干燥机及其控制方法与流程

本发明涉及衣物用干燥机及其控制方法。

背景技术：

通常，洗涤物处理设备作为通过洗涤、脱水和/或干燥等各种作用来处理洗涤物的装置，是洗衣机、脱水机、干燥机的统称。干燥机是旋转滚筒并将热风送风到投入有湿的洗涤物的滚筒内部，由此，干燥洗涤物的装置。

干燥机根据在干燥衣物之后，处理从滚筒吐出的潮湿的空气的方法，可分为排气式干燥机和冷凝式干燥机。另外，干燥机利用热泵将在排气或冷凝过程中排出的热能用于加热空气，由此，降低能量消耗。

这样的干燥机利用热风来干燥洗涤物，由此，相比于洗涤物的量，根据洗涤物的种类设定干燥时间，从而，以干燥固定时间洗涤物的方式构成。

通过区分不耐热洗涤物和耐热洗涤物来设定模式，由此，为了防止不耐热的洗涤物因热量而损坏，干燥较短时间，并且，使耐热的洗涤物干燥较长时间，从而进行完全干燥。

另外，在现有技术jp2017-108870中，相比于洗涤物的量，选择了以温度为基础改变干燥时间等的方法。

但是，干燥机以设定的旋转速度固定地旋转滚筒，当运行了设定的时间时，即使投入了相同种类的洗涤物，也因投入的洗涤物的量而存在产生洗涤物的干燥状态差异的问题。另外，当温度增高时，虽然能够提高干燥速度，但是，可产生洗涤物的损坏，因此，在增高温度方面存在限制。

另外，干燥时间的增加因在初期设定的时间没有完成干燥而使用户的不便增加。

在美国授权专利us1414624中，公开了随着进行干燥，在重置干燥时间而显示时，为了消除用户误认干燥时间的问题，通过感应洗涤物的量，准确算出剩余时间并进行显示。

为此，虽然对感应洗涤物的量进行了说明，但是，以剩余时间的显示为中心进行了公开，只对单纯感应洗涤物的量进行了记载，没有提出具体的方案，因此，并没有对利用测定的值判断洗涤物的量以及为了提高洗涤物的量的准确度提出具体方案。

另外，在韩国授权专利kr1505189说明了利用流过马达的电流来感应洗涤物的量。此发明以准确的批量感应为目的，使马达加速，对保持匀速的区间进行说明，并且，对利用在这样的加速区间和匀速区间的电流值来算出洗涤物的量进行了公开。

但是，这在应用于洗衣机的方法方面，应用于干燥机存在限制。另外，根据洗涤物的量设定运转时间的方法在现有的洗衣机也进行了应用。

但是，与洗衣机不同，干燥机是投入湿的状态的洗涤物，因此，干燥状态的重量与湿的状态的重量存在差异，并且，干燥机在干燥运转期间，旋转速度的变化不大的方面存在差异，以利用洗涤物的摩擦、落下等去除异物为目的的洗衣机与以干燥为目的的干燥机在驱动方法上不同，因此，在应用洗衣机的方法方面存在限制。

尤其是，湿的状态的洗涤物相比干燥的状态的洗涤物更重，因此，在初期驱动时需要多的电流，存在因初期洗涤物的位置以及通过马达驱动移动洗涤物而使显示的测定的洗涤物的量不同的问题。另外，干燥机与洗衣机不同，不是通过圆心力来将湿的洗涤物的水分排出的方法，而是通过热风和滚筒的旋转来干燥衣物，在以高速旋转滚筒时，洗涤物不附着于滚筒而干燥，另外，在以低速旋转时，在滚筒内的衣物移动也少，由此，存在只能干燥洗涤物的一部分的问题。

相比干燥的洗涤物，湿的状态的洗涤物更容易附着于滚筒的壁面，因此，与滚筒一同进行旋转的洗衣机不同地，对于使洗涤物被牵引到上部后落下而干燥洗涤物的干燥机而言，当洗涤物附着于滚筒的壁面时，存在大大降低干燥性能的问题。

因此，与洗衣机不同，存在需要考虑能够使湿的状态的洗涤物容易被牵引并落下的滚筒的旋转的差异点。

另外，存在根据旋转干燥机的滚筒的驱动方法、旋转滚筒的速度和时间而感应的衣物的量具有偏差的问题。

连接马达与滚筒，由此，根据旋转滚筒的驱动方法分别产生不同的问题，并且，需要一同找到解决此问题的方案。

尤其，在应用带轮式的驱动方法时，存在在皮带和滚筒之间产生滑动的问题。带轮式是指当运行马达时，连接的皮带游动，通过皮带的游动来旋转与皮带相接的滚筒的方法。当马达以高速旋转时，在皮带和滚筒之间产生滑动(打滑)，由此，存在滚筒不以设定的转速旋转的问题。

另外，当容纳于干燥机的洗涤物的量增多时，随着重量增加，为了旋转需要更大的动力，但是，在通过皮带来牵引的方法中，其负荷也大大增加，由此，产生滑动的可能性增大。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种干燥机及其控制方法，在干燥机及其控制方法中，对投入到干燥机内的洗涤物，进行快速且准确的洗涤物的量的判断，根据洗涤物的量设定干燥时间，由此，控制运行。

另外，本发明的目的在于，提供一种干燥机及其控制方法，根据洗涤物的量，为了干燥湿的洗涤物，控制牵引洗涤物并落下的动作来干燥洗涤物。

本发明的干燥机包括：马达，通过驱动皮带与滚筒连接并使所述滚筒进行旋转；送风扇，通过所述马达的驱动来循环通过所述滚筒的空气；驱动部，向所述马达施加运行电源，以使所述马达运行或停止，并且，控制所述马达的旋转速度；热泵模块，去除流入到所述滚筒的空气的水分，对空气进行加热；电流感应部，用于测定运行中的所述马达的电流；以及控制部，将用于控制所述马达的控制命令施加到所述驱动部，以旋转所述滚筒，并且，在所述滚筒旋转期间，通过从所述电流感应部感应的电流值来感应洗涤物的量，所述控制部在感应所述洗涤物的量时，控制所述滚筒的旋转速度加快到预设的目标旋转速度，控制所述滚筒的旋转速度的加速，直到达到所述目标旋转速度。

所述控制部在所述滚筒的旋转速度增加到所述目标旋转速度的加速区间，与从所述电流值算出的对于所述洗涤物的量的分辨率和线性相对应地控制所述滚筒的旋转速度的加速。

所述控制部以在300rpm/s至1700rpm/s的范围内设定的加速梯度，控制所述滚筒的旋转速度。

在本发明中，包括：马达，通过驱动皮带与滚筒连接并使所述滚筒进行旋转；送风扇，通过所述马达的驱动来循环通过所述滚筒的空气；驱动控制部，向所述马达施加运行电源，以使所述马达运行或停止，并且，控制所述马达的旋转速度；电流感应部，测定运行中的所述马达的电流；以及控制部，将用于控制所述马达的控制命令施加到所述驱动控制部，以旋转所述滚筒，并且，在所述滚筒旋转期间，通过从所述电流感应部感应的电流值来感应洗涤物的量，所述控制部在感应所述洗涤物的量时，分为所述滚筒的旋转速度加快的加速区间和保持旋转速度的保持区间进行控制，在所述加速区间以在500rpm/s至1500rpm/s的范围内设定的加速梯度进行控制，以使所述滚筒的旋转速度加快。

所述控制部在所述加速区间以在500rpm/s至1000rpm/s或1250rpm/s至1500rpm/s的范围内设定的加速梯度进行控制，以使所述滚筒的旋转速度加快。

