洗衣机的制作方法

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种洗衣机。

背景技术：

目前波轮洗衣机中动传动装置只能通过驱动波轮进行正反转来实现洗涤功能，或是驱动脱水桶进行单向转动来实现脱水功能，该结构设置只能满足普通单一洗涤桶的洗衣机的使用功能，无法满足桶中桶或复合桶的洗涤功能，致使用户体验差，无法满足高端市场的使用需求。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出了一种洗衣机。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种洗衣机包括：底座；内桶，组设在底座上，内桶内设置有波轮；洗衣篮，可拆卸地设置在内桶内，内桶带动洗衣篮转动，可同时利用洗衣篮和内桶洗涤物料；驱动组件，设置在底座上；脱水轴，设置在底座上，脱水轴的一端连接驱动组件，脱水轴的另一端连接内桶；洗涤轴，设置在底座上，洗涤轴的一端与波轮相连接，洗涤轴的另一端与驱动组件传动连接；离合组件，与驱动组件相连接；控制器，用于内桶和洗衣篮同时洗涤或内桶单独洗涤时，控制脱水轴和洗涤轴相对反向转动，及用于洗衣篮单独洗涤或洗衣机进行脱水时，控制切换离合组件和驱动组件的连接点，以使脱水轴和洗涤轴相对同向转动。

本发明提供的一种洗衣机包括：底座、内桶、洗衣篮、波轮、驱动组件、脱水轴、洗涤轴、离合组件及控制器。通过设置使得脱水轴的一端连接驱动组件，脱水轴的另一端连接内桶，及使洗涤轴的一端与波轮相连接，洗涤轴的另一端与驱动组件传动连接，这样，当用户需要同时洗涤小孩与大人的物料或是需要洗涤易串色物料时，可将待洗涤物料分类并分别置于内桶和洗衣篮内，控制脱水轴和洗涤轴相对反向转动，进而控制内桶和波轮相对反向转动，以实现同时利用内桶和洗衣篮洗涤不同物料的目的，避免了物料串色或是物料交叉感染的情况发生，即，通过一次洗涤操作实现了不同种类的物料的独立洗涤，大大提升了产品的工作效率，提升了洗涤效果，同时，由于洗衣篮与内桶稳固且牢靠地装配在一起，故，在内桶转动时可带动洗衣篮进行转动，也就是说，内桶具有驱动洗衣篮转动的作用，故，在合理利用洗衣机现有结构的基础上通过改进洗衣篮相对于内桶的装配结构实现了内桶和洗衣篮同步洗涤的目的，减少了额外器件的投入，降低了设备的改造成本。

进一步地，当利用内桶和洗衣篮同时洗涤或内桶单独洗涤时，控制器控制脱水轴和洗涤轴相对反向转动，进而使得内桶和波轮相对反向旋转，进而实现波轮与内桶的逆向双动力洗涤的功能，这样，就增大了水流、内桶及波轮与位于内桶与洗衣篮之间的物料的接触频次和接触面积，有利于提升洗涤效果，以保证物料的清洗的洁净度。

进一步地，当利用洗衣篮单独洗涤衣物或洗衣机进行脱水时，控制器控制切换离合组件和驱动组件的连接点，以使脱水轴和洗涤轴相对同向转动，进而使得内桶和波轮相对同向旋转，此时，内桶和波轮之间是相对静止的，故，可大大减小洗衣篮单独洗涤或洗衣机进行脱水的运行噪声。同时，由于洗衣篮的容积比内桶要小的多，故，利用洗衣篮来洗涤小件或少量物料时，在保证清洁效果的同时避免了浪费水资源的情况发生，降低了能耗，有利于实现环境友好，且该结构设置缩短了用户拾取衣物的距离，即，避免用户将部分身体探入内桶内才能取出物料的情况发生，方便了用户的操作。

具体地，该结构设置使得可根据用户的实际使用需求来相应切换驱动组件和离合组件的连接点，实现切换脱水轴与洗涤轴的相对转动方向，进而实现切换内桶和波轮相对转动方向，解决了相关技术中只能单独驱动波轮或是单独驱动内桶转动，进而无法满足驱动桶中桶或复合桶同时洗涤需要的问题，提升了产品的使用性能及市场竞争力。

根据本发明上述的洗衣机，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，驱动组件包括：壳体；驱动电机；传动轴，设置在壳体上，传动轴的一端连接驱动电机；齿轮组件，设置在壳体内，齿轮组件的一端与传动轴的另一端传动连接；脱水轴的一端与齿轮组件的另一端相连接；洗涤轴贯穿脱水轴与齿轮组件的另一端传动连接。

