喷气式织机的纬纱检测方法与流程

本发明涉及喷气式织机的纬纱检测方法。

背景技术：

在喷气式织机中，有时被引了纬的纬纱到达了与引纬侧相反一侧的编织端部后，产生因某种理由而令纬纱在织物内返回的回折这样的现象。公知有能够检测该回折的纬纱检测方法。

专利文献1所记载的纬纱检测方法在具有对从纬纱检测装置输出的检测信号进行积分的积分器的喷气式织机中，与纬纱的伸缩性匹配地设定积分器的放电时间常数。在由于该设定而在积分器的检测信号消失时使积分信号的电平迅速降低，由此控制信号下降，从而对回折产生进行检测。

专利文献2所记载的纬纱检测方法使三个纬纱检测装置沿着纬纱走纱路径并列设置。而且，通过从各纬纱检测装置输出的检测信号的组合，对引纬状态进行判定并检测回折产生。

专利文献1：日本特开平11-189953号公报

专利文献2：日本特开昭59-187647号公报

然而，在专利文献1所记载的纬纱检测方法中，需要与纬纱的伸缩性匹配地适当设定积分器的放电时间常数，但具体设定的放电时间常数需要与所使用的纬纱的伸缩性等性质匹配地调整，存在该调整较困难这样的问题点。

另外，在专利文献2所记载的纬纱检测方法中，需要设置多个纬纱检测装置，存在引起喷气式织机的部件成本的增加和生产工时的增加这样的问题点。

技术实现要素：

本发明是为了解决这样的课题而完成的，其目的在于提供能够简单地检测回折产生的纬纱检测方法。

为了解决上述的课题，本发明的喷气式织机的纬纱检测方法，是在与引纬侧相反一侧的编织端部设置有对被引了纬的纬纱进行检测并输出检测信号的光学式纬纱检测装置的喷气式织机的纬纱检测方法，对在引纬开始时刻以后且引纬结束时刻以前设定的第一纬纱检测范围、在第一纬纱检测范围内且在经纱把持了纬纱的时刻以后设定的第二纬纱检测范围、第一纬纱检测范围中的检测信号的阈值亦即第一阈值、以及第二纬纱检测范围中的检测信号的阈值亦即第二阈值进行设定，在检测信号在第一纬纱检测范围内为第一阈值以上，且在第二纬纱检测范围内不足第二阈值的情况下，判定为产生了纬纱的回折。

另外，也可以是，检测信号为脉冲信号，第一阈值和第二阈值通过脉冲信号的数量来设定。

另外，也可以是，检测信号为脉冲信号和电平信号，第一阈值和第二阈值分别通过脉冲信号的数量和电平信号的值来设定，分别通过第一纬纱检测范围中的脉冲信号的数量或者电平信号的值来设定。

另外，也可以是，在检测信号在第一纬纱检测范围内不足第一阈值，且在第二纬纱检测范围内不足第二阈值的情况下，判定为产生了纬纱的引纬错误。

对于本发明的喷气式织机的纬纱检测方法而言，对在引纬开始时刻以后且在引纬结束时刻以前设定的第一纬纱检测范围、在第一纬纱检测范围内在经纱把持了纬纱的时刻以后设定的第二纬纱检测范围、第一纬纱检测范围中的检测信号的阈值亦即第一阈值、以及第二纬纱检测范围中的检测信号的阈值亦即第二阈值进行设定，在检测信号在第一纬纱检测范围内为第一阈值以上，且在第二纬纱检测范围内不足第二阈值的情况下，判定为产生了纬纱的回折，因此能够简单地检测回折产生。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的织物的编织端部附近的简图。