所述控制部，与所述洗涤物的量的分辨率和线性相对应地，在所述加速区间，以750rpm/s的加速梯度使所述滚筒的旋转速度加快。

在本发明中，包括：马达，通过驱动皮带与滚筒连接并使所述滚筒进行旋转；送风扇，通过所述马达的驱动来循环通过所述滚筒的空气；驱动控制部，向所述马达施加运行电源，以使所述马达运行或停止，并且，控制所述马达的旋转速度；电流感应部，用于测定运行中的所述马达的电流；以及控制部，将用于控制所述马达的控制命令施加到所述驱动控制部，以旋转所述滚筒，并且，在所述滚筒旋转期间，通过从所述电流感应部感应的电流值来感应洗涤物的量，所述控制部划分所述滚筒的旋转速度加快到目标旋转速度的加速区间和保持所述目标旋转速度的保持区间，通过从所述加速区间和所述保持区间感应的电流值算出所述洗涤物的量，使根据所述洗涤物的量可变的测定值对应于与表示与分辨率相同洗涤物的量的测定值的范围的线性，相对于所述洗涤物的量，对在所述加速区间的所述滚筒的旋转速度的加速进行控制。

另外，本发明的干燥机的控制方法，包括：投入洗涤物时，驱动马达并使滚筒进行旋转的步骤；使所述滚筒的旋转速度加速到预设的目标旋转速度的步骤；在所述滚筒旋转期间，感应并存储从所述马达测定的电流值的步骤；以所述电流值为基础感应所述洗涤物的量的步骤；以及与所述洗涤物的量相对应地执行干燥运行的步骤，在所述进行加速的步骤控制所述滚筒的旋转速度的加速，直到达到所述目标旋转速度。

在所述进行加速的步骤中，根据在300rpm/s至1700rpm/s的范围内设定的加速梯度，加快所述滚筒的旋转速度。在本发明中，包括：投入洗涤物时，驱动马达并使滚筒进行旋转的步骤；在加速区间期间，所述滚筒的旋转速度加快的步骤；在所述加速区间之后，在保持区间期间，保持所述滚筒的旋转速度的步骤；在所述滚筒旋转期间，感应从所述马达测定的电流值，由此，算出所述洗涤物的量的步骤；以及与所述洗涤物的量相对应地执行干燥运行的步骤，所述加速区间以在500rpm/s至1500rpm/s的范围内设定的加速梯度加快所述滚筒的旋转速度。

在所述保持区间之后，还包括：改变所述滚筒的旋转方向的步骤；以及使所述加速区间、所述保持区间反复设定次数的步骤。在所述保持区间之后，还包括所述滚筒停止的步骤。

在本发明中，包括：在投入洗涤物的情况下，驱动马达并使滚筒进行旋转的步骤；在加速区间期间，将所述滚筒的旋转速度加速到预设的目标旋转速度的步骤；在保持区间期间，保持所述目标旋转速度的步骤；在所述加速区间和所述保持区间感应在所述滚筒旋转期间，所述马达测定的电流值，由此，算出所述洗涤物的量的步骤；以及与所述洗涤物的量相对应地执行干燥运行的步骤，所述加速区间在感应洗涤物的量时，使根据所述洗涤物的量可变的测定值对应于表示与分辨率相同的洗涤物的量的测定值的范围的线性，设定加速梯度，以使所述滚筒的旋转速度加速。

在如上所述构成的本发明的干燥机及其控制方法中，针对投入干燥机内的洗涤物，测定为了旋转滚筒而供应的电流，提取作用于滚筒内的洗涤物的力，并测定洗涤物的量，由此，使洗涤物的量的误差最小化，具有提高准确度的效果。

本发明可感应湿的状态的洗涤物的量。

本发明可控制旋转速度，以使湿的状态的洗涤物随着滚筒的旋转进行移动，并在上升之后落下。

本发明通过控制滚筒的旋转速度并调节洗涤物的游动，由此，具有提高洗涤物的干燥效率，缩短干燥时间的效果。

本发明将滚筒的旋转速度加速的加速区间设定为长于保持区间，由此，能够使马达的驱动力有效地传递到滚筒。

本发明可消除连接马达和滚筒的皮带与滚筒之间的打滑。本发明通过考虑算出的洗涤物的量和洗涤物的种类来设定干燥时间，由此，可防止洗涤物的损坏。

本发明消除洗涤物被过度干燥或没有完全被干燥的问题，由此，可有效地干燥洗涤物。

另外，本发明通过与干燥运行中感应的洗涤物的状态相对应地改变设定，根据洗涤物的状态运行，由此，可在设定的干燥时间内完成干燥。

本发明提高干燥效率且在设定的时间内完成干燥，通过防止用户的不必要的移动，由此，具有提高便利性，并且，大大地提高产品的可靠性的效果。

附图说明

图1是本发明的一实施例的干燥机的立体图。

图2是示出图1的干燥机的内部的立体图。

图3是为了说明图1的干燥机的空气循环参照的图。

图4是为了说明图1的干燥机的空气循环和制冷剂循环参照的图。

图5是示出在本发明的一实施例的干燥机中，从滚筒回收的空气的通路和捕集异物的结构的图。

图6是简略示出本发明的一实施例的干燥机的控制结构的方框图。

图7是简略示出本发明的干燥机的热泵的控制结构的方框图。

图8a和图8b是示出本发明的一实施例的用于驱动干燥机的滚筒和送风扇的结构和说明运行的图。

图9a和图9b是示出用于感应本发明的一实施例的干燥机的洗涤物的量的运行模式的图。

图10是说明图9a和图9b的运行模式参照的图。

图11a和图11b是示出根据图9a和图9b的运行模式感应的电流波形的图。

图12a、图12b、图12c是说明基于本发明的一实施例的干燥机的旋转速度的洗涤物的移动参照的图。

图13a、图13b、图13c、图13d是根据图9a和图9b的运行模式，说明滚筒内洗涤物的移动参照的图。

图14a和图14b是说明基于本发明的一实施例的干燥机的洗涤物量的感应特性参照的图。

图15a至图17c是示出本发明的一实施例的干燥机的洗涤物的量感应结果的图表。

图18是示出本发明的一实施例的干燥机的控制方法的顺序图。

附图标记的说明

1：干燥机10：外壳

30：滚筒50：压缩机

52：冷凝器53：蒸发器

60、160：驱动部64：送风扇

69：加热器

110：控制部120：热泵模块

132：洗涤物感应部135：电流感应部

161：驱动控制部

具体执行方式

参照以下与附图一同详细说明的实施例，可明确本发明优点和特征以达成所述优点和特征的方法。但是，本发明并不限于以下公开的实施例，可体现为不同的多种形式，并且，本实施例只是用于使本发明公开完全，向本发明所述技术领域的普通技术人员告知发明的范畴而提供，本发明只通过权利要求的范畴定义。贯穿整个说明书，相同的附图标记指同一元件。另外，需要声明的是，包括于本发明的控制部及其外部的结构可体现为一个或一个以上的处理器(microprocessor)，并且，可体现为硬件装置。

图1是本发明的一实施例的干燥机的立体图。图2是示出图1的干燥机的内部的立体图，图3是为了说明图1的干燥机的空气循环参照的图。

本发明的干燥机1的结构如图1、图2以及图3所示。

本发明的干燥机1包括：外壳10；滚筒30，配置于外壳的内部，在内部容纳洗涤物(袋)并进行旋转；驱动部60，旋转滚筒30；热泵模块50、52、53、54、58，通过对从所述滚筒30循环的空气进行加热来干燥洗涤物，并且，对循环的空气进行加热；送风扇64，循环滚筒30的空气；吸入管68，吸入从滚筒30循环的空气；加热器69，对投入到滚筒30的空气进行加热；以及循环流路66，用于引导空气的流动。

外壳10形成干燥机的外观，并且，提供用于配置滚筒30与其它结构的空间。外壳10整体形成为长方体形状。

外壳10在前面配置门20，门20在左右方向上进行旋转并开闭外壳10内部。

外壳10包括前盖11、顶板16、侧盖12、13、后盖15以及基座14。

在前盖11形成投入口(未图示)，并且，设置有开关投入口的门20。投入口与滚筒30相连通。

门20可旋转地结合于前盖11，可包括门玻璃22。门玻璃22由透明的构件组成，以使用户能够看到滚筒30的内侧，并且，是向滚筒30的内侧凸出的形态。

在前盖11的上部可配置有控制面板17。控制面板17包括：显示器(例如，lcd、led面板等)，用于显示干燥机的运转状态；操作部(例如，按钮、表盘、触屏等)，由用户输入对干燥机的运转命令；以及扬声器(未图示)，输出对运行状态的语音指导、效果音或警告音。

