一种摆钟式洗衣机的制作方法

本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种摆钟式洗衣机。

背景技术：

随着经济的发展和人们生活水平的提高，洗衣机已进入越来越多的家庭。洗衣机也在不断的更新与改进之中，人们对洗衣机的性能要求与外观要求已越来越高。

随着人们卫生意识的加强，越来越多的用户需要将内外衣等分开洗涤或少量衣物及时洗涤，而普通的洗衣机由于滚筒容量单一，无法满足用户的使用需求。此外，现有滚筒式洗衣机多数摆放在家庭地面上，通过电机带动滚筒内滚筒实现对衣物的洗涤，为了增大洗衣量，多数采用单桶增加深度或者直径，通过洗衣机的控制面板，用户须手动选取面板上不同类型的衣物类型按键才可实现对洗衣机衣物洗涤的功能。

为了解决上述问题，部分用户通过购买两台洗衣机来满足需求，但占据空间大，购置维护费用高。并且少量衣物用普通滚筒洗衣机洗涤显然会浪费能源，若用手洗则费时费力。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种摆钟式洗衣机。

一种摆钟式双筒洗衣机，其包括：第一空心拉杆1、第二空心拉杆2、用于连接所述第一空心拉杆1和所述第二空心拉杆2一端的固定栓0、所述第一空心拉杆1和所述第二空心拉杆2的另一端分别连接第一滚筒5和第二滚筒6；所述第一空心拉杆1和所述第一滚筒5之间设有第一进水装置3，所述第二空心拉杆2与所述第二滚筒6之间设有第二进水装置4；所述第一滚筒5和所述第二滚筒6之间分别设有第一电磁装置7和第二电磁装置8；所述第一滚筒5和所述第二滚筒6底部分别设有第一出水装置9和第二出水装置10。

所述第一电磁装置7和所述第二电磁装置8内均设有放大器、电源模块以及电磁铁。

所述摆钟式洗衣机还包括：分别设置在所述固定栓0两端的卡栓a和卡栓b；所述卡栓a用于固定所述第一滚筒5；所述卡栓b用于固定所述第二滚筒6。

所述第一滚筒5和所述第二滚筒6均包括：外滚筒、内滚筒、以及分别设置在所述内滚筒开口端的观察窗和封闭端的集成电机；所述内滚筒与所述集成电机利用轴承连接。

所述第一空心拉杆1和所述第二空心拉杆2在靠近所述固定栓0一侧均设有进水管口；且

所述第一空心拉杆1和所述第二空心拉杆2内部均设有进水管道连通。

所述第一进水装置3和所述第二进水装置4内均设有进水盒；

所述第一出水装置9和所述第二出水装置10内均设有出水盒。

若仅所述第一滚筒5检测到衣物，则通过第二卡栓b固定所述第二滚筒6，并对所述电磁装置7和所述电磁装置8进行供电，所述第一滚筒5的内滚筒开始转动并且以所述第一空心拉杆1为半径进行90°摆动；

若仅所述第二滚筒6检测到衣物，则通过第一卡栓a固定所述第一滚筒5，并对所述电磁装置7和所述电磁装置8进行供电，所述第二滚筒6的内滚筒开始转动并且以所述第二空心拉杆2为半径进行90°摆动；

若所述第一滚筒5和所述第二滚筒6内均检测到衣物，则对所述电磁装置7和所述电磁装置8进行供电，所述第一滚筒5和所述第二滚筒6的内滚筒开始转动，且所述第一滚筒5和所述第二滚筒6分别以所述第一空心拉杆1和所述第二空心拉杆2的为半径进行90°摆动。

本发明提供的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：

1、本发明采用的双滚筒模式，实现了洗衣机滚筒独立控制及同时控制的技术，可单转动也可双筒转动；

2、本发明采用的双筒式增加了洗衣机的扩量，同时有效缩短了洗涤等待的时间；

3、本发明采用的电磁装置内设放大器，对电流进行控制，从而有效增大或减小磁场，控制外桶的旋转速度。

附图说明

图1是本发明洗衣机的初始状态图；

图2是本发明洗衣机的滚筒的横截面图；

图3是本发明洗衣机的空心拉杆的横截面图；

图4是本发明洗衣机的电磁装置的结构图；

图5是本发明的工作流程图；

其中，0-固定栓、1-空心拉杆、2-空心拉杆、3-进水装置、4-进水装置、5-滚筒、6-滚筒、7-电磁装置、8-电磁装置、9-出水装置和10-出水装置、11-进水盒、12-外滚筒、13-观察窗、14-集成电机、15-轴承16-内滚筒、17-出水盒、18-进水管口、19-进水管道、20-电源模块、21-放大器、22-电磁铁、a-卡栓、b-卡栓。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种悬挂在墙壁上的摆钟式双筒洗衣机，包括：固定栓0、空心拉杆1、空心拉杆2、进水装置3、进水装置4、滚筒5、滚筒6、电磁装置7、电磁装置8、出水装置9和出水装置10。

