衣物处理系统和衣物处理控制方法与流程

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种衣物处理系统和衣物处理控制方法。

背景技术：

目前，当洗衣机完成洗衣程序后需要人为进行晾晒或烘干；当干衣机完成程序后也需要人为进行晾晒或叠衣。当用户没有及时处理洗衣机或干衣机中的衣物时，导致衣物长时间放置产生异味，或褶皱，极为不方便。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种能够自动处理衣物的系统。

本发明实施例还提供一种能够控制控制衣物处理系统的方法。

一种衣物处理系统，包括洗衣机、干衣机、机械手、晾衣设备以及控制器；其中控制器被设置为：接收洗衣机发送的工作结束信号；确定晾晒条件是否满足；如果判断满足晾晒条件，则控制机械手根据第一预设路径将衣物运转至晾衣设备；否则控制机械手根据第二预设路径运转至干衣机；其中晾晒条件包括从网络获取天气状况信息或通过传感器检测周围环境信息。通过该系统可以实现根据晾晒条件自动控制机械手处理衣物，实现衣物处理系统的智能化。

在一个可能的实施例中，所述控制器通过无线通信方式分别与洗衣机、干衣机、机械手、晾衣设备通信。从而实现控制器与各个衣物处理设备的互联通信。

在一个可能的实施例中所述控制器还被配置为：当机械手运动到晾衣设备附近时，控制晾衣设备打开晾衣夹；当机械手运动到干衣机附近时，控制打开干衣机门。从而实现控制机械手和晾衣设备、干衣机的配合工作。

在一个可能的实施例中，还包括叠衣机；当干衣机工作结束后，控制器控制机械手根据第三预设路径将衣物运转至叠衣机。从而实现智能化叠衣功能的处理。

在一个可能的实施例中，还包括衣柜；当叠衣机工作结束后，控制器控制机械手根据第四预设路径将衣物运转至衣柜。从而实现智能化存储衣物的功能。

在一个可能的实施例中，所述机械手设置在洗衣机箱体或干衣机箱体附近。

在一个可能的实施例中，所述机械手设置在洗衣机箱体侧面或干衣机箱体侧面。

在一个可能的实施例中，还包括设置在洗衣机或干衣机底部的置物板。从而实现接纳掉落的衣物的功能，避免弄脏掉落的衣物。

在一个可能的实施例中，所述置物板可伸缩。

一种衣物处理控制方法应用于前述所述的衣物处理系统，当接收到洗衣机工作结束信号时，判断当前环境是否满足预设的晾晒条件；当满足晾晒条件时控制机械手将衣物运送至晾衣设备进行晾晒，否则控制机械手将衣物运送至干衣设备进行烘干。

在一个可能的实施例中，当机械手运动到晾衣设备附近时，控制晾衣设备打开晾衣夹；当机械手运动到干衣机附近时，控制打开干衣机门。

在一个可能的实施例中，判断是否满足预设的晾晒条件之前包括，通过网络方式或者传感器获取周围环境信息。

附图说明

图1是本发明实施例中一种衣物处理系统结构框图；

图2是本发明实施例中一种衣物处理系统示意图；

图3是本发明实施例中又一种衣物处理系统示意图

图4a是本发明实施例中一种机械手处于工作状态的示意图；

图4b是本发明实施例中一种机械手处于收纳状态的示意图；

图5是本发明实施例中一种置物板处于工作状态的示意图；

图6是本发明实施例中一种衣物处理系统示意图；

图7是本发明实施例中一种衣物处理控制方法流程图。

具体实施方式

如图1，一种衣物处理系统10，包括洗衣机100、干衣机101、机械手102、晾衣设备103以及控制器104；通过控制器104控制机械手102完成晾晒衣物或烘干衣物等衣物处理过程。

在一个实施例中，洗衣机100和干衣机101可以上下叠放，或者左右并排放置。

在一个实施例中，晾衣设备103设置在洗衣机100、干衣机101的附近，例如晾衣设备103可以设置在洗衣机100和干衣机101的上方，如图6。

在一个实施例中，当洗衣机100工作结束后，控制器104可接收洗衣机100洗衣结束的信号，并确定晾晒条件是否满足；如果判断满足晾晒条件，则控制机械手102根据预设的路径将衣物运转至晾衣设备103；否则控制机械手102根据预设的路径运转至干衣机101。其中，可预先设定机械手102在不同情况下的运动路径。例如，预设机械手102从洗衣机100抓取衣物移动至晾衣设备103的运动轨迹，或者是机械手102从洗衣机100抓取衣物移动至干衣机101的运动轨迹。

上述方案依据晾晒条件控制机械手的运动路径，从而能够使衣物处理系统根据不同环境情况自动选择不同的工作路径，无需用户的参与，达到晾衣和烘干衣物的自主化处理。

在一个实施例中，预设的路径中也包括机械手102辅助打开洗衣机100的门或干衣机101的门的运动轨迹。

在一个实施例中，衣物处理系统10可与云端服务器进行通信，在此情况下，晾晒条件可从网络获取天气状况信息。

在一个实施例中，衣物处理系统10还包括传感器，例如湿度检测传感器或温度检测传感器，可通过传感器检测环境信息。该传感器可设置在衣物处理系统10所在的区域，例如阳台。

在一个实施例中，控制器104可通过无线通信的方式与洗衣机100、干衣机101、晾衣设备103以及机械手102通信。无线通信方式可以是wifi、蓝牙、zigbee等方式。

