洗衣机进水及进液的远程控制方法及控制系统与流程

本发明涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种洗衣机进水及进液的远程控制方法及控制系统。

背景技术

现有技术中，大多数的洗衣机均需要用户手动操作，才能进行正常的洗衣工作。例如，洗衣机的注水往往需要用户观测，当水面略高于衣物后，停止注水。洗涤剂的添加同时需要人工来完成。目前，市场上已有了全自动洗衣机，能够自动注水及添加洗涤剂，但注水量及添加洗涤剂量的体积往往超标，浪费水及洗涤剂，还会加重环境污染。

有鉴于此，有必要提出对目前洗衣机的进水及进液控制方法进行进一步的改进。

技术实现要素：

为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种洗衣机进水及进液的远程控制方法。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种洗衣机进水及进液的远程控制方法，包括：

在洗衣机处于激活状态时，获取洗衣机中滚筒内的衣物堆积高度数据；

根据衣物堆积高度及滚筒半径计算出衣物堆积的体积数据；

根据衣物堆积的体积数据确定出洗衣机所需注水量及洗涤剂的注液量，以及根据注水量生成进水时间参数，根据洗涤剂的注液量生成进液时间参数；

根据进水时间参数生成第一控制指令并控制洗衣机的进水阀门，以及根据洗涤剂的进液时间参数生成第二控制指令并控制洗衣机的进液阀门。

其中，所述获取洗衣机中滚筒内的衣物影像，包括：

获取洗衣机内滚筒的底部图像；

从滚筒底部图像中识别出衣物影像；以及

根据衣物影像测算出衣物所处滚筒的堆积高度数据。

其中，所述根据衣物堆积的体积数据确定出洗衣机所需注水量，根据注水量生成进水时间参数，还包括：

识别衣物影像中衣物的厚度数据；

将各件衣物的厚度与预设厚度比较，若超过预设厚度的衣服数量大于或等于两件，则继续向滚筒内注入第一体积的注水量；若超过预设厚度的衣服数量大于或等于四件，则继续向滚筒内注入第二体积的注水量。

其中，所述根据衣物堆积的体积数据确定出洗衣机所需注液量，根据注液量生成进液时间参数，还包括：

根据第一体积的注水量对应的补充第一质量的注液量，或第二体积的注水量对应的补充第二质量的注液量。

其中，所述根据进水时间参数控制洗衣机的进水阀门，以及根据及洗涤剂的进液时间参数控制洗衣机的进液阀门，包括：

在向洗衣机的滚筒内注水及注液时，将洗涤剂与水均匀混合；以及

将均匀混合后的洗涤剂与水注入洗衣机的滚筒内。

为实现上述目的，本发明采用的另一个技术方案为：提供一种控制系统，包括洗衣机、与洗衣机通信连接的服务器，以及与服务器通信连接的终端，所述服务器：

获取模块，在洗衣机处于激活状态时，用于获取洗衣机中滚筒内的衣物堆积高度数据；

计算模块，用于根据衣物堆积高度及滚筒半径计算出衣物堆积的体积数据；

处理模块，用于根据衣物堆积的体积数据确定出洗衣机所需注水量及洗涤剂的注液量，以及根据注水量生成进水时间参数，根据洗涤剂的注液量生成进液时间参数；

指令生成模块，用于根据进水时间参数生成第一控制指令并控制洗衣机的进水阀门，以及根据洗涤剂的进液时间参数生成第二控制指令并控制洗衣机的进液阀门。

本发明的技术方案主要采用在洗衣机处于激活状态时，获取洗衣机中滚筒内的衣物堆积高度数据；根据衣物堆积高度及滚筒半径计算出衣物堆积的体积数据；根据衣物堆积的体积数据确定出洗衣机所需注水量及洗涤剂的注液量，以及根据注水量生成进水时间参数，根据洗涤剂的注液量生成进液时间参数；据进水时间参数生成第一控制指令并控制洗衣机的进水阀门，以及根据洗涤剂的进液时间参数生成第二控制指令并控制洗衣机的进液阀门，如此，通过实测衣物堆积高度数据，可以计算出洗衣机内衣物的堆积体积，从而确定注水及注液量，最后根据注水及注液量确定注水及注液时间，实现远程控制，方便用户使用，同时能够节省水与洗涤剂用量，减少洗衣成本，还能够减少洗涤剂的排放。