在该技术方案中，驱动组件包括：壳体、驱动电机、传动轴及齿轮组件。当洗衣机工作时，驱动电机驱动传动轴转动，传动轴带动与之传动连接的齿轮组件动作，进而驱动与齿轮组件的另一端传动连接的洗涤轴转动，以最终驱动波轮转动，同时，在齿轮组件动作的同时亦可驱动与之相连接的脱水轴转动，进而驱动内桶转动；进一步地，由于洗涤轴贯穿脱水轴与齿轮组件的另一端传动连接，即，合理利用脱水轴的结构，使得脱水轴包覆洗涤轴，这样在保证脱水轴和洗涤轴相对转动的同时最大化地减小了脱水轴和洗涤轴的整体外形尺寸及重量，进而减小了脱水轴和洗涤轴的整体占地面积，以减小驱动组件对洗衣机内部空间的占用率，便于其他部件的合理布局，同时，由于洗涤轴的一端与齿轮组件的另一端传动连接，故，齿轮组件的结构设置可改变洗涤轴与脱水轴的相对转动方向，使得内桶和洗衣篮同时洗涤或内桶单独洗涤时，可同时驱动脱水轴和洗涤轴相对反向转动，进而实现内桶与波轮相对反向转动的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，离合组件包括：离合轴，传动轴可转动地穿接于离合轴，齿轮组件与离合轴相连接；牙嵌，连接传动轴；牙嵌套，可移动地连接离合轴，牙嵌套与牙嵌相适配；拔杆，连接牙嵌套，拔杆用于驱动牙嵌套沿离合轴的轴向方向上下移动；其中，当内桶和洗衣篮同时洗涤或内桶单独洗涤时，控制器通过拔杆控制牙嵌套向上移动使得牙嵌套与壳体相卡接；当洗衣篮单独洗涤或洗衣机进行脱水工作时，控制器通过拔杆控制牙嵌套向下移动使得牙嵌与牙嵌套相卡接。

在该技术方案中，离合组件包括：离合轴、牙嵌、牙嵌套及拔杆。通过合理设置离合组件结构使得离合组件与驱动组件相连接，当内桶和洗衣篮同时洗涤或内桶单独洗涤时，控制器通过拔杆控制牙嵌套向上移动使得牙嵌套与壳体相卡接，并使牙嵌套与牙嵌相分离，这样，当洗衣机工作时，脱水轴和洗涤轴相对反向转动，进而使得内桶和波轮相对反向转动。当利用洗衣篮单独洗涤衣物或洗衣机进行脱水工作时，控制器通过拔杆控制牙嵌套向下移动，使得牙嵌套与驱动组件的壳体相分离，进而使得牙嵌与牙嵌套相卡接，这样，传动轴和离合轴通过牙嵌及牙嵌套连接在一起，即，通过离合组件使得传动轴、齿轮组件、洗涤轴、脱水轴固定连接为一个整体，在驱动电机驱动传动轴转动时，该整体中的任两个器件之间都是相对静止的而不会发生相对转动，因此，内桶和波轮在驱动组件和离合组件的带动下进行相对同向转动，也就是说，内桶和波轮之间是相对静止的。该结构设置通过控制器的控制实现切换离合组件和驱动组件的连接点，进而实现内桶和波轮相对反向或相对同向的转动。

其中，在单独利用洗衣篮洗涤物料时，驱动电机的驱动轴作正反转带动内桶及波轮转动，进而带动了洗衣篮作正反转运动；当进行脱水操作时，驱动电机的驱动轴作单向旋转，当内桶和洗衣篮同时洗涤或内桶单独洗涤时，内桶与驱动电机的驱动轴相对反向转动，波轮与驱动电机的驱动轴相对同向转动。

具体地，该结构设置通过切换离合组件与驱动组件的连接点，使得可根据用户的实际使用需求来利用洗衣篮和/或内桶洗涤物料，即，利用一台洗衣机实现了多台洗衣机才能完成的小件洗涤、大件洗涤及混合洗涤等多种洗涤功能，在保证洗衣机的使用性能的情况下减小了产品的空间占用率，满足了用户多样化的使用需求，提升了产品使用的广泛性及适应性，进而提升了产品的市场竞争力，满足了高端市场的使用需求。

在上述任一技术方案中，优选地，拔杆包括：保护套，保护套的一端与壳体相连接，保护套的内壁上设置有螺纹孔；第一拔杆本体，与保护套及牙嵌套相连接，第一拔杆本体设置有与螺纹孔相适配的螺杆；第二拔杆本体，第二拔杆本体分别与第一拔杆本体及洗衣机的离合电机相连接，离合电机驱动第二拔杆本体转动，进而驱动螺杆转动，使得第一拔杆本体在保护套内沿轴向方向移动。