滚筒30配置于外壳10的内部，为了使滚筒30的容量最大化，送风扇64和热泵模块配置于滚筒30的下侧。

滚筒30形成为圆筒形，前面和背面打开，并且，前面与投入口相连通。另外，滚筒30形成流入口(未图示)，以在背面流入空气，流入口与用于空气循环的循环流路相连接。

滚筒30在内部设置有升降器31，升降器31在进行旋转的同时，在内部提升洗涤物之后，使洗涤物自由落体。滚筒通过设置于外壳的支撑件(未图示)支撑。

驱动部60包括固定于外壳10的基座14的马达。马达提供用于旋转滚筒的动力，另外，与送风扇64相连接并旋转送风扇。马达作为两轴马达，在驱动轴分别连接有滚筒30和送风扇64。

马达在连接有滚筒的驱动轴包括挂有缠绕于滚筒30的驱动皮带164的驱动带轮。通过马达的旋转可使滚筒30向正方向或逆方向进行旋转。可设置有用于调节驱动皮带的张力的空转带轮(idlepulley，未图示)。驱动皮带可以以挂于驱动带轮和空转带轮的状态围绕滚筒30的外周面。在马达进行旋转时，通过驱动带轮来移送驱动皮带，通过作用于与驱动皮带之间的摩擦力来形成滚筒30的旋转。

送风扇64可通过驱动部60的马达来进行旋转。通过送风扇64的旋转，使滚筒30内的空气流入到吸入管68内。吸入管68可包括于循环流路66。

在送风扇64进行旋转时，从滚筒30排出的空气被引导到吸入管68而供应到送风扇64。吸入管68结合于前方支撑件的前面，并且，与送风扇64的吸入口相连通。送风扇64使从滚筒吸入的空气通过循环流路66，经过热泵模块并再次流入到滚筒，由此，循环空气。

在滚筒30进行正旋转时，空气从背面侧流入到内部，并且，向前面侧吐出空气。另外，滚筒在进行逆旋转时，可从前面侧流入空气，并且，向背面侧吐出空气。

循环流路66可根据实施例多样地构成。循环流路66引导从送风扇吐出的空气流入到热泵模块，另外，引导从热泵模块吐出的空气通过加热器流入到滚筒。循环流路66还设置于滚筒的背面侧，引导加热的空气流入到滚筒30。

经过滚筒30的循环流路可多样地形成。循环流路66与滚筒相连接，从而可形成用于空气循环的闭环。另外，循环流路可与用于排出空气的排气管(未图示)和外部气体流入的吸入管(未图示)连接。

过滤器组件19设置于投入口，用于采集包含于从滚筒30排出而流入到吸入管的空气的棉绒(lint)。

热泵模块通过循环制冷剂，以热泵循环进行运转。

容纳于滚筒的内部的洗涤物通过供应到滚筒的加热的空气来进行干燥。从滚筒吐出的空气在干燥过程中，携带从洗涤物蒸发的水分而流入到循环流路，并且，通过热泵模块加热之后，再次供应到滚筒。

热泵模块包括压缩机50、冷凝器52、蒸发器53以及膨胀阀。

热泵模块使压缩机50、冷凝器52、蒸发器53由制冷剂管道连接并通过制冷剂的循环，将通过在冷凝器和蒸发器的制冷剂与空气的热交换来加热的空气供应到滚筒。根据情况，热泵模块可通过制冷剂之外的其它介质来进行热交换。

蒸发器53回收从滚筒30通过送风扇64流入的空气与制冷剂进行热交换而排出的空气的热量。另外，蒸发器53冷凝在流入的空气中携带的水分。

冷凝器52使通过蒸发器53的空气与制冷剂进行热交换，由此，将加热的空气吐出到滚筒。通过蒸发器的低温低湿度的空气流入到冷凝器并通过与制冷剂进行热交换，由此，以高温低湿度的状态供应到滚筒。

从冷凝器吐出的制冷剂通过蒸发器而回收到压缩机，压缩机50压缩蒸发的制冷剂并吐出到冷凝器，膨胀阀将在冷凝器52冷凝的制冷剂在蒸发器膨胀。

冷凝器52和蒸发器53是热交换器。

从滚筒30排出的高温潮湿的空气的温度高于蒸发器53的制冷剂，因此，在通过蒸发器的同时，空气的热量与制冷剂进行热交换，从而被冷凝并冷却。由此，高温潮湿的空气通过蒸发器进行除湿且冷却。空气在被冷凝的过程中产生的冷凝水可收集于额外的冷凝水壳体(未图示)并进行排水。

另外，热泵模块可还包括辅助热交换器54和冷却风扇58。辅助热交换器54由与冷凝器52分离的分离型冷凝模块构成。辅助热交换器与冷却风扇可构成为一个模块，并且，可相互分离而构成。

辅助热交换器54设置于以制冷剂的流动方向为基准，从冷凝器向膨胀阀延伸的制冷剂管道，从而，冷却从冷凝器排出的制冷剂。

冷却风扇将外壳外部空气或内部空气送风到辅助热交换器，由此，冷却辅助热交换器。

图4使为了说明图1的干燥机的空气循环和制冷剂循环参照的图。如图4所示，供应到滚筒30的空气对洗涤物进行加热，携带从洗涤物中蒸发的水分并吐出。

空气通过送风扇64进行循环。

空气通过送风扇来经过滚筒并流入到蒸发器53，在蒸发器被冷凝并以低温低湿度的状态流入到冷凝器52。空气与冷凝器52的制冷剂进行热交换，在加热之后，再次流入到滚筒30。空气可通过设置于循环流路上的加热器69来进行附加加热。

热泵模块与加热器69可选择性地运行任意一个，也可同时运行。

空气以滚筒30、蒸发器53、冷凝器52的顺序进行移动。

制冷剂通过压缩机50以高温高压的状态吐出到冷凝器52，在冷凝器与空气进行热交换之后，流入到蒸发器53而蒸发。在冷凝器和蒸发器之间设置有膨胀阀59。膨胀阀使低温高压的冷凝的制冷剂膨胀而传递到蒸发器。膨胀的制冷剂在蒸发器53蒸发，以低温低压的状态流入到压缩机50之后，以高温高压的状态吐出到冷凝器52。

图5是示出在本发明的一实施例的干燥机中，从滚筒回收的空气的通路以及捕集异物的结构的图。

如图5所示，在投入口的滚筒方向的内侧，前面板与滚筒连接的滚筒的前面部设置有过滤器组件19。从滚筒排出的空气经过过滤器组件19，由此，通过送风扇沿着循环流路流入到蒸发器。

通过滚筒的空气在因送风扇64而从滚筒30流入到蒸发器53的过程中，在通过滚筒的过滤器组件19的同时，从洗涤物分离，由此，去除包含于空气中的棉绒。

过滤器组件19可包括：过滤器盖182，固定于前方支撑件；以及棉绒过滤器183，可在过滤器盖182安装或拆卸。过滤器盖182形成容纳棉绒过滤器183的空间，并且，在上面形成过滤器插入口，以向容纳空间内插入棉绒过滤器183。棉绒过滤器183可通过所述过滤器插入口插入到容纳空间内，或从容纳空间引出。

滚筒的前面包括洗涤物感应部的电极18，用于感应滚筒内洗涤物的状态。洗涤物感应部由两个电极传感器构成。两个电极传感器隔开规定距离而设置，包括阳极和阴极，并且，朝向滚筒露出而设置。

电极传感器在因滚筒进行旋转而使洗涤物游动期间，通过与洗涤物进行接触来感应洗涤物的状态、尤其感应洗涤物的潮湿程度。控制部(未图示)根据由电极传感器感应的洗涤物的潮湿程度判断洗涤物的干燥状态。