在一个实施例中，控制器104可以是一个主控制单元，分别与洗衣机100、干衣机101、晾衣设备103、机械手102的控制单元连接。控制器104也可以是洗衣机100、干衣机101、晾衣设备103、机械手102的控制单元之一。

在一个实施例中，当控制器104作为一个独立的主控制单元时，其可设置在洗衣机100、干衣机101、晾衣设备103、机械手102所在空间的附近，例如阳台。

在一个实施例中，控制器104还可以控制干衣机101、晾衣设备103的工作。例如，当机械手102运动到晾衣设备103附近时，控制晾衣设备103工作，包括通过发送控制信号控制晾衣设备103运动到待晾晒衣物附近、打开晾衣夹等；当机械手102运动到干衣机101附近时，通过发送控制信号控制干衣机101工作，包括控制打开、关闭干衣机101的门，启动干衣程序等。

在一个实施例中，机械手102设置在洗衣机100箱体或干衣机101箱体附近。

如图2或3所示，在一个实施例中，机械手102可设置在洗衣机100箱体侧面或干衣机101箱体侧面，可以是上方、下方、左右侧壁等，如图2或3所示的1、2、3、4、5处。

如图4a、4b所示，机械手102设置在洗衣机100的一侧壁上。图4a是工作中的机械手102的位置，图4b是机械手102收回到洗衣机100侧面的状态。

在一个实施例中，机械手102可通过一可移动的轨道与洗衣机100箱体或干衣机101箱体连接，连接结构可以是丝杆传动结构，也可以是齿轮齿条传动结构。

如图5，在一个实施例中，衣物处理系统10还包括设置在洗衣机100或干衣机101底部的置物板106。

在一个实施例中，置物板106可伸缩地与洗衣机100或干衣机101箱体底部连接。当洗衣结束时，置物板106可从洗衣机100底部的收纳位置移动到洗衣机100的前部，以用于保护掉落的衣物，如图5所示。这里所说的前部，是指用户通常使用洗衣机100时面向用户的方向。

如图6，在一个实施例中，衣物处理系统10还包括叠衣机107；当干衣机101工作结束后，控制器104控制机械手102根据预设路径将衣物运转至叠衣机107。同样，该预设路径可以是机械手102从干衣机101运送衣物到叠衣机107的运功轨迹。叠衣机107可设置在洗衣机100和干衣机101上方或侧面等，只要是在机械手102射程范围之内即可。

如图6，在一个实施例中，衣物处理系统10还包括衣柜108；当叠衣机107工作结束后，控制器104控制机械手102根据预设路径将衣物运转至衣柜108。同样，该预设路径可以是机械手102从叠衣机107运送衣物到衣柜108的运功轨迹。衣柜108可设置在洗衣机100和干衣机101附近，例如侧面，只要在机械手102射程范围之内。

下面以一实施例具体描述该衣物处理系统10的工作方法，参照图7。

用户将待处理衣物放入洗衣机100中，并启动洗衣处理程序。

当洗衣机100工作结束之后，向控制器104发送信号。控制器104接收该信号，判断当前的环境是否符合晾晒条件。例如，从网络获取当前以及未来特定时间区间内的天气情况；或者通过温湿度传感器获取检测的当前的空气湿度和温度。用户可以预设多个晾晒条件的优先级。

当满足晾晒条件时，控制器104控制机械手102将衣物从洗衣机100运转至晾衣设备103处。机械手102可辅助进行晾衣操作。例如，当机械手102靠近晾衣夹时，可通过驱动装置配合机械手102打开夹子夹持衣物；或者，当夹子运转至离机械手102最近的位置时，通过驱动装置配合机械手102打开夹子夹持衣物。

在上述过程中，在一个实施例中，在机械手102抓取衣物之前，控制置物板106从洗衣机100底部引出到前部，以保护掉落的衣物。

在洗衣机100内的衣物全部运转完成后，判断置物板106上是否还有掉落的衣物。如果有衣物，控制机械手102将衣物运转至晾衣设备103；如果没有衣物，控制置物板106收回到洗衣机100底部。可结合视觉传感器等判断洗衣机内或置物板上是否还有衣物。

当不满足晾晒条件时，控制器104控制机械手102将衣物从洗衣机100运转至干衣机101烘干。具体的，控制机械手102从初始收缩状态伸展开，准备抓取衣物。在此过程中，洗衣机100可通过自身的电机控制系统打开门，或者由机械手102辅助打开门。

在上述过程中，在一个实施例中，在机械手102抓取衣物之前，控制置物板106从洗衣机100底部引出到前部，以保护掉落的衣物。

机械手102抓取衣物至干衣机101。在一实施例中，机械手102可辅助打开干衣机101的门。

同样，在洗衣机100内的衣物全部运转完成后，判断置物板106上是否有衣物。如果有衣物，控制机械手102将衣物运转至干衣机101；如果没有衣物，控制置物板106收回到洗衣机100底部。可结合视觉传感器等判断洗衣机内或置物板上是否还有衣物。

当置物板106上的衣物都运转完成后，干衣机101门关闭，或者由机械手102辅助关闭。干衣机运行干衣程序。

在另一种情况下，也可以分次运转衣物至干衣机101，例如按照预设的件数或衣物重量烘干衣物。

在一个实施例中，干衣机101工作结束后，利用与前述相同的流程，机械手102可将烘干的衣物运转至叠衣机107或衣柜108，或者从叠衣机107运转至衣柜108。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。