在该技术方案中，拔杆包括：保护套、第一拔杆本体及第二拔杆本体。离合组件工作时，离合电机驱动第二拔杆本体转动，第二拔杆本体驱动第一拔杆的螺杆转动，使得螺杆在螺纹孔内转动，进而使得第一拔杆本体在保护套内沿轴向方向移动，为后续拔杆驱动牙嵌套沿轴向方向移动提供了结构基础。其中，螺杆及螺纹孔地设置使得在保证第一拔杆本体相对于保护套的转动的可行性及稳定性的同时，减少了保护套的材料投入，减小了第一拔杆本体对空间的占用率，有利于缩小拔杆的尺寸及减轻拔杆的重量，进而有利于降低生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，第一拔杆本体设置有与螺杆相连接的连接部，连接部设置有安装孔；第二拔杆本体设置有限位部，限位部插设在安装孔内。

在该技术方案中，通过在第一拔杆本体和第二拔杆本体上分别设置连接部和限位部，并在连接部上设置安装孔，使得限位部插设在安装孔内，这样，利用限位部及连接部地配合使得第一拔杆本体和第二拔杆本体稳固且牢靠地装配在一起，以使离合电机通过第二拔杆本体间接带动第一拔杆本体转动。具体地，安装孔为腰形孔，这样，就降低了产品的加工精度，且降低了产品的装配难度，有利于提升产品的装配效率。同时，该结构设置加工工艺简单，便于生产，生产成本低。

在上述任一技术方案中，优选地，牙嵌套和壳体中的一个设置有卡爪，另一个设置有与卡爪相适配的第一卡槽；牙嵌套和牙嵌中的一个设置有卡齿，另一个设置有与卡齿相适配的第二卡槽。

在该技术方案中，通过在牙嵌套和壳体中的一个设置有卡爪，另一个设置有与卡爪相适配的第一卡槽，使得牙嵌套沿轴向上移至预设位置时，利用卡爪与第一卡槽的配合来实现牙嵌套与壳体的装配及卡接；通过在牙嵌套和牙嵌中的一个设置有卡齿，另一个设置有与卡齿相适配的第二卡槽，使得牙嵌套沿轴向下移至预设位置时，利用卡齿和第二卡槽的配合来实现牙嵌套与牙嵌的装配及卡接。该结构设置有利于牙嵌套与壳体及牙嵌的快速装配及拆卸，避免牙嵌套与壳体或牙嵌发生卡滞的情况发生，保证了产品的正常运转。

在上述任一技术方案中，优选地，齿轮组件包括：齿轮支架，传动轴的另一端插入齿轮支架内；至少两个齿轮，沿周向均布于齿轮支架与传动轴的另一端围设的腔体内，传动轴的另一端设置有与至少两个齿轮相啮合的第一凸齿；齿圈，套设在齿轮支架上，齿圈与至少两个齿轮相啮合；脱水轴与齿圈相连接，洗涤轴的另一端设置有与至少两个齿轮相啮合的第二凸齿。

在该技术方案中，齿轮组件包括：齿轮支架、至少两个齿轮及齿圈。齿轮支架对位于其内的至少两个齿轮起到支撑、固定及限位的作用，用于限定至少两个齿轮之间的相对安装尺寸，以保证至少两个齿轮与传动轴及洗涤轴的啮合间隙，进而保证产品运行的稳定性及可靠性，避免因装配尺寸超差较大而导致产品运行时齿圈、第一凸齿、第二凸齿与至少两个齿轮之间的相对摩擦较大，进而增大产品的运行噪声的问题，且适宜的装配间隙亦可减小产品运行时齿圈、第一凸齿、第二凸齿与至少两个齿轮间的摩擦损耗，进而延长了产品的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，至少两个齿轮中的任一齿轮包括：大齿轮，与第一凸齿相啮合；小齿轮，设置在大齿轮上，小齿轮与第二凸齿相啮合。

在该技术方案中，至少两个齿轮中的任一齿轮包括大齿轮和小齿轮。其中，大齿轮与第一凸齿相啮合，小齿轮与第二凸齿相啮合，通过大齿轮、小齿轮及齿圈的配合使得与之啮合连接的洗涤轴和脱水轴可相对反向转动，进而为实现内桶与波轮的相对方向转动提供了结构基础。具体地，大齿轮与小齿轮为一体式结构，因为一体式结构的力学性能好，因而能够确保大齿轮与小齿轮的连接强度，此外，还可将大齿轮与小齿轮一体制成，批量生产，以提高产品的生产效率，降低产品的生产加工成本。当然，大齿轮和小齿轮亦可为分体式结构，即，大齿轮可拆卸式地连接小齿轮，该分体式结构设置便于安装及后续的拆卸、维护，装配效率高，降低了维护成本。具体地，小齿轮的外径小于大齿轮的外径，大齿轮和小齿轮组成阶梯形齿轮。