当洗涤物接触于电极传感器时，因含于洗涤物的水分而阳极被导通，由此，形成闭路，并且，根据洗涤物的水分程度，流到电路的电流值可变，因此，可以以电流值为基础判断衣物的干燥度。洗涤物相对于电极作用为阻力，根据洗涤物的水分含量，电阻值可变，因此，流到电路的电流也可变。

控制部不仅能够求得干燥度，而且，也可控制构成干燥机1的各种电气部件。控制部可包括：中央处理装置(cpu，centralprocessingunit)；以及存储器(memory)，以能够通过所述中央处理装置来读取的形式存储数据。控制部可由一个处理器或多个处理器构成。

图6是简略示出本发明的一实施例的干燥机的控制结构的方框图。如图6所示，干燥机1以如上所述的方式构成，另外，为了控制所述干燥机1的运行，包括控制操作部170、输出部175、通讯部190、驱动部160、电源部150、热泵模块120、水泵185、加热器69、传感器部130、存储器140、干燥机运行整体的控制部110。

操作部170包括设置于控制面板17的至少一个诸如按钮、开关、触控板的输入手段。操作部170输入包括设定电源输入、运行模式、洗涤物的种类的运转设定。操作部170选择洗涤物的种类，当输入电源键时，将运转设定的数据输入到控制部。

输出部175包括：显示器，用于显示由操作部170输入的运转设定的信息，输出干燥机的运行状态；以及扬声器或蜂鸣器，用于输出语音指导、规定的效果音或警告音。显示器可包括用于干燥机的运转设定以及运行控制的菜单画面，对于运转设定或运行状态，输出以文字、数字、图像中的至少一个组合构成的指南信息或警告。

在存储器140存储用于干燥机的运行控制的控制数据、输入的运转设定数据、对于运行模式的数据、用于判断干燥机的故障的基准数据。另外，在存储器140存储在干燥机运行期间感应或测定的数据和通过通讯部发送和接收的数据。存储器140在硬件上可以是诸如rom、ram、eprom、闪存驱动器、硬盘驱动器等的存储设备。

通讯部190通过有线或无线来发送和接收数据。通讯部190可连接于在建筑或规定距离内形成的网络、例如家庭网络，从而发送或接收数据，并且，也可连接于互联网等外部的服务器，与具有控制功能的终端进行通讯。通讯部190传送干燥机的运行状态或干燥进行状态，并且，接收对干燥机的命令。通讯部190不仅包括紫蜂协议(zigbee)、蓝牙等近距离无线通讯，而且包括无线网、无线宽带等通讯模式，由此，发送或接收数据。

电源部150改变供应的商用电源并供应运行电源。电源部阻断过电流，对供应的电源进行整流和平滑，由此，供应规定大小的运行电源。

传感器部130包括多个传感器，由此，测定干燥机的电压或电流，感应马达的旋转速度、温度和湿度并输入到控制部110。

传感器部130包括门感应部131、洗涤物感应部132、温度感应部133、湿度感应部134以及电流感应部135。传感器部130可还包括：压力传感器，用于感应热泵模块120的制冷剂的压力；温度传感器；以及速度感应部，用于感应驱动部的马达或滚筒的旋转速度。

温度感应部133可感应滚筒内部的温度，以及热泵模块120的制冷剂温度或热交换器的温度、加热器69的温度、控制电路内部的温度。另外，温度感应部设置有多个传感器，分别设置于不同的位置并感应温度。

湿度感应部134感应滚筒的内部湿度或循环的空气的湿度。

洗涤物感应部132与容纳于滚筒内的洗涤物接触，由此，感应含于洗涤物的水分的程度。洗涤物感应部可包含于湿度感应部，另外，可与湿度感应部分开设置。

电流感应部135感应施加于驱动部160的马达的电流，将感应的电流值输入到控制部110。

门感应部131感应门20是否开闭。门感应部131在执行根据设定的运行之前，感应门的开闭状态，将感应信号输入到控制部。另外，门感应部131感应是否塞有洗涤物。

加热器69对供应到滚筒的空气进行加热，以使其达到规定温度。

加热器驱动部(未图示)向加热器69供应运行电源，由此，控制加热器运行或停止运行，另外，控制加热器的加热温度。加热器驱动部可相对于加热器69单独运行的情况和与热泵模块120同时运行的情况，可分别不同地控制加热器。

水泵185通过水泵驱动部(未图示)来运行，由此，将冷凝水排出到外部。水泵185将包含于从滚筒回收的空气的水分在蒸发器冷凝而容纳于冷凝水壳体的冷凝水排出到外部。

驱动部160控制马达的驱动，以使马达进行旋转运行。马达与滚筒30相连接并提供动力，以使滚筒进行旋转运行。另外，马达与送风扇64相连接并旋转送风扇。

通过将滚筒和送风扇连接于一个马达，由此，驱动部160通过马达控制同时控制滚筒和送风扇。滚筒通过驱动皮带与马达连接，通过带轮进行连接，相对于滚筒旋转一次，马达的转数具有规定比率。马达的旋转速度与滚筒的旋转速度不同。例如，在滚筒旋转一次期间，马达可设置有驱动带轮，以旋转40至60。送风扇可根据与马达的驱动轴的连接结构，以与马达的旋转速度相同的速度进行旋转。

送风扇64控制干燥机内部的空气的流动。送风扇64使加热的空气供应到滚筒30，从滚筒吸入含有水分的空气，使其流入到热泵模块120。

热泵模块120包括压缩机50以及热交换器，由此，去除通过与制冷剂的热交换循环的空气的水分并对空气进行加热。

控制部110将从操作部170输入的运转设定存储于存储器140，通过通讯部190处理发送和接收的数据，并且，控制干燥机的运转设定和运行状态通过输出部175输出。当存在搭载有干燥机控制用应用且与干燥机以无线连接的终端(未图示)时，控制部可控制通讯部，以向终端传送干燥机的数据。

控制部110根据从操作部170输入的运转设定，通过驱动部160控制滚筒和送风扇的运行，并且，根据传感器部130感应，对运行进行可变控制。控制部110在运行中，控制热泵模块120，由此，使循环的空气被加热，并且，通过使加热器和热泵模块中的任意一个运行，或者，使加热器和热泵模块全部运行，由此，控制供应到滚筒的空气的温度。

控制部110控制干燥投入于滚筒的洗涤物的一系列过程。

控制部110感应向滚筒内投入的洗涤物量(袋量)，并且，根据洗涤物的量设定干燥时间。在运行马达时，控制部110通过存储且分析从电流感应部135感应的电流值来判断马达的状态，并且，判断容纳于滚筒内的洗涤物的量。

控制部110在感应洗涤物的量(袋量)的情况下，当通过驱动部160来使马达进行旋转运行时，在使马达达到设定的旋转速度之后，将设定的旋转速度保持规定时间之后，将控制命令施加到驱动部160，以停止。控制部110可对达到马达设定的旋转速度的加速区间、保持旋转速度的保持区间，通过电流感应部135分析感应的电流值并判断洗涤物的量。

另外，控制部110在感应洗涤物的量(袋量)的情况下，控制驱动部，以反复在滚筒向任意一方向进行旋转之后，向其相反方向进行旋转且再次向所述一方向进行旋转。

控制部110在感应洗涤物的量(袋量)期间，使热泵模块120运行停止，当感应到洗涤物的量时，根据设定使热泵模块运行。

控制部110设定马达的旋转速度，以使滚筒以规定的旋转速度进行旋转。控制部设定滚筒的旋转速度，以使滚筒内的洗涤物因滚筒的旋转而随着滚筒进行移动之后落下。当滚筒因马达而进行旋转时，在旋转滚筒30的同时，旋转送风扇64，由此，使空气通过循环流路进行流动。

控制部110在干燥运转中，以从传感器部130的多个传感器感应并输入的数据为基础，判断是否正常进行洗涤物的干燥。控制部110根据由洗涤物感应部感应的洗涤物的干燥状态改变干燥时间，或者，改变滚筒的旋转速度。另外，在干燥运行中产生异常的情况下，控制部110通过输出部175输出故障，并且，可根据产生的异常控制干燥机，以使其运行停止。