附图说明

图1为本发明一实施例洗衣机进水及进液的远程控制方法的方法流程图；

图2为本发明一实施例控制系统的方框模块图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明旨在实现洗衣机的进水及进液的远程控制，方便用户使用，特别是方便上班族的用户使用。远程控制的主控端为服务器，受控设备为洗衣机，该服务器可以与终端通信连接。该终端可以是智能设备或远程电脑。智能设备或远程电脑通过服务器与洗衣机之间通讯连接，以实现数据交互。

请参照图1，图1为本发明一实施例洗衣机进水及进液的远程控制方法的方法流程图。在本发明实施例中，该洗衣机进水及进液的远程控制方法，包括：

步骤s10、在洗衣机处于激活状态时，获取洗衣机中滚筒内的衣物堆积高度数据；

本步骤中，控制系统与洗衣机握手通信后，洗衣机处于激活状态，此时通过控制系统可以对洗衣机进行远程控制。本方案中具体为远程控制洗衣机的进水及进液。洗衣机的进水及进液与洗衣机中滚筒内的衣物参数相关。因此，本方案中结合衣物堆积高度数据，并利用衣物堆积的体积对注水量及注液量进行远程控制。

步骤s20、根据衣物堆积高度及滚筒半径计算出衣物堆积的体积数据；

本步骤中，考虑到滚筒的体积为圆筒状，可以根据滚筒的半径或直径直接计算出衣物堆积的体积数据。

步骤s30、根据衣物堆积的体积数据确定出洗衣机所需注水量及洗涤剂的注液量，以及根据注水量生成进水时间参数，根据洗涤剂的注液量生成进液时间参数；

本步骤中，在确定好衣物堆积的体积数据后，可以对应计算出洗衣机所需注水量及洗涤剂的注液量，常规的设计中，注水量为根据要求设计为高、中、低三挡，用户需要在洗衣机附近根据实际的要求来选择水位。洗涤剂的用量决定单位体积内的洗涤剂溶度，以确保洗衣的干净度。在远程控制中，控制系统内部根据上述参数得出注水量及注液量。注水量及注液量可以根据排量进行实时控制，以确保注水量及注液量不会超标。

步骤s40、据进水时间参数生成第一控制指令并控制洗衣机的进水阀门，以及根据洗涤剂的进液时间参数生成第二控制指令并控制洗衣机的进液阀门。

本步骤中，根据进水时间参数可以生成第一控制指令，并控制洗衣机的进水阀门；根据及洗涤剂的进液时间参数生成第二控制指令，并控制洗衣机的进液阀门。当注水及注液完成时，进水阀门及进液阀门自动断开。

本发明的技术方案主要采用在洗衣机处于激活状态时，获取洗衣机中滚筒内的衣物堆积高度数据；根据衣物堆积高度及滚筒半径计算出衣物堆积的体积数据；根据衣物堆积的体积数据确定出洗衣机所需注水量及洗涤剂的注液量，以及根据注水量生成进水时间参数，根据洗涤剂的注液量生成进液时间参数；据进水时间参数生成第一控制指令并控制洗衣机的进水阀门，以及根据洗涤剂的进液时间参数生成第二控制指令并控制洗衣机的进液阀门，如此，通过实测衣物堆积高度数据，可以计算出洗衣机内衣物的堆积体积，从而确定注水及注液量，最后根据注水及注液量确定注水及注液时间，实现远程控制，方便用户使用，同时能够节省水与洗涤剂用量，减少洗衣成本，还能够减少洗涤剂的排放。

在一具体的实施例中，所述获取洗衣机中滚筒内的衣物影像，包括：

获取洗衣机内滚筒的底部图像；

从滚筒底部图像中识别出衣物影像；以及

根据衣物影像测算出衣物所处滚筒的堆积高度数据。

本实施例中，洗衣机的滚筒开口的侧壁设有图像传感器，该图像传感器可以采集滚筒内的图像。该图像包括衣物影像，通过对衣物影像的分析可以得出衣物所处滚筒的堆积高度数据。可以理解的，该堆积高度数据为衣物表层最高点位置与衣物表层最低点位置的均值。

在一具体的实施方式中，所述根据衣物堆积的体积数据确定出洗衣机所需注水量，根据注水量生成进水时间参数，还包括：

识别衣物影像中衣物的厚度数据；

将各件衣物的厚度与预设厚度比较，若超过预设厚度的衣服数量大于或等于两件，则继续向滚筒内注入第一体积的注水量；若超过预设厚度的衣服数量大于或等于四件，则继续向滚筒内注入第二体积的注水量。