图2a是表示图1所示的纬纱y的引纬状态的简图。

图2b是表示图1所示的纬纱y的引纬状态的简图。

图2c是表示图1所示的纬纱y的引纬状态的简图。

图3是表示图2所示的纬纱y的检测动作的时序图。

图4a是表示图1所示的rh探纬器93的电平信号检测方法的图。

图4b是表示图1所示的rh探纬器93的电平信号检测方法的图。

图4c是表示图1所示的rh探纬器93的电平信号检测方法的图。

附图标记说明

51...编织端部；53...经纱；54...织边纱(经纱)；91、93...rh探纬器；p1...第一纬纱检测范围；p2...第二纬纱检测范围；s1...第一脉冲阈值(第一阈值)；s2...第二脉冲阈值(第二阈值)；s3...第一电平阈值(第一阈值)；s4...第二电平阈值(第二阈值)；y、y1、y2...纬纱。

具体实施方式

实施方式1.

以下，基于附图对本发明的实施方式1的喷气式织机的纬纱检测方法进行说明。

图1示出与喷气式织机的引纬侧相反一侧的编织端部。筘座10经由筘座脚(未图示)而固定于摇轴(未图示)。筘座10沿织机的前后方向摆动。安装在筘座10上的筘20具有朝向织口30侧开口的纬纱引导通路40。在织物50的编织端部51和织边52以跨越两者的方式设置有边撑装置60。

通过了边撑装置60的在织物50与织边52之间的纬纱y由设置于织物50与织边52之间的刀具70切断。纬纱y由未图示的主管嘴和双联管嘴来输送。在筘座10上，以隔开间隔的方式设置有对被引了纬的纬纱y进行输送的多个辅助管嘴80。

在筘座10上的织物50的编织端部51的位置的经纱53与织边52的位置的经纱亦即织边纱54之间配置有rh探纬器91。相对于rh探纬器91，隔着织边纱54而配置有w探纬器92。另外，经纱53和织边纱54构成经纱。

rh探纬器91和w探纬器92具备：具有未图示的发光元件等的投射部和具有未图示的受光元件等的受光部。rh探纬器91和w探纬器92配置为投射部和受光部与筘20的纬纱引导通路40对置。rh探纬器91和w探纬器92是通过使从投射部照射的光由纬纱y反射并被受光部接受，从而对纬纱y进行检测而将检测信号作为脉冲信号输出的反射式的光学式传感器。rh探纬器91构成光学式纬纱检测装置。

rh探纬器91和w探纬器92与喷气式织机的主控制装置100电连接。rh探纬器91对纬纱y输送至织边52的位置这个情况进行检测。w探纬器92对产生了纬纱y切断的断纬的情况、输送了多余的纬纱y的情况等纬纱y超过织边52的位置而被输送至异常的位置的状态进行检测。

接下来，对该实施方式1的喷气式织机的引纬动作进行说明。

如图1所示，rh探纬器91在正在引纬时对纬纱y进行检测并将脉冲信号的检测信号向主控制装置100输出。主控制装置100对检测信号的脉冲数进行计数。

使用图2a～图2c对纬纱y的引纬状态进行说明。此外，在图2a～图2c中，为了方便说明，将图1所示的rh探纬器91和w探纬器92示出在纬纱引导通路40的上侧，省略图1所记载的构成要素中的一部分的记载。

如图2a所示，纬纱y在纬纱引导通路40内沿a方向输送。通过该输送，纬纱y在织边纱54的位置移动。而且，在该移动中织边纱54与纬纱y交叉，织边纱54把持纬纱y。其后，引纬正常结束。此时，在织边纱54把持纬纱y之前，纬纱y被rh探纬器91检测到，在把持纬纱y之后也被检测到。另外，纬纱y处于w探纬器92检测不到的位置。

另一方面，如图2b所示，纬纱y输送至织边纱54的位置并一次到达，但有时由于纬纱y的伸缩性的影响等某些理由而产生纬纱y如纬纱y1那样未被织边纱54把持的回折这样的现象。在图2b所示的回折中，在纬纱y本来被织边纱54把持的时刻之后，纬纱y被rh探纬器91检测到，并处于w探纬器92检测不到的位置。另外，对于该回折而言，由于纬纱y未返回至织物50，所以不会成为布缺陷。