图7是简略示出本发明的干燥机的热泵的控制结构的方框图。

如图7所示，热泵模块120包括热泵控制部121、热泵驱动部122、压缩机50、阀59、冷却风扇58、压力传感器128、温度传感器129、冷凝器52以及蒸发器53。另外，热泵模块120还包括辅助热交换器。

热泵控制部121根据控制部110的控制命令控制压缩机50，以使其运行。设定热泵控制部121的压缩机的运转频率，根据由压力传感器128和温度传感器129感应的数据，对压缩机进行可变控制，并且，控制冷却风扇58的旋转速度。

热泵驱动部122控制驱动，以使压缩机50、阀59以及冷却风扇58运行。热泵驱动部122可分别划分为压缩机驱动部、阀驱动部以及风扇驱动部而单独设置。

热泵驱动部122根据热泵控制部121的设定，供应运行电源，以使压缩机50运行。热泵驱动部122可包括逆变器(未图示)。热泵驱动部122用于控制阀59的开闭，所述阀59用于控制制冷剂的流动。例如，热泵驱动部122通过控制四通阀来改变制冷剂的流路，对于从冷凝器吐出的制冷剂，通过控制阀59的开闭来膨胀制冷剂而从蒸发器53蒸发。

热泵驱动部122向风扇马达供应运行电源，以使冷却风扇58进行旋转运行。冷却风扇58通过风扇马达的驱动来以固定旋转速度进行旋转。冷却风扇58可设置于辅助热交换器54。辅助热交换器54由与冷凝器52分离的分离型冷凝模块构成，并且，设置于以制冷剂的流动方向为基准，从冷凝器连接到膨胀阀的制冷剂管道，由此，冷却从冷凝器排出的制冷剂。冷却风扇58将外壳外部空气或内部空气送风到辅助热交换器，由此，冷却辅助热交换器。

冷凝器52和蒸发器53的制冷剂与循环滚筒的空气进行热交换。冷凝器和蒸发器部不设置额外的风扇，而是通过因送风扇64而循环的空气进行热交换。

制冷剂以压缩机50、冷凝器52、蒸发器53的顺序流动，空气以滚筒、蒸发器、冷凝器的顺序循环。空气在从冷凝器供应到滚筒之前，可通过加热器69。

压缩机50吐出高温高压的制冷剂，冷凝器52冷凝制冷剂并吐出。此时，在冷凝器中，随着制冷剂被冷凝的过程中发散热量，经过冷凝器的空气因从冷凝器发散的热量而被加热。

从冷凝器52吐出的制冷剂通过膨胀阀来从蒸发器蒸发。蒸发器在制冷剂的气化过程中，产生吸收周边的热量的吸热反应，因此，经过蒸发器的空气被冷却且包含的水分被冷凝而生成冷凝水。

随着在蒸发器53冷却并加湿的水分生成为冷凝水，空气被除湿并供应到冷凝器。经过冷凝器的空气被加热而供应到滚筒。

图8a和图8b是本发明的一实施例的驱动干燥机的滚筒和送风扇的结构和说明运行的图。

如图8a所示，驱动部160包括驱动控制部161和马达162。驱动控制部161向马达162施加运行电源，由此，使马达以设定的旋转速度进行旋转运行。

驱动控制部161与控制部110的控制命令相对应地控制马达，以使其运行或停止，并且，控制马达的旋转速度，以使其以设定的旋转速度运行。

驱动控制部161根据控制命令控制马达162的旋转方向、旋转角以及旋转速度。随着马达162的运行，运行与所述马达162连接的滚筒30和送风扇64。

如图8b所示，滚筒30由驱动皮带164围绕，驱动皮带164因马达162的旋转而进行移动，由此，因驱动皮带和滚筒之间的摩擦力，滚筒与驱动皮带一同进行旋转。

送风扇64连接于马达162的另一轴，由此，在旋转马达时，送风扇与滚筒一同旋转。

在马达进行正旋转时，滚筒也进行正旋转。当马达进行正旋转时，通过送风扇来从滚筒的后面向滚筒的内部流入空气，并且，空气向设置于滚筒的前面的循环流路侧吸入，从而经过蒸发器和冷凝器再次流入到滚筒并循环。

此外，在马达162进行逆旋转时，滚筒30和送风扇64也进行逆旋转。空气因送风扇的逆旋转而供应到滚筒的前面，并且，流入到滚筒后面并经过冷凝器和蒸发器。在送风扇进行逆旋转时，经过蒸发器的空气供应到滚筒，因此，没有加热的空气流入到滚筒。

驱动控制部161在干燥运行中，使马达进行正旋转，由此，使滚筒与送风扇进行正旋转，并且，为了防止洗涤物缠绕，控制马达，以在干燥运行期间逆旋转规定次数。

滚筒30通过驱动皮带164来进行旋转，当马达进行急加速而进行旋转时，将在滚筒和驱动皮带之间产生滑动(slip)现象。即，即使马达进行旋转，也在驱动皮带和滚筒之间产生打滑现象，由此，滚筒将无法与马达的旋转速度相对应地进行旋转。

由此，驱动控制部161控制马达162，没有从开始就立即加速到目标速度，而是加速规定时间，以达到目标的旋转速度。在加速区间，加速马达的旋转速度的程度以加速梯度进行说明。

控制部110根据通过皮带来将马达的驱动力传递到滚筒的特征，以加速梯度设定马达达到目标的旋转速度的加速的程度，由此，使滚筒以不产生滑动现象的方式进行旋转。

图9a和图9b是示出用于感应本发明的一实施例的干燥机的洗涤物的量的运行模式的图，图10是说明图9的运行模式参照的图。

如图9a所示，为了判断洗涤物的量，控制部110控制马达的旋转速度。

控制部110将干燥机的运行分为用于感应洗涤物的量的感应区间和用于执行干燥洗涤物的干燥运行的干燥区间。

控制部110在感应区间期间，反复运行模式而感应洗涤物的量。

控制部110可控制驱动部60，使滚筒反复向任意一方向进行旋转之后停止，并且，在规定时间之后，向其相反方向进行旋转。控制部110在滚筒进行旋转期间，将由电流感应部135分别测定的电流值按区间存储，由此，判断洗涤物的量。

以下，将滚筒30向任意一方向旋转设定时间视为一个运行模式，对用于感应洗涤物的量的滚筒的运行进行说明。

控制部110在第11时间t11期间感应洗涤物的量。感应区间可设定为第11时间。当感应到洗涤物的量时，控制部110控制驱动部以在干燥区间执行干燥运行。干燥区间可设定为第12时间t12，并且，是到终止干燥机的运行的时间。

控制部110在第11时间t11期间感应五次或六次洗涤物的量。

控制部110在第11时间t11期间，控制驱动部，以改变旋转方向并反复运行模式。

控制部110在第13时间t13期间，执行一次运行模式，并且，在第13时间t13期间感应一次洗涤物的量。在第13时间t13期间的运行模式，滚筒进行五次或六次旋转。与正旋转和逆旋转的旋转方向无关，应用相同的运行时间和感应时间。

运行模式由速度加速至目标的旋转速度的加速区间、保持旋转速度的保持区间以及停止旋转的停止区间构成。

在感应洗涤物的量的期间执行的运行模式，旋转速度r1作为目标旋转速度，设定为洗涤物因滚筒的旋转而被抬起并落下的程度的速度。例如，在测定洗涤物的量时，滚筒的旋转速度r1可设定为39rpm至63rpm。与滚筒的旋转速度相对应的马达的旋转速度可在2000rpm至3200rpm设定，但可根据带轮比率不同。

另外，如图9b所示，控制部110可控制驱动部60，以反复在滚筒30向任意一方向进行旋转之后，停止且立即向相反方向进行旋转。

此时，如前所述，基于一次运行模式的所需时间虽然同为第13时间t13，但是，在停止之后，立即进行旋转，因此，感应洗涤物的量的时间可以是短于第11时间t11的第14时间t11’。

控制部110使滚筒30进行逆旋转、正旋转、逆旋转、正旋转、逆旋转，由此，感应洗涤物的量，并且，控制驱动部160，以在保持正旋转的同时，执行干燥运行t12。控制部110在感应洗涤物的量之后，执行设定的干燥运行。此时，将滚筒向顺时针方向进行旋转称为正旋转，并且，将向逆时针方向旋转称为逆旋转。