在上述任一技术方案中，优选地，脱水轴包括：齿圈盖，盖设在齿圈上；轴体，分别连接齿圈盖和内桶；通孔，贯穿齿圈盖和轴体，洗涤轴穿接于通孔。

在该技术方案中，脱水轴包括：齿圈盖、轴体和通孔。通过设置齿圈盖，使得齿圈盖盖设在齿圈上，即，实现了对齿圈的密封，避免水汽、油污等杂质进入到齿圈内，进而阻碍齿圈与至少两个齿轮的相对运动，无法保证产品正常运行的情况发生；进一步地，轴体借由齿圈盖与齿圈装配在一起，增大轴体与齿圈的接触面积，进而提升了产品装配的结构强度及稳固性，减小脱水轴带动内桶转动时因转动力过大而导致脱水轴与齿圈连接处发生开裂的概率。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件还包括：刹车盘，设置在壳体内，刹车盘罩设在离合轴上，刹车盘和离合轴共同限定出安装腔，齿轮组件位于安装腔内，脱水轴穿接于刹车盘。

在该技术方案中，通过设置刹车盘，使得刹车盘罩设在离合轴上，这样，将齿轮组件设置于刹车盘和离合轴共同限定的安装腔内，以阻挡水气、油污等杂质进入到齿轮组件内，为齿轮组件的运转提供了干燥且清洁的使用环境，同时，刹车盘的结构亦可起到保护齿轮组件的作用，避免外力直接作用在齿轮组件上的情况发生，延长了产品的使用寿命；进一步地，刹车盘对与之穿接的脱水轴及洗涤轴起到固定及限位的作用，以保证脱水轴相对于至少两个齿轮的装配尺寸，进而保证了啮合间隙，有利于产品的稳定运转。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的洗衣机的局部剖视图；

图2是本发明一个实施例的洗衣机的部分结构分解图；

图3是本发明一个实施例的洗衣机的部分结构剖视图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1洗衣机，10底座，20内桶，30洗衣篮，40大件洗涤腔，50波轮，60驱动组件，602壳体，604驱动电机，606传动轴，608齿轮组件，610齿轮支架，612齿轮，614大齿轮，616小齿轮，618第一凸齿，620齿圈，622第二凸齿，624刹车盘，70脱水轴，702齿圈盖，704轴体，80洗涤轴，90离合组件，902离合轴，904牙嵌，906牙嵌套，908拔杆，910保护套，912第一拔杆本体，914第二拔杆本体，916连接部，918安装孔，920限位部，922卡爪，924卡齿。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例所述洗衣机1。

如图1至图3所示，本发明第一方面的实施例提出了一种洗衣机1包括：底座10；内桶20，组设在底座10上，内桶内设置有波轮50；洗衣篮30，可拆卸地设置在内桶20内，内桶20带动洗衣篮30转动，可同时利用洗衣篮30和内桶20洗涤物料；驱动组件60，设置在底座10上；脱水轴70，设置在底座10上，脱水轴70的一端连接驱动组件60，脱水轴70的另一端连接内桶20；洗涤轴80，设置在底座10上，洗涤轴80的一端与波轮50相连接，洗涤轴80的另一端与驱动组件60传动连接；离合组件90，与驱动组件60相连接；控制器，用于内桶20和洗衣篮30同时洗涤或内桶20单独洗涤时，控制脱水轴70和洗涤轴80相对反向转动，及用于洗衣篮30单独洗涤或洗衣机1进行脱水时，控制切换离合组件90和驱动组件60的连接点，以使脱水轴70和洗涤轴80相对同向转动。

本发明提供的一种洗衣机1包括：底座10、内桶20、洗衣篮30、波轮50、驱动组件60、脱水轴70、洗涤轴80、离合组件90及控制器。通过设置使得脱水轴70的一端连接驱动组件60，脱水轴70的另一端连接内桶20，及使洗涤轴80的一端与波轮50相连接，洗涤轴80的另一端与驱动组件60传动连接，这样，当用户需要同时洗涤小孩与大人的物料或是需要洗涤易串色物料时，可将待洗涤物料分类并分别置于内桶20和洗衣篮30内，控制脱水轴70和洗涤轴80相对反向转动，进而控制内桶20和波轮50相对反向转动，以实现同时利用内桶20和洗衣篮30洗涤不同物料的目的，避免了物料串色或是物料交叉感染的情况发生，即，通过一次洗涤操作实现了不同种类的物料的独立洗涤，大大提升了产品的工作效率，提升了洗涤效果，同时，由于洗衣篮30与内桶20稳固且牢靠地装配在一起，故，在内桶20转动时可带动洗衣篮30进行转动，也就是说，内桶20具有驱动洗衣篮30转动的作用，故，在合理利用洗衣机1现有结构的基础上通过改进洗衣篮30相对于内桶20的装配结构实现了内桶20和洗衣篮30同步洗涤的目的，减少了额外器件的投入，降低了设备的改造成本。