另外，如图2c所示，有时产生以下成为布缺陷的回折，该成为布缺陷的回折为纬纱y一次到达至织边纱54的位置，但纬纱y如纬纱y2那样未被织边纱54把持而返回至织物50内的情况。在图2c所示的回折中，在纬纱y本来被织边纱54把持时刻之后，纬纱y处于被rh探纬器91和w探纬器92检测不到的位置。

接下来，对基于rh探纬器91的纬纱y的检测判定方法进行说明。

如上述所说明的那样，如图2a所示那样引纬正常进行的情况下，在织边纱54把持纬纱y之前纬纱y被rh探纬器91检测到，在把持纬纱y之后也被检测到。因此，通过对在引纬开始时刻以后且在织边纱54把持纬纱y之前和把持纱y之后的rh探纬器91的检测信号进行判定，从而能够对引纬正常进行的情况进行判定。

具体而言，如图3所示，在第一检测开始时刻t1与第二检测开始时刻t2之间、以及第二检测开始时刻t2与检测结束时刻t3之间，主控制装置100对从rh探纬器91(参照图1)输出的检测信号的脉冲数进行计数。第一检测开始时刻t1、第二检测开始时刻t2以及检测结束时刻t3根据喷气式织机的曲柄的旋转角度而预先设定。第一检测开始时刻t1设定于引纬开始时刻以后。第二检测开始时刻t2是在正常引纬时织边纱54把持纬纱y的时刻。检测结束时刻t3设定于引纬结束时刻以前。此外，第二检测开始时刻t2的“把持”不仅包括织边纱54与纬纱y完全接触的情况，还包括由于织边纱54或者纬纱y的毛绒等而在织边纱54与纬纱y之间作用制动力的情况。

首先，如图3的例1所示，对正常进行了引纬的情况进行说明。此外，将从第一检测开始时刻t1直至检测结束时刻t3期间设定为第一纬纱检测范围p1，将从第二检测开始时刻t2直至检测结束时刻t3期间设定为第二纬纱检测范围p2。即，第二纬纱检测范围p2设定于第一纬纱检测范围p1内。另外，将在第一纬纱检测范围p1中判定为纬纱y处于rh探纬器91的位置的脉冲信号数的阈值作为第一脉冲阈值s1。在该实施方式1中使第一脉冲阈值s1的值为13脉冲。并且，将在第二纬纱检测范围p2中判定为纬纱y处于rh探纬器91的位置的脉冲信号数的阈值作为第二脉冲阈值s2。在该实施方式1中使第二脉冲阈值s2的值为5脉冲。第一脉冲阈值s1构成第一阈值，第二脉冲阈值s2构成第二阈值。

在正常进行了引纬的情况下，在直至第二检测开始时刻t2的期间，纬纱y被输送至织边纱54的位置。因此，在第一纬纱检测范围p1内，纬纱y被rh探纬器91检测到，因此检测到预先设定的第一脉冲阈值s1亦即13脉冲以上(该例1中15脉冲)的数量的检测信号的脉冲。

由于正常进行引纬，所以在第二检测开始时刻t2之后纬纱y被持续把持，未产生向织物50的回折。因此在第二纬纱检测范围p2中，纬纱y以充分的时间rh被探纬器91检测到，因此检测到预先设定的第二脉冲阈值s2亦即5脉冲以上(该例1子中5脉冲)的数量的检测信号的脉冲。

即，在第一纬纱检测范围p1内检测信号为第一脉冲阈值s1以上，且在第二纬纱检测范围p2内检测信号为第二脉冲阈值s2以上的情况下，主控制装置100判定为正常进行了引纬。此外，也可以是，第一脉冲阈值s1和第二脉冲阈值s2的脉冲数根据检测对象的纬纱y、喷气式织机的结构等而任意地变更。