另外，控制部110在感应洗涤物的量时，在从正旋转开始的情况下，可感应六次洗涤物的量。例如，滚筒30进行正旋转、逆旋转、正旋转、逆旋转、正旋转以及逆旋转，在正旋转的同时，可执行干燥运行。滚筒30从正旋转开始，在感应五次洗涤物的量之后，也可在滚筒暂停之后，以正旋转进行旋转，执行干燥运行。

控制部110在第11时间t11或第14时间t11’期间，反复逆旋转和正旋转，由此，感应五次或六次洗涤物的量。在根据情况感应洗涤物的量时，也可在向任意方向连续五次之后，执行干燥运行，也可反复在向任意一方向运行两次之后，改变方向进行旋转且再次向一方向旋转。在感应洗涤物的量时，可多样地设定滚筒的旋转方向，控制部110控制驱动部，以根据由加速区间、保持区间、停止区间构成的运行模式，使滚筒30运行。

滚筒30在进行正旋转的情况下，随着加热的空气供应到滚筒，在干燥运行时，滚筒以正旋转运行。滚筒在干燥运行中，为了防止洗涤物缠绕，可逆旋转规定次数。

如图10所示，控制部110在感应洗涤物的量时，向驱动部160施加控制命令，以使滚筒随着运行模式进行旋转运行。

控制部110在感应洗涤物的量时，相对于运行模式，包括：旋转速度加速到目标的旋转速度r1的加速区间d1以及保持目标旋转速度的保持区间d2。另外，控制部110在保持区间之后，可还包括减速停止的停止区间d3并进行控制。

控制部110将加速区间d1、保持区间d2设定为加速区间d1的长度长于保持区间。另外，停止区间d3可设定为短于保持区间d2。此时，各区间的长度是指时间，由此，加速区间的长度长于保持区间的长度是指滚筒的旋转速度加速的时间长于保持的时间。

例如，加速区间d1与保持区间d2的长度可设定为5:3的比率。

另外，在包括停止区间d3的情况下，加速区间d1、保持区间d2以及停止区间d3的比率可设定为5:3:2。

例如，当将一次运行模式所需的第13时间t13假设为10秒时，加速区间可设定为5秒、保持区间可设定为3秒、停止区间可设定为2秒。

虽然区间的长度的比率可变，但是，因连接马达与滚筒的驱动带轮的皮带，可产生滑动现象，因此，优选地以不产生滑动现象的方式设定。

当马达的驱动扭力(torque)固定时，在加快速度的情况下，减小因摩擦产生的扭力，因此，可产生滑动(slip)。因此，可在不产生滑动的范围内设定加速度。

为了防止滑动现象，滚筒的旋转速度不能进行急加速，因此，可设定加速区间，使旋转速度以设定的加速梯度加速。由此，加速区间优选地设定为长于保持区间。加速梯度是指加速度的变化。

根据在加速区间的加速梯度，达到目标旋转速度的时间可变，但是，控制部110将每个区间的电流值以相同的比率应用，由此，判断洗涤物的量。

当滚筒30在第13时间t13期间执行加速、保持、停止的运行模式时，滚筒旋转五至六次。在一次运行模式期间，控制部通过由电流感应部135感应的电流值来感应洗涤物的量。与滚筒的旋转方向无关，控制部以相同地设定的时间间隔划分加速区间、保持区间、停止区间，由此，通过感应的电流值感应洗涤物的量。

控制部110在感应洗涤物的量时，将从电流感应部135感应的电流值根据规定比率分为加速区间d1、保持区间d2、停止区间d3。控制部110使滚筒通过正旋转和逆旋转来改变旋转方向并使运行模式反复设定次数。

控制部110在滚筒以加速区间、保持区间、停止区间的三个区间进行旋转运行的一次运行模式期间，将由电流感应部135测定的电流lq1、lq2根据区间划分，由此，累积并存储。控制部110分别算出加速区间d1的电流值的平均和保持区间d2的电流值的平均，由此，判断洗涤物的量。

控制部110反复五次或六次运行模式，包括停止时间，在第11时间t11期间、或者在第14时间t11’期间，感应洗涤物的量。例如，一次运行模式所需的第13时间t13为10秒，在反复五次运行模式时，感应洗涤物的量的时间可设定为约50秒至60秒。

控制部110对在各个运行模式感应的电流值，算出每个区间的平均，以从加速区间减保持区间的电流值的值为基础，判断洗涤物的量。控制部110通过从加速区间的电流值的平均减保持区间的电流值的平均的1/2的值来算出洗涤物的量。

控制部110为了减小因洗涤物的种类以及滚筒与驱动皮带之间的摩擦力而产生的误差，减去保持区间的电流值(平均)的1/2。

在加速区间求和的电流值的平均的情况下，是合计从停止状态达到目标旋转速度消耗的电流并算出平均，因摩擦而产生的电流成分的影响将作用50％。另外，在保持区间的电流值的平均的情况下，驱动皮带164与滚筒30的摩擦系数将作用100％，因此，100％因摩擦力而产生影响。

由此，控制部110为了去除因驱动皮带164的摩擦力而产生的影响，从加速区间的电流值的平均减保持区间的电流值的平均，并且，在加速区间的摩擦力的影响为50％，与之相反，保持区间的摩擦力的影响为100％，由此，可通过减去保持区间的电流值的平均的1/2的值来判断摩擦力成分被减去的洗涤物的量。

图11a和图11b是示出根据图9的运行模式感应的电流波形的图。

如图11a和图11b所示，根据洗涤物的量，在马达测定的电流值被不同地测定。

当洗涤物的量为少量时，如图11a所示，除了初期驱动电流之外，测定电流值较低，当洗涤物的量较多时，测定的电流值高于图11a。

因此，在投入洗涤物的状态下，可以以为了旋转滚筒而使用的电流值为基础，判断洗涤物的量。

电流感应部135可分别分为初期驱动区间a、加速区间b、保持区间c并测定电流。在初期驱动区间，因洗涤物的位置或在初期驱动时马达的位置排列的误差、基于马达的初期驱动的电流值的误差大，因此，可排除初期驱动区间a的电流值。根据需要，初期驱动区间可包括在加速区间。

控制部110控制驱动部，以使滚筒30的旋转速度加快而达到目标旋转速度。在滚筒30进行旋转期间，滚筒30内的洗涤物在初期，在滚筒内进行旋转并成为滚动的状态(翻滚)，随着速度加快，因滚筒内的圆心力而使游动加快。当滚筒30的旋转速度达到目标旋转速度时，洗涤物因滚筒的旋转而成为被提升后落下的状态。

控制部110以使洗涤物因滚筒的旋转而被加速到提升后落下的状态之后，保持旋转速度的方式进行控制。

运行干燥机，由此，滚筒进行旋转时，在投入洗涤物的滚筒作用多种力。当滚筒进行旋转时，在滚筒作用马达扭力、惯性扭力、摩擦扭力以及负荷扭力。

马达扭力是为了使连接于滚筒的马达旋转运行而施加的力，惯性扭力是在旋转期间，当加速或减速时，因想要保持现有的运动状态(旋转)的惯性而受到妨碍的力，并且，摩擦扭力是因滚筒与洗涤物、门与洗涤物或洗涤物之间的摩擦、以及驱动皮带和滚筒之间的摩擦而妨碍旋转的力，负荷扭力因洗涤物的重量而妨碍旋转的力。

滚筒进行旋转期间，在角度为θm的状态下，作用于洗涤物的力，如下所述。是在滚筒的停止状态下，移动角度θm的状态作用的力。

马达扭力是在马达运行时需要的力，因此，表示为惯性扭力、摩擦扭力、负荷扭力合计的值。马达扭力是提升洗涤物的力乘以滚筒的半径的值。惯性扭力以在旋转运行中进行加速或减速时，通过根据作用于滚筒的惯性或者基于洗涤物的分布而作用的惯性的力来妨碍旋转运行的力作用。此时，惯性扭力与质量和滚筒的半径的平方成正比。摩擦扭力是作用于洗涤物和桶、洗涤物和门之间、驱动皮带和滚筒之间的摩擦力，因此，与旋转速度成正比。摩擦扭力可通过摩擦系数与旋转速度的乘积来算出。负荷扭力是在启动时，根据洗涤物的分布作用的重力，可通过洗涤物的重量、重力加速度、滚筒的半径、角度算出。