进一步地，当利用内桶20和洗衣篮30同时洗涤或内桶20单独洗涤时，控制器控制脱水轴70和洗涤轴80相对反向转动，进而使得内桶20和波轮50相对反向旋转，进而实现波轮50与内桶20的逆向双动力洗涤的功能，这样，就增大了水流、内桶20及波轮50与位于内桶20与洗衣篮30之间的物料的接触频次和接触面积，有利于提升洗涤效果，以保证物料的清洗的洁净度。

进一步地，当利用洗衣篮30单独洗涤衣物或洗衣机1进行脱水时，控制器控制切换离合组件90和驱动组件60的连接点，以使脱水轴70和洗涤轴80相对同向转动，进而使得内桶20和波轮50相对同向旋转，此时，内桶20和波轮50之间是相对静止的，故，可大大减小洗衣篮30单独洗涤或洗衣机1进行脱水的运行噪声。同时，由于洗衣篮30的容积比内桶20要小的多，故，利用洗衣篮30来洗涤小件或少量物料时，在保证清洁效果的同时避免了浪费水资源的情况发生，降低了能耗，有利于实现环境友好，且该结构设置缩短了用户拾取衣物的距离，即，避免用户将部分身体探入内桶20内才能取出物料的情况发生，方便了用户的操作。

具体地，该结构设置使得可根据用户的实际使用需求来相应切换驱动组件60和离合组件90的连接点，实现切换脱水轴70与洗涤轴80的相对转动方向，进而实现切换内桶20和波轮50相对转动方向，解决了相关技术中只能单独驱动波轮50或是单独驱动内桶20转动，进而无法满足驱动桶中桶或复合桶同时洗涤需要的问题，提升了产品的使用性能及市场竞争力。

其中，内桶20与洗衣篮30的外壁共同限定出大件洗涤腔40，故，可将待洗涤物料分别置于洗衣篮30和大件洗涤腔40内。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2和3所示，驱动组件60包括：壳体602；驱动电机604；传动轴606，设置在壳体602上，传动轴606的一端连接驱动电机604；齿轮组件608，设置在壳体602内，齿轮组件608的一端与传动轴606的另一端传动连接；脱水轴70的一端与齿轮组件608的另一端相连接；洗涤轴80贯穿脱水轴70与齿轮组件608的另一端传动连接。

在该实施例中，驱动组件60包括：壳体602、驱动电机604、传动轴606及齿轮组件608。当洗衣机1工作时，驱动电机604驱动传动轴606转动，传动轴606带动与之传动连接的齿轮组件608动作，进而驱动与齿轮组件608的另一端传动连接的洗涤轴80转动，以最终驱动波轮50转动，同时，在齿轮组件608动作的同时亦可驱动与之相连接的脱水轴70转动，进而驱动内桶20转动；进一步地，由于洗涤轴80贯穿脱水轴70与齿轮组件608的另一端传动连接，即，合理利用脱水轴70的结构，使得脱水轴70包覆洗涤轴80，这样在保证脱水轴70和洗涤轴80相对转动的同时最大化地减小了脱水轴70和洗涤轴80的整体外形尺寸及重量，进而减小了脱水轴70和洗涤轴80的整体占地面积，以减小驱动组件60对洗衣机1内部空间的占用率，便于其他部件的合理布局，同时，由于洗涤轴80的一端与齿轮组件608的另一端传动连接，故，齿轮组件608的结构设置可改变洗涤轴80与脱水轴70的相对转动方向，使得内桶20和洗衣篮30同时洗涤或内桶20单独洗涤时，可同时驱动脱水轴70和洗涤轴80相对反向转动，进而实现内桶20与波轮50相对反向转动的目的。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，离合组件90包括：离合轴902，传动轴606可转动地穿接于离合轴902，齿轮组件608与离合轴902相连接；牙嵌904，连接传动轴606；牙嵌套906，可移动地连接离合轴902，牙嵌套906与牙嵌904相适配；拔杆908，连接牙嵌套906，拔杆908用于驱动牙嵌套906沿轴向方向移动；其中，当内桶20和洗衣篮30同时洗涤或内桶20单独洗涤时，控制器通过拔杆908控制牙嵌套906向上移动使得牙嵌套906与壳体602相卡接；当洗衣篮30单独洗涤或洗衣机1进行脱水工作时，控制器通过拔杆908控制牙嵌套906向下移动使得牙嵌904与牙嵌套906相卡接。