接下来，如图3的例2所示，对产生了引纬错误的情况进行说明。此时由于引纬错误，纬纱y未到达织边纱54的位置。因此，在第一纬纱检测范围p1和第二纬纱检测范围p2中，纬纱y均未被rh探纬器91检测到。因此，在第一纬纱检测范围p1内检测信号不足第一脉冲阈值s1亦即13脉冲，在第二纬纱检测范围p2内检测信号不足第二脉冲阈值s2亦即5脉冲。

即，在第一纬纱检测范围p1内检测信号不足第一脉冲阈值s1，且在第二纬纱检测范围p2内检测信号不足第二脉冲阈值s2的情况下，主控制装置100判定为产生了引纬错误。

接下来，如图3的例3所示，对产生了回折的情况进行说明。例3的情况下纬纱y输送的时刻较早，在第二检测开始时刻t2之前纬纱y到达织边纱54的位置。因此，纬纱y由rh探纬器91检测到。此时，在从第一检测开始时刻t1直至第二检测开始时刻t2期间，检测到第一脉冲阈值s1亦即13脉冲以上(该例3中15脉冲)的检测信号的脉冲。

在第二检测开始时刻t2以后，纬纱y返回织物50侧，因此未被rh探纬器91检测到。因此，在第二纬纱检测范围p2中，纬纱y未被rh探纬器91检测到，因此检测信号不足第二脉冲阈值s2亦即5脉冲。

即，在第一纬纱检测范围p1内检测信号为第一脉冲阈值s1以上，且在第二纬纱检测范围p2内检测信号不足第二脉冲阈值s2的情况下，主控制装置100判定为产生回折。

这样，对于在与引纬侧相反一侧的编织端部51设置了对被引了纬的纬纱y进行检测并输出检测信号的光学式纬纱检测装置的喷气式织机的纬纱检测方法而言，对在引纬开始时刻以后且在引纬结束时刻以前设定的第一纬纱检测范围p1、为第一纬纱检测范围p1内且在织边纱54把持了纬纱y时刻以后设定的第二纬纱检测范围p2、第一纬纱检测范围p1中的检测信号的阈值亦即第一脉冲阈值s1、以及第二纬纱检测范围p2中的检测信号的阈值亦即第二脉冲阈值s2进行设定，检测信号在第一纬纱检测范围内p1为第一脉冲阈值s1以上，且在第二纬纱检测范围内p2不为第二脉冲阈值s2以上的情况下，判定为产生了纬纱y的回折，因此能够简单地检测回折产生。

另外，检测信号是脉冲信号，第一脉冲阈值s1和第二脉冲阈值s2根据脉冲信号的数量来设定，因此能够高精度地进行纬纱y的检测。

另外，在检测信号在上述第一纬纱检测范围p1内不足第一脉冲阈值s1且在上述第二纬纱检测范围p2内不足第二脉冲阈值s2的情况下，判定为产生了纬纱y的引纬错误，因此不仅能够检测纬纱y的回折还能够检测引纬错误。

实施方式2.

接下来，对本发明的实施方式2的喷气式织机的纬纱检测方法进行说明。此外，在以下的实施方式中，与图1～图3的附图标记相同的附图标记为等同或者相同的构成要素，因此省略其详细的说明。

该实施方式2的喷气式织机的纬纱检测方法是相对于实施方式1而并用脉冲信号和电平信号来作为纬纱y的检测信号，并将检测信号的阈值作为脉冲信号数和电平信号值而成的方法。

如图1所示，在喷气式织机中，取代实施方式1中配置的rh探纬器91而配置rh探纬器93。此外，rh探纬器93的附图标记在图1内在括号中示出。rh探纬器93是具有在与rh探纬器91相同的位置配置的投射部和受光部的反射式的光学式传感器，但将检测信号作为电平信号而输出。rh探纬器93与主控制装置200电连接。此外，主控制装置200的附图标记在图1内在括号中示出。rh探纬器93构成光学式纬纱检测装置。其他结构与实施方式1相同。