在规定角度(θm)，虽然作用于洗涤物的力因重力的力而作用，但是，滚筒在进行旋转，因此，可通过重力乘以sin(θm)的值来算出。因重力而产生的力由重力加速度、滚筒的半径以及质量确定。

在滚筒进行旋转期间，如上所述，马达扭力、惯性扭力、摩擦扭力、负荷扭力同时作用，这样的力的成分反应到马达的电流值，因此，控制部110利用在马达运行中，通过电流感应部135感应的电流值算出洗涤物的量。

马达扭力受因重量的重力的影响大，当在固定重量以上时，存在分辨率降低的问题。即，当洗涤物的量增多到固定大小以上时，洗涤物的量越多，重量的辨别力越小。

摩擦扭力在洗涤物与门摩擦、洗涤物夹于门的情况下，其值的变化变大，因此，增加散布(spread，dispersion)。尤其是，当洗涤物的量增多时，摩擦扭力的散布大大地增加。

负荷扭力因洗涤物的移动，其值产出偏差。另外，在负荷扭力中，当洗涤物的重量为固定大小以上时，减少洗涤物的移动，因此，反而产生负荷扭力减小的逆转现象。

另一方面，惯性扭力虽然受洗涤物的流动影响，但是，对洗涤物的量(重量)表示为线性，因此，能够更加准确地测定洗涤物的量。

此时，惯性扭力是要进行保持的力，因此，在加速或减速时作用。即，在加速区间和减速区间作用惯性扭力，但是在固定地保持旋转速度时，不作用惯性扭力，而作用因重力产生的马达扭力、摩擦扭力以及负荷扭力。

因此，惯性扭力的特性可通过从加速区间的数据减保持区间的数据来算出。惯性可从加速区间的电流值和减速区间的电流值减保持区间的电流值之后，分为每小时速度变化量、即加速度后，乘以反电动势而算出。

因此，干燥机分析作用于加速区间和保持区间的力，以惯性扭力为基础判断洗涤物的量，并且，可从保持区间算出基于洗涤物的量的重力的力。保持区间使惯性特性最小化，在加速区间和减速区间，惯性作用较大，因此，以分别不同的数据为基础，算出洗涤物量感应值并进行相互比较，由此，可判断最终洗涤物的量。

另外，干燥机在马达旋转运行期间测定电流值并算出洗涤物的量，因此，在启动时，可排出因马达的位置排列而产生的误差，并且，通过保持区间使负荷状态的变化、即使洗涤物没有不规则流动，以固定的状态游动，由此，可使因负荷的变动的误差最小化。

图12a、图12b、图12c是说明基于本发明的一实施例的干燥机的旋转速度的洗涤物的移动参照的图。

如图12a、图12b、图12c所示，控制部110在感应洗涤物9的量时，在停止状态下，使滚筒30向任意一方向旋转，加速规定时间，由此，达到目标旋转速度，在保持固定时间目标旋转速度之后，停止。

当滚筒的旋转开始时，如图12a所示，在低速下，洗涤物9在滚筒内为进行旋转并滚动的状态，随着旋转速度加快，被滚筒提升而增加游动。

如图12b所示，当滚筒30的旋转速度加快时，洗涤物9因滚筒的圆心力而被提起上升之后落下。

另外，当滚筒30的旋转速度进一步加快时，如图12c所示，洗涤物9附着于滚筒30并与滚筒一同进行旋转。

如图12b所示，控制部110将洗涤物9因滚筒30的旋转而随着滚筒进行移动，由此，从滚筒的上侧落下的程度的旋转速度设定为目标旋转速度。

如图所示，在滚筒的旋转速度为低速的情况下，洗涤物的游动少，当速度上升时，洗涤物因圆心力而附着于滚筒并与滚筒一同进行旋转。为了干燥，需要在洗涤物流通空气，因此，控制部110将洗涤物与滚筒一同进行流动之后，因大于圆心力的重力而落下的程度的旋转速度设定为感应洗涤物的量时的目标旋转速度。目标旋转速度可设定为与干燥运行的基本旋转速度相同。

滚筒的旋转速度(目标旋转速度)可在39rpm至63rpm的范围内设定。在测定洗涤物的量时，滚筒可以以57rpm进行旋转。此时，在马达设置有51:1比率的带轮时，马达的旋转速度为2000rpm至3200rpm。

控制部110根据洗涤物的量改变旋转速度而设定。控制部110可将洗涤物的量分为多个步骤。

随着马达的旋转速度改变，滚筒的旋转速度也改变。只是，马达的旋转速度可根据连接有滚筒的驱动皮带的马达的带轮和滚筒的大小、半径、周长而改变。

另外，控制部110可与感应的洗涤物的量相对应地改变干燥运行时的旋转速度。

控制部110根据洗涤物的量进行干燥运行时，以基本旋转速度的第一旋转速度进行控制，在洗涤物的量多的情况下，因重量，洗涤物的落下时间点可不同，由于干燥速度变慢，可将旋转速度设定为快于第一旋转速度的第二旋转速度。第二旋转速度可以是第一旋转速度以上，洗涤物的一部分落下且一部分随着滚筒进行旋转的旋转速度的范围内设定。

另外，控制部110在干燥运行中，以由洗涤物感应部132测定的洗涤物的干燥度为基础，使旋转速度或干燥时间可变。例如，当初期感应的洗涤物的量为极少量时，在干燥执行设定时间以上之后，当干燥度满足设定值时，可将旋转速度变为慢于第一旋转速度的第三旋转速度。另外，在干燥执行设定时间以上之后，当感应的洗涤物的干燥度低于设定值时，可将旋转速度变为第二旋转速度。

例如，当洗涤物的量为极少量负荷或少量负荷时，控制部110将马达的旋转速度设定为2900rpm至3000rpm，当洗涤物的量为中量负荷或多量负荷时，可设定为3000rpm至3200rpm。根据情况，少量负荷和中量负荷可设定为一般负荷。另外，可根据洗涤物的量，分别不同地设定马达的旋转速度。

另外，控制部110在干燥运行中，可根据洗涤物的量，改变旋转速度或干燥时间。在洗涤物的量为极少量负荷的情况下，当干燥时间经过设定时间以上时，根据由洗涤物感应部132感应的干燥度，改变旋转速度，由此，可变为2500rpm至2600rpm。

图13a、图13b、图13c、图13d是根据图9的运行模式，说明滚筒内洗涤物的移动参照的图。

如图13a、图13b、图13c、图13d所示，当感应洗涤物的量(袋量)时，滚筒30反复正旋转或逆旋转，控制部110以由电流感应部135感应的电流值为基础，感应洗涤物的量。

在滚筒30启动并加速、保持旋转速度、停止期间，控制部110测量加速区间和保持区间的电流值，由此，感应洗涤物的量。

在向正方向旋转并执行1运行模式时，如图13a和图13c所示，滚筒内的洗涤物在加速期间为进行旋转并滚动的状态。

随着旋转速度加快，如图13b和图13d所示，滚筒内的洗涤物因滚筒而被提升并落下。

当洗涤物落下时，在滚筒可产生游动，但是，在干燥运行时，是通常执行的运转，因此，控制部110在感应洗涤物时，在相同的洗涤物的落下状态下，可测定洗涤物的量。

图14a和图14b是说明基于本发明的一实施例的干燥机的洗涤物的量的感应特性参照的图。

干燥机1在测定洗涤物的量时，反复增快滚筒的旋转速度之后，保持，停止的运行模式规定次数。干燥机1分为滚筒30加速到目标旋转速度的加速区间、保持区间、停止区间并测定电流值。在加速区间，速度加快的程度、即根据加速梯度，所测定的洗涤物产生偏差。