在该实施例中，离合组件90包括：离合轴902、牙嵌904、牙嵌套906及拔杆908。通过合理设置离合组件90结构使得离合组件90与驱动组件60相连接，这样，当内桶20和洗衣篮30同时洗涤或内桶20单独洗涤时，控制器通过拔杆908控制牙嵌套906向上移动使得牙嵌套906与壳体602相卡接，并使牙嵌套906与牙嵌904相分离，这样，当洗衣机1工作时，脱水轴70和洗涤轴80相对反向转动，进而使得内桶20和波轮50相对反向转动。当利用洗衣篮30单独洗涤衣物或洗衣机1进行脱水工作时，控制器通过拔杆908控制牙嵌套906向下移动，使得牙嵌套906与驱动组件60的壳体602相分离，进而使得牙嵌904与牙嵌套906相卡接，这样，传动轴606和离合轴902通过牙嵌904及牙嵌套906连接在一起，即，通过离合组件90使得传动轴606、齿轮组件608、洗涤轴80、脱水轴70固定连接为一个整体，在驱动电机604驱动传动轴606转动时，该整体中的任两个器件之间都是相对静止的而不会发生相对转动，因此，内桶20和波轮50在驱动组件60和离合组件90的带动下进行相对同向转动，也就是说，内桶20和波轮50之间是相对静止的。该结构设置通过控制器的控制实现切换离合组件90和驱动组件60的连接点，进而实现内桶20和波轮50相对反向或相对同向的转动。

其中，在单独利用洗衣篮30洗涤物料时，驱动电机604的驱动轴作正反转带动内桶20及波轮50转动，进而带动了洗衣篮30作正反转运动；当进行脱水操作时，驱动电机604的驱动轴作单向旋转；当内桶20和洗衣篮30同时洗涤或内桶20单独洗涤时，内桶20与驱动电机604的驱动轴相对反向转动，波轮50与驱动电机604的驱动轴相对同向转动。

具体地，该结构设置通过切换离合组件90与驱动组件60的连接点，使得可根据用户的实际使用需求来利用洗衣篮30和/或内桶20洗涤物料，即，利用一台洗衣机1实现了多台洗衣机1才能完成的小件洗涤、大件洗涤及混合洗涤等多种洗涤功能，在保证洗衣机1的使用性能的情况下减小了产品的空间占用率，满足了用户多样化的使用需求，提升了产品使用的广泛性及适应性，进而提升了产品的市场竞争力，满足了高端市场的使用需求。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2和3所示，拔杆908包括：保护套910，保护套910的一端与壳体602相连接，保护套910的内壁上设置有螺纹孔；第一拔杆本体912，与保护套910及牙嵌套906相连接，第一拔杆本体912设置有与螺纹孔相适配的螺杆；第二拔杆本体914，第二拔杆本体914分别与第一拔杆本体912及洗衣机1的离合电机相连接，离合电机驱动第二拔杆本体914转动，进而驱动螺杆转动，使得第一拔杆本体912在保护套910内沿轴向方向移动。

在该实施例中，拔杆908包括：保护套910、第一拔杆本体912及第二拔杆本体914。离合组件90工作时，离合电机驱动第二拔杆本体914转动，第二拔杆本体914驱动第一拔杆908的螺杆转动，使得螺杆在螺纹孔内转动，进而使得第一拔杆本体912在保护套910内沿轴向方向移动，为后续拔杆908驱动牙嵌套906沿轴向方向移动提供了结构基础。其中，螺杆及螺纹孔地设置使得在保证第一拔杆本体912相对于保护套910的转动的可行性及稳定性的同时，减少了保护套910的材料投入，减小了第一拔杆本体912对空间的占用率，有利于缩小拔杆908的尺寸及减轻拔杆908的重量，进而有利于降低生产成本。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一拔杆本体912设置有与螺杆相连接的连接部916，连接部916设置有安装孔918；第二拔杆本体914设置有限位部920，限位部920插设在安装孔918内。