接下来，使用图2a～图2c对纬纱y的检测判定方法进行说明。

与实施方式1同样，如图2a～图2c所示，将纬纱y向箭头a的方向输送。图2a示出纬纱y向箭头a的方向正常输送的情况。此时，纬纱y处于被rh探纬器93检测到的位置。此外，rh探纬器93的附图标记和主控制装置200的附图标记在图2a～图2c内在括号中示出。

图2b示出在纬纱y向箭头a的方向输送后，如纬纱y1那样产生了回折，但纬纱y未返回至织物50的情况。此时，纬纱y处于被rh探纬器93检测到的位置。

图2c示出纬纱y向箭头a的方向输送后产生回折且纬纱y如纬纱y2那样返回至织物50，产生了成为布缺陷的回折的情况。此时，纬纱y处于未被rh探纬器93检测到的位置。

接下来，对由rh探纬器93进行的纬纱y的检测方法进行说明。

在喷气式织机使用拉伸管嘴的情况下，对于一般基于脉冲信号的检测而言有时难以发出检测信号。在那样的情况下，通过进行基于电平信号的检测，从而能够判定纬纱y的有无。另一方面，在纬纱y为黑纱、细纱的情况下，基于脉冲信号的检测一般更为优异。因此，对于由rh探纬器93进行的纬纱y的检测方法而言，如以下所示并用基于电平信号的检测和基于脉冲信号的检测。

如图4a所示，rh探纬器93将纬纱y的检测信号作为电平信号而输出。这里，图4a～图4c的纵轴相当于电平信号的强度，横轴相当于根据喷气式织机的曲柄的旋转角度而预先设定的检测开始时刻(参照图3)。在纬纱y被rh探纬器93检测到的情况下电平信号的强度变高，在纬纱y未被rh探纬器93检测到的情况下电平信号的强度变低。

另外，如图4b所示，主控制装置200对rh探纬器93所输出的电平信号进行全波整流。由此，能够获得检测信号的脉冲信号。

在第一纬纱检测范围p1(参照图3)中，将判定为纬纱y处于rh探纬器93的位置的电平信号值的阈值作为第一电平阈值s3。并且，在第二纬纱检测范围p2中，将判定为纬纱y处于rh探纬器93的位置的电平信号值的阈值作为第二电平阈值s4。第一脉冲阈值s1和第一电平阈值s3构成第一阈值，第二脉冲阈值s2和第二电平阈值s4构成第二阈值。

主控制装置200对在第一纬纱检测范围p1中脉冲信号数是否为第一脉冲阈值s1以上进行判定，并且对电平信号值是否为第一电平阈值s3以上进行判定。只要为脉冲信号数为第一脉冲阈值s1以上、或电平信号值为第一电平阈值s3以上中任一种情况，则判定为在第一纬纱检测范围p1中纬纱y处于rh探纬器93的位置。

另外，主控制装置200对在第二纬纱检测范围p2中脉冲信号数是否为第二脉冲阈值s2以上进行判定，并且对电平信号值是否为第二电平阈值s4以上进行判定。只要脉冲信号数或者电平信号值中某个为阈值以上，则判定为在第二纬纱检测范围p2中纬纱y处于rh探纬器93的位置。

对于基于第一纬纱检测范围p1和第二纬纱检测范围p2中的纬纱y的有无的回折的判定方法而言，与实施方式1相同。即，在正常进行了引纬的情况下，在直至第二检测开始时刻t2为止的期间纬纱y被输送至织边纱54的位置。因此在第一纬纱检测范围p1中，纬纱y被rh探纬器93检测到。而且，主控制装置200检测到预先设定的第一脉冲阈值s1以上的数量的检测信号的脉冲、或者预先设定的第一电平阈值s3以上的检测信号的电平信号值的至少任一个。