如图14a和图14b所示，在测定洗涤物的量时，控制部110随着洗涤物的量增多，考虑以每个加速梯度算出的值的线性和分辨率，由此，可算出洗涤物的量。

如图14a所示，随着加速梯度增大，线性增大。但是，在加速梯度增大时，滚筒30与驱动皮带之间可产生滑动现象，因此，优选地将滚筒的旋转加速到规定加速梯度以下。

在感应洗涤物的量时，线性是指区分根据洗涤物的量算出的值的程度，其表示随着洗涤物的量增多，算出的值成比例地增多的程度。例如，表示明确示出1kg的洗涤物的测定值与2kg的洗涤物的测定值的差异的程度。

当线性为0.8以上时，可区分洗涤物的量，因此，为了判断洗涤物的量，优选地将滚筒的旋转速度加速到线性为0.8以上的加速梯度。为了更加明确地判断洗涤物的量，优选地，以线性为0.82以上的加速梯度控制滚筒的旋转速度。

如后述的图16所示，优选为随着洗涤物的量增多，产生可区分算出的值的程度。

当线性为0.8以上时，加速梯度为约300rpm/s。

当线性为0.82以上时，加速梯度为约450rpm/s(p1)以上。

如图14b所示，随着加速梯度增大，分辨率可变。分辨率是表示对相同的洗涤物的量(重量)进行测定的值的偏差，如后述的图16所示，是单独测定洗涤物的量的值的范围。对于相同的洗涤物的量，当测定值的范围宽时，可产生与其它区间重叠的情况，因此，不易对洗涤物的量进行区分。另一方面，对于相同的洗涤物的量，当测定值的范围窄时(偏差少时)，容易对各个区间的洗涤物的量进行区分。

因此，在感应洗涤物的量时，分辨率优选为1.5以下。

当分辨率为1.5以下时，用于加速滚筒的旋转速度的加速梯度是300rpm/s(p2)至1700rpm/s(p3)。

在考虑线性和分辨率全部的情况下，在判断洗涤物的量时，加速区间的加速梯度优选为300rpm/s(p2)至1700rpm/s(p3)。当考虑线性为0.82以上的情况时，加速梯度优选为500rpm/s至1700rpm/s(p3)。

当增大加速梯度时，线性提高，但是，分辨率降低(数值增大)，因此，优选为在300rpm/s(p2)至1700rpm/s(p3)设定。

根据分辨率图表，可确认，加速梯度在500rpm/s至1000rpm/s，以及1250rpm/s至1500rpm/s时可确认到性能好。另外，在加速梯度为1000rpm/s至1250rpm/s时，因马达的共振等，可产生性能降低的现象，但是，所述现象是在满足线性和分辨率设定的值的范围内的性能变化，因此，可以应用加速梯度。基于加速梯度的线性可根据滚筒与马达的连接结构、马达的特性等不同地表示。

图15a至图17c是示出本发明的一实施例的干燥机的洗涤物的量感应结果的图表。

算出加速梯度的洗涤物的量的结果如下所述。图是在洗涤物的水分含量为66.6％的条件下，以相同的洗涤物为基础测定的结果。

如图15a所示，是加速梯度为250rpm/s时测定的洗涤物的量，图15b是加速梯度为1750rpm/s时测定的洗涤物的量。

如图15a所示，当加速梯度为250rpm/s时，基于洗涤物的量的每个步骤的测定值的差距小，从而线性低，对相同的洗涤物的量的测定值的范围宽(偏差大)，从而分辨率表示为较低。例如，在1kg以上且2kg以下(92)的情况和5kg以上(91)的情况下，随着按各自的重量，测定值重复，因此存在不易区分洗涤物的量的问题。

如图15b所示，当加速梯度为1750rpm/s时，在少量中的线性较好，但是，在3kg以上(93)的情况下，线性和分辨率全部表示为较低。

图16a是加速梯度为500rpm/s时的洗涤物的量，图16b是加速梯度为750rpm/s的情况。另外，图17a是加速梯度为1000rpm/s的情况，图17b是加速梯度为1250rpm/s时的洗涤物的量，图17c是加速梯度为1500rpm/s的情况。

如图16a、图16b以及图17a至图17c所示，当加速梯度为500rpm/s、750rpm/s、1000rpm/s、1250rpm/s以及1500rpm/s时，线性和分辨率分别满足设定的范围。

例如，当加速梯度为750rpm/s时，基于洗涤物的量的测定值的差距大，由此，线性优秀，并且，对相同的洗涤物的量的测定值的范围窄，从而，分辨率表示为优秀。

因此，控制部110在测定洗涤物的量时，可将加速区间的加速梯度设定在500rpm/s至1500rpm/s的范围内。尤其是，控制部110可以以750rpm/s的加速梯度控制加速区间。

图18是示出本发明的一实施例的干燥机的控制方法的顺序图。

如图18所示，干燥机1向滚筒30投入洗涤物，通过操作部170来设定基于干燥运转的模式(s310)。例如，根据洗涤物的种类、尤其材质，区分丝绸、棉等，设定模式。

控制部110控制驱动部160，由此，感应洗涤物的量(袋量)(s320)。根据控制命令，驱动部160旋转滚筒，当滚筒根据模式进行旋转运转时，电流感应部135测定马达的电流值。

控制部110将从电流感应部感应的电流值，对于加速区间、保持区间分别按区间区分并存储，按各个次数、即模式进行存储。

控制部110与洗涤物的量(袋量)相对应地设定干燥时间(s330)。设定的干燥时间显示于输出部175的显示器。

控制部110对于测定的洗涤物的量划分为多个步骤，确定洗涤物的量，由此，设定预设的干燥时间。

驱动部160根据控制部的控制命令驱动马达，旋转滚筒且运转送风扇，由此，执行干燥运行(s340)。

在进行干燥运行时，滚筒将反复洗涤物通过滚筒来提升并落下。在滚筒进行旋转期间，通过送风扇64来循环的空气经过热泵模块120的冷凝器52或加热器69来加热并供应到滚筒，从洗涤物蒸发的水分包含于空气，从而通过送风扇经过循环流路而流入到蒸发器。在蒸发器中，空气随着制冷剂与水分含量高的空气进行相互热交换被冷却，包含于空气的水分被冷凝而产生冷凝水。除湿的空气流入到冷凝器，并且，被加热而再次供应到滚筒。

设置于投入口的内侧下端的洗涤物感应部132与在两个电极18接触洗涤物时流过的电流相对应地感应洗涤物的干燥度，由此，向控制部输入规定信号(s350)。

控制部判断洗涤物的干燥度是否在设定值以上、即洗涤物的水分含量是否在规定值以下(s360)。

在干燥时间经过设定时间以上的时间点，当干燥度小于设定值时，控制部110改变运转设定(s370)继续进行干燥(s340)。控制部110可增加干燥时间或改变滚筒的旋转速度。

在干燥时间经过设定时间以上的时间点，当干燥度为设定值以上时，控制部110保持目前的运转状态。

当达到干燥时间时(s380)，控制部110通过输出部175输出干燥终止通知(s390)。控制部110通过显示器输出终止通知，另外，干燥终止的通知声音通过扬声器输出。根据情况，控制部110可向连接的终端传送通知信息。

由此，本发明对于在滚筒进行旋转期间旋转运转的马达，在旋转速度加速的加速区间和保持的保持区间测定电流，由此，判断洗涤物的量，可使因摩擦产生的影响最小化且利用惯性特性而更加准确的判断洗涤物的量。

另外，本发明通过滚筒与送风扇相连动地运转，驱动马达，以调节在洗涤物的流动的同时循环的空气的速度，由此，使洗涤物有效的被干燥。

并不因为对将构成本发明的实施例的全部元件结合为一个而运行进行了说明，本发明就必需限于这样的实施例。只要是在本发明的目的范围内，根据实施例，全部元件也可选择性地结合为一个以上而运行。

以上的说明只是示例性地说明本发明的技术思想，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，能够在不超出本发明的本质特性的范围内进行多种修改或变形。