在该实施例中，通过在第一拔杆本体912和第二拔杆本体914上分别设置连接部916和限位部920，并在连接部916上设置安装孔918，使得限位部920插设在安装孔918内，这样，利用限位部920及连接部916地配合使得第一拔杆本体912和第二拔杆本体914稳固且牢靠地装配在一起，以使离合电机通过第二拔杆本体914间接带动第一拔杆本体912转动。具体地，安装孔918为腰形孔，这样，就降低了产品的加工精度，且降低了产品的装配难度，有利于提升产品的装配效率。同时，该结构设置加工工艺简单，便于生产，生产成本低。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，牙嵌套906和壳体602中的一个设置有卡爪922，另一个设置有与卡爪922相适配的第一卡槽；牙嵌套906和牙嵌904中的一个设置有卡齿924，另一个设置有与卡齿924相适配的第二卡槽。

在该实施例中，通过在牙嵌套906和壳体602中的一个设置有卡爪922，另一个设置有与卡爪922相适配的第一卡槽，使得牙嵌套906沿轴向上移至预设位置时，利用卡爪922与第一卡槽的配合来实现牙嵌套906与壳体602的装配及卡接；通过在牙嵌套906和牙嵌904中的一个设置有卡齿924，另一个设置有与卡齿924相适配的第二卡槽，使得牙嵌套906沿轴向下移至预设位置时，利用卡齿924和第二卡槽的配合来实现牙嵌套906与牙嵌904的装配及卡接。该结构设置有利于牙嵌套906与壳体602及牙嵌904的快速装配及拆卸，避免牙嵌套906与壳体602或牙嵌904发生卡滞的情况发生，保证了产品的正常运转。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2和3所示，齿轮组件608包括：齿轮支架610，传动轴606的另一端插入齿轮支架610内；至少两个齿轮612，沿周向均布于齿轮支架610与传动轴606的另一端围设的腔体内，传动轴606的另一端设置有与至少两个齿轮612相啮合的第一凸齿618；齿圈620，套设在齿轮支架610上，齿圈620与至少两个齿轮612相啮合；脱水轴70与齿圈620相连接，洗涤轴80的另一端设置有与至少两个齿轮612相啮合的第二凸齿622。

在该实施例中，齿轮组件608包括：齿轮支架610、至少两个齿轮612及齿圈620。齿轮支架610对位于其内的至少两个齿轮612起到支撑、固定及限位的作用，用于限定至少两个齿轮612之间的相对安装尺寸，以保证至少两个齿轮612与传动轴606及洗涤轴80的啮合间隙，进而保证产品运行的稳定性及可靠性，避免因装配尺寸超差较大而导致产品运行时齿圈620、第一凸齿618、第二凸齿622与至少两个齿轮612之间的相对摩擦较大，进而增大产品的运行噪声的问题，且适宜的装配间隙亦可减小产品运行时齿圈620、第一凸齿618、第二凸齿622与至少两个齿轮612间的摩擦损耗，进而延长了产品的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2和3所示，至少两个齿轮612中的任一齿轮612包括：大齿轮614，与第一凸齿618相啮合；小齿轮616，设置在大齿轮614上，小齿轮616与第二凸齿622相啮合。

在该实施例中，至少两个齿轮612中的任一齿轮612包括大齿轮614和小齿轮616。其中，大齿轮614与第一凸齿618相啮合，小齿轮616与第二凸齿622相啮合，通过大齿轮614、小齿轮616及齿圈620的配合使得与之啮合连接的洗涤轴80和脱水轴70可相对反向转动，进而为实现内桶20与波轮50的相对方向转动提供了结构基础。具体地，大齿轮614与小齿轮616为一体式结构，因为一体式结构的力学性能好，因而能够确保大齿轮614与小齿轮616的连接强度，此外，还可将大齿轮614与小齿轮616一体制成，批量生产，以提高产品的生产效率，降低产品的生产加工成本。当然，大齿轮614和小齿轮616亦可为分体式结构，即，大齿轮614可拆卸式地连接小齿轮616，该分体式结构设置便于安装及后续的拆卸、维护，装配效率高，降低了维护成本。具体地，小齿轮616的外径小于大齿轮614的外径，大齿轮616和小齿轮614组成阶梯形齿轮。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2和3所示，脱水轴70包括：齿圈盖702，盖设在齿圈620上；轴体704，分别连接齿圈盖702和内桶20；通孔，贯穿齿圈盖702和轴体704，洗涤轴80穿接于通孔。