本实施例中，上述的衣物影像还包括衣物的厚度数据，即，各件衣物的单件厚度数据，考虑到冬装与夏装衣物的厚度区别，在滚筒中的衣物厚度数量预设厚度的衣服数量大于或等于两件时，此时，如果继续根据夏装的水量洗衣，则容易损坏冬装。此时，需要灵活的增加注水量。例如，各件衣物的厚度与预设厚度比较，若超过预设厚度的衣服数量大于或等于两件，则继续向滚筒内注入第一体积的注水量；若超过预设厚度的衣服数量大于或等于四件，则继续向滚筒内注入第二体积的注水量。当然，上述的超过预设厚度的衣服数量可以根据洗衣机的滚筒容量进行合理选择。

进一步的，所述根据衣物堆积的体积数据确定出洗衣机所需注液量，根据注液量生成进液时间参数，还包括：

根据第一体积的注水量对应的补充第一质量的注液量，或第二体积的注水量对应的补充第二质量的注液量。

本实施例中，为了保证洗涤剂的密度，在补充第一体积的注水量对应的补充第一质量的注液量，或第二体积的注水量对应的补充第二质量的注液量，以使洗涤剂的密度均衡，保证干净洗衣的效果。可以理解的，该补充第一体积的注水量与第一质量的注液量或第二体积的注水量与第二质量的注液量，可以与前次计算出的注水量与注液量对应结合，以避免中间补入水量与洗涤剂影响洗衣效率的问题。

在一具体的实施方式中，所述根据进水时间参数控制洗衣机的进水阀门，以及根据及洗涤剂的进液时间参数控制洗衣机的进液阀门，包括：

在向洗衣机的滚筒内注水及注液时，将洗涤剂与水均匀混合；以及

将均匀混合后的洗涤剂与水注入洗衣机的滚筒内。

本实施例中，为了保证洗涤剂与水的充分混合，可以在洗衣机内设置一存液罐，注入的部分水可与洗涤剂一起通入存液罐中，利用注入水搅合洗涤剂，使其与水充分融合后进入滚筒内，避免洗涤剂集中于局部衣物，有利于保护衣物面料。

请参照图2，图2为本发明一实施例控制系统的方框模块图。本发明的实施例中，该控制系统，包括洗衣机100、与洗衣机100通信连接的服务器200，以及与服务器200通信连接的终端300。该终端300上安装有远程控制洗衣机的app应用，用户可以根据app应用与服务器进行交互，进而对洗衣机300进行控制。在服务器200与终端300握手通讯时，该服务器200可以根据衣物处理的结果向终端300推送控制指令。可以理解的，用户也可以根据自己的选择来远程控制洗衣机100。该服务器200，包括：

获取模块10，在洗衣机处于激活状态时，用于获取洗衣机中滚筒内的衣物堆积高度数据；

计算模块20，用于根据衣物堆积高度及滚筒半径计算出衣物堆积的体积数据；

处理模块30，用于根据衣物堆积的体积数据确定出洗衣机所需注水量及洗涤剂的注液量，以及根据注水量生成进水时间参数，根据洗涤剂的注液量生成进液时间参数；

指令生成模块40，用于据进水时间参数生成第一控制指令并控制洗衣机的进水阀门，以及根据洗涤剂的进液时间参数生成第二控制指令并控制洗衣机的进液阀门。

本实施例中，在洗衣机处于激活状态时，通过获取模块10，可以获取洗衣机中滚筒内的衣物堆积高度数据；计算模块20可以根据衣物堆积高度及滚筒半径计算出衣物堆积的体积数据；处理模块30，根据衣物堆积的体积数据确定出洗衣机所需注水量及洗涤剂的注液量，以及根据注水量生成进水时间参数，根据洗涤剂的注液量生成进液时间参数；指令生成模块40可以根据进水时间参数生成第一控制指令，控制洗衣机的进水阀门，以及根据洗涤剂的进液时间参数生成第二控制指令，控制洗衣机的进液阀门，如此，通过实测衣物堆积高度数据，可以计算出洗衣机内衣物的堆积体积，从而确定注水及注液量，最后根据注水及注液量确定注水及注液时间，实现远程控制，方便用户使用，同时能够节省水与洗涤剂用量，减少洗衣成本，还能够减少洗涤剂的排放。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。