户可根据实际需求下载使用相应的数据包。
优选的，所述的执行偏心修正操作，包括：洗衣机控制电机驱动波轮正反转，将内桶内的衣物抖散；
优选地，洗衣机控制电机驱动波轮正反转一定次数/时长，将内桶内的衣物抖散。
在上述方案中，通过抖散衣物，将衣物的状态改变，从而利于内桶再次脱水加速时时不发生偏心现象。
优选的，所述的执行偏心修正操作，还包括：洗衣机在控制电机驱动波轮正反转前，先控制进水，波轮正反转一定次数/时间后控制排水。
优选的，参见图1所述，所述的控制方法包括以下步骤：
s1、洗衣机称量内桶负载实际重量，确定相应的安全电流范围；
s2、洗衣机控制内桶执行脱水过程，变频驱动器反馈电机的有效电流值，洗衣机判断变频驱动器反馈的有效电流值是否处于所述的安全电流范围内，若判断结果为是，则进入步骤s4，否则进入步骤s3，
s3、洗衣机执行偏心修正操作，进入步骤s2；
s4、洗衣机继续执行脱水过程。
进一步的，可增加一个偏心修正操作的最高执行次数，当洗衣机反复执行了多次最终达到最高次的偏心修正操作后，变频驱动器反馈的有效电流值还是脱离所述的安全电流范围，则洗衣机不再执行修正操作直接报警，提示用户。
以下对本方法的进行详细过程描述：
用户在洗衣机时，将衣物投放至洗衣机的内桶，洗衣机称量所述的衣物的重量(洗衣机称量衣物的重量可采用现有的任意方法)后，执行衣物洗涤过程，其中在某次洗涤或漂洗结束后，控制洗衣机排水，然后变频电机驱动内桶执行脱水过程，在该过程中，变频驱动器实时反馈电流值，洗衣机根据所述的电流值脱水过程，当反馈的有效电流值一直处于所述的正常范围内时，则控制执行下一步操作，若检测到电流值偏离所述的安全电流范围则控制停止当前的脱水过程，控制执行偏心修正操作。
实施例二
本实施二在实施例基础上，进一步增加了判断内桶是否处于偏心状态的附加条件：
在实施例二中，洗衣机根据内桶内负载的重量和变频驱动器反馈的有效电流值、内桶加速到预设脱水速度的加速时长三个条件共同判断内桶是否处于偏心状态。
内桶不同负载重量对应内桶不偏心且可平衡加速到预设脱水速度的不同安全加速时长，洗衣机根据内桶加速到预设脱水速度的实际加速时长和变频驱动器反馈的有效电流值共同判断内桶是否处于偏心状态，同一负载重量下，当变频驱动器反馈的有效电流值和内桶施加的加速时长两者之一不符合条件，则判断内桶处于偏心状态。
其中，洗衣机存储有各负载重量与内桶不偏心且可平衡加速到预设脱水速度的安全加速时长的对应关系；洗衣机判断内桶内负载的实际重量和内桶的实际加速时长与所存储对应关系是否匹配，若不匹配，则判断内桶处于偏心状态，并控制洗衣机执行偏心修正操作。
同样的该对应关系包括将负载重量分为多个不同的负载重量范围，不同的负载重量范围对应不同的安全加速时长范围；洗衣机根据内桶内负载的实际重量所在的负载重量范围获取与之对应的安全加速时长范围，洗衣机判断内桶实际加速时长是否在所获取的安全加速时长范围内，若超出所述的安全加速时长，则控制执行偏心修正操作。
实施例三
本实施例三提供一种采用上述实施例一或二的控制方法的洗衣机，包括：
内桶，用于盛放衣物；
变频电机，与内桶驱动连接；
变频驱动器，与所述的变频电机电连接；
控制器，与所述的变频电机和/或变频驱动器电连接，用于根据内桶内负载的重量和变频驱动器反馈的有效电流值判断内桶是否处于偏心状态，并在判断内桶处于偏心状态时，控制洗衣机执行偏心修正操作。
优选的，洗衣机还包括有数据存储器，该数据存储器存储有上述实施例一或二中建立的对应关系，供控制器调用。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。