在该实施例中，脱水轴70包括：齿圈盖702、轴体704和通孔。通过设置齿圈盖702，使得齿圈盖702盖设在齿圈620上，即，实现了对齿圈620的密封，避免水汽、油污等杂质进入到齿圈620内，进而阻碍齿圈620与至少两个齿轮612的相对运动，无法保证产品正常运行的情况发生；进一步地，轴体704借由齿圈盖702与齿圈620装配在一起，增大轴体704与齿圈620的接触面积，进而提升了产品装配的结构强度及稳固性，减小脱水轴70带动内桶20转动时因转动力过大而导致脱水轴70与齿圈620连接处发生开裂的概率。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2和图3所示，驱动组件60还包括：刹车盘624，设置在壳体602内，刹车盘624罩设在离合轴902上，刹车盘624和离合轴902共同限定出安装腔，齿轮组件608位于安装腔内，脱水轴70穿接于刹车盘624。

在该实施例中，通过设置刹车盘624，使得刹车盘624罩设在离合轴902上，这样，将齿轮组件608设置于刹车盘624和离合轴902共同限定的安装腔内，以阻挡水气、油污等杂质进入到齿轮组件608内，为齿轮组件608的运转提供了干燥且清洁的使用环境，同时，刹车盘624的结构亦可起到保护齿轮组件608的作用，避免外力直接作用在齿轮组件608上的情况发生，延长了产品的使用寿命；进一步地，刹车盘624对与之穿接的脱水轴70及洗涤轴80起到固定及限位的作用，以保证脱水轴70相对于至少两个齿轮612的装配尺寸，进而保证了啮合间隙，有利于产品的稳定运转。

具体实施例中，利用内桶20和洗衣篮30同时洗涤时，驱动波轮50和内桶20同时进行正反转，且波轮50和内桶20旋转方向相反。当仅利用洗衣篮30洗涤时，驱动内桶20和波轮50进行正反转，波轮50和内桶20旋转方向相同，且波轮50和内桶20相对静止。当利用内桶20洗涤时，驱动波轮50和内桶20同时进行正反转，且波轮50和内桶20旋转方向相反。当脱水时，驱动内桶20和波轮50进行单向转动，波轮50和内桶20旋转方向相同，且波轮50和内桶20相对静止。

具体实施例中，离合轴902和刹车盘624刚性连接，齿圈盖702和轴体704刚性连接，小齿轮616和大齿轮614同轴且连为一体，小齿轮616和大齿轮614通过转轴固定于齿轮支架610中，齿轮支架610固定在离合轴902上，传动轴606与大齿轮614啮合，大齿轮614与齿圈620啮合，齿圈620与齿圈盖702固定连接，小齿轮616与洗涤轴80的第二凸齿622啮合；保护套910、牙嵌套906、拨杆、及牙嵌904等组成离合组件90，保护套910固定于壳体602，牙嵌套906通过花键与离合轴902配合，牙嵌904通过花键固定于传动轴606，拨杆与保护套910通过斜面滑槽配合；驱动电机604的驱动轴通过花键固定在传动轴606。

具体实施例中，当洗衣篮30和内桶20同时洗涤或内桶20单独洗涤状态：此时，牙嵌套906与牙嵌904分离且牙嵌套906的上部的卡爪922插在壳体602对应的卡槽内，驱动电机604转动带动传动轴606转动，传动轴606带动大齿轮614转动，大齿轮614带动齿圈620转动，齿圈620带动齿圈盖702和轴体704转动，轴体704带动内桶20转动，内桶20的旋转方向与驱动电机604的驱动轴的旋转方向相反，大齿轮614转动的同时带动小齿轮616转动，小齿轮616带动洗涤轴80转动，洗涤轴80带动波轮50转动，波轮50的旋转方向与驱动电机604的驱动轴旋转方向相同，波轮50和内桶20相对反向转动。

具体实施例中，当洗衣篮30单独洗涤状态：此时，牙嵌套906沿离合轴902向下滑动并与牙嵌904嵌合，且牙嵌套906的上部卡爪922脱出壳体602对应的卡槽，驱动电机604的驱动轴转动带动传动轴606转动，传动轴606带动牙嵌904和牙嵌套906转动，牙嵌套906带动整个传动轴606、齿轮组件608、洗涤轴80及脱水轴70转动，从而带动内桶20转动，驱动电机604的驱动轴作正反转带动内桶20正反转，也带动了洗衣篮30作正反转。

具体实施例中，脱水状态：此时，牙嵌套906沿离合轴902向下滑动并与牙嵌904嵌合，且牙嵌套906的上部卡爪922脱出壳体602对应的卡槽，驱动电机604的驱动轴转动带动传动轴606转动，传动轴606带动牙嵌904和牙嵌套906转动，牙嵌套906带动整个传动轴606、齿轮组件608、洗涤轴80及脱水轴70转动，从而带动内桶20和波轮50转动，脱水状态时驱动电机604的驱动轴作单向转动。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。