其中，固定栓0是用来固定空心拉杆1和空心拉杆2的连接端，出水装置设置在空心杆与滚筒的连接端，出水装置设置在滚筒的底部，电磁装置3和电磁装置4分别设置在滚筒5和滚筒6的相邻侧。

如图2所示，首先打开内滚筒开口端的观察窗13放入衣物，洗衣机内部设置的称重传感器通过对滚筒的称重，将数据反馈到控制中心，实现对内滚筒16驱动程序的启动，内滚筒16与集成电机14利用轴承15相连接，通电后实现转动，两个外滚筒12通过电磁装置采取通电相互排斥，断电后，势能转换为动能而相互吸合的方式，改变通断电状态及增减形式对洗衣机外桶进行来回钟摆式驱动，外滚筒12在摆动时，以电磁装置给的相互作用力为驱动力，以空心拉杆长度为半径进行弧度运动，在摆动过程中拉杆主要对外滚筒12起到拉取支撑作用，保障电磁装置对外滚筒12驱动沿圆周运动。外滚筒12的摆动，增加了对水和衣服的作用，加快了洗衣的效率。

如图3所示，空心拉杆靠近固定栓0一侧设有进水管口18，此外，空心拉杆内部的进水管道19与进水装置中的进水盒11连通，这样既不影响洗衣机的转动，又能够达到进水时由上而下的喷洒式进水，使衣物上脏污更容易溶解；出水装置的出水盒17在洗衣机外滚筒的下方，由于每次洗涤结束滚筒总是回到初始状态，故利用出水盒17将污水排出。

如图4所示，两滚筒分别装有电磁装置，当电磁装置7和电磁装置8通电时，在外滚筒12的转动情况下，洗衣机外滚筒由电磁装置驱动，电磁装置通电后，滚筒速度由最低点(图1所示的初始状态)到最高点(已拉杆为半径，沿旋转方向运动90°)为先增大后减小，到达最高点后，开始下落，速度变化为先增大后减小，在由最低点到最高点过程中为了克服重力的影响，在电磁力作用下使其发生运动，随着距离的增加，电磁力对滚筒的作用力减少，重力的作用使其速度慢慢减少，直至为零(即到达最高点)；当最高点向最低点运动时，重力势能转换为动能，为了防止两个外滚筒的相撞，两桶越靠近，电磁力越大，使其进行减速，直至速度为零(到达最低点)，再一次在电磁力的作用下反向运动，以此循环。为了有效增大或减小磁场，进而控制外桶的旋转速度，在电磁装置电源模块内装有放大器，对电流进行控制，以此来改变磁场的大小。当增大相互间的推力时，利用放大器21，将电源模块20对电磁铁22的供电电流进行增大，进而增强电磁铁22产生的磁力；当减小相互间推力时，通过放大器21作用，使得电流相对减小，磁力进而减小。

如图5所示，本发明洗衣机的具体工作流程如下所示：

当衣物放进洗衣机滚筒内，滚筒洗衣机内部的称重传感器进行称重(空载时传感器显示数值为0n)，检测滚筒内衣物，分别记做滚筒5内所称示数为f1，滚筒6内所称示数为f2；

1、若显示f1＞0n且f2＝0n，洗衣机滚筒5内筒开始按照既定的设计标准开始转动，卡栓a对滚筒5外桶不进行锁死；滚筒6内筒不转且通过卡栓b锁死固定在原来位置不动，外桶不进行摆动。同时电磁装置供电，使得滚筒5以空心拉杆1为半径进行摆动。

2、若显示f2＞0n且f1＝0n，滚筒5通过卡栓a固定在原来位置不动，外桶不进行摆动且内筒不转动，同时电磁装置供电，洗衣机内滚筒6开始按照既定的设计标准开始转动，以空心拉杆2半径进行摆动。

3、若显示f2＞0n且f1＞0n，洗衣机滚筒5的内筒与滚筒6的内筒开始按照既定的设计标准开始转动，卡栓a与卡栓b均不进行锁死。同时电磁装置供电，通过相互作用(通电相反运动，断电相向运动)，使得滚筒5外桶和滚筒6外桶分别以空心拉杆1和空心拉杆2为半径进行摆动。

4、衣物洗涤程序结束，自动断电关机，内外筒停止运动。

物洗涤结束后，衣物未被取出，即便f2>0n且f1>0n，洗衣机内外筒也不转动。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice，pld)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。