另外，由于引纬正常，所以在第二检测开始时刻t2之后纬纱y持续把持，未产生向织物50的回折。因此，在第二纬纱检测范围p2中，纬纱y以足够的时间被rh探纬器93检测到，因此主控制装置200检测到预先设定的第二脉冲阈值s2以上的数量的检测信号的脉冲、或者预先设定的第二电平阈值s4以上的检测信号的电平信号值中至少任一情况。

即，在第一纬纱检测范围p1内检测信号的脉冲数为第一脉冲阈值s1以上或者检测信号的电平信号值为第一电平阈值s3以上，且在第二纬纱检测范围p2内检测信号的脉冲数为第二脉冲阈值s2以上或者检测信号的电平信号值为第二电平阈值s4以上的情况下，主控制装置200判定为引纬正常。

接下来，对产生了引纬错误的情况进行说明。在由于引纬错误而使纬纱y未到达织边纱54的位置的情况下，在第一纬纱检测范围p1和第二纬纱检测范围p2中，纬纱y均未被rh探纬器93检测到。因此，在第一纬纱检测范围p1内，被主控制装置200检测到的检测信号的脉冲不足第一脉冲阈值s1，并且检测信号的电平信号值不足第一电平阈值s3。另外，在第二纬纱检测范围p2内被主控制装置200检测到的检测信号的脉冲不足第一电平阈值s3，并且检测信号的电平信号值不足第二电平阈值s4。

即，在第一纬纱检测范围p1内，检测信号的脉冲数不足第一脉冲阈值s1，以及检测信号的电平信号值不足第一电平阈值s3，且在第二纬纱检测范围p2内，检测信号的脉冲数不足第二脉冲阈值s2，以及检测信号的电平信号值不足第二电平阈值s4的情况下，主控制装置200判定为引纬错误产生。

接下来，对如图2c所示那样产生了回折的情况进行说明。在回折的情况下，在第二检测开始时刻t2之前纬纱y到达织边纱54的位置。因此，由于在第一纬纱检测范围p1中纬纱y被rh探纬器93检测到，所以主控制装置200检测到预先设定的第一脉冲阈值s1以上的数量的检测信号的脉冲、或者预先设定的第一电平阈值s3以上的检测信号的电平信号值中至少任一情况。

另外，在第二检测开始时刻t2以后，纬纱y返回织物50侧，因此由rh探纬器93检测不到。因此，在第二纬纱检测范围p2中，纬纱y未被rh探纬器93检测到，因此主控制装置200与不足预先设定的第一脉冲阈值s1的数量的检测信号的脉冲一起检测到不足预先设定的第二电平阈值s4的检测信号的电平信号值。

即，在第一纬纱检测范围p1内检测信号的脉冲数为第一脉冲阈值s1以上或者检测信号的电平信号值为第一电平阈值s3以上，且在第二纬纱检测范围p2内检测信号的脉冲数不足第二脉冲阈值s2、以及检测信号的电平信号值不足第二电平阈值s4的情况下，主控制装置200判定为回折产生。

这样，检测信号是脉冲信号和电平信号，第一脉冲阈值s1和第二脉冲阈值s2根据脉冲信号的数量和电平信号的值分别设定，因此在检测对象的纬纱y为黑纱、细纱的情况下也能够通过脉冲信号和电平信号的并用来检测纬纱y。

此外，在本发明的实施方式1和2中，rh探纬器91、93和w探纬器92为反射式的光学式传感器，但也可以是使投射部和受光部隔着纬纱y的通过位置而对置配置，并通过没有纬纱y时受光部接受光从而检测纬纱y的透过式光学式传感器。

另外，在本发明的实施方式1和2中，在第一纬纱检测范围p1和第二纬纱检测范围p2中的纬纱y的检测状况下对引纬状况进行了确认，但也可以是，在第一纬纱检测范围p1内检测信号不足第一脉冲阈值s1，且在第二纬纱检测范围p2内检测信号为第二脉冲阈值s2以上的情况下，将该状态判定为纬纱y的到达延迟。