一种烘干控制方法、装置、存储介质及洗干一体机与流程

本发明属于洗干机
技术领域：
，具体涉及一种烘干控制方法、装置、存储介质及洗干一体机，尤其涉及一种基于电机电流变化自动调节烘干温度的烘干控制方法、装置、存储介质及洗干一体机。
背景技术：
：现有的洗干一体机在启动烘干程序时，由始至终均设定为一致的烘干温度持续进行烘干，通过温度检测以及检测从滚筒中经过衣物的空气湿度，来判断衣物的干燥程度，实现对衣物的烘干即停。在上述烘干判断过程中，无论衣物中含水率多少，烘干温度始终为最开始时设定的烘干温度，无法通过含水率的大小调节烘干温度的大小，进而影响烘干时间以及烘干时的水电等能耗。同时，含水率低时，烘干温度高，导致烘干过快，容易形成褶皱。技术实现要素：本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种烘干控制方法、装置、存储介质及洗干一体机，以解决现有技术中无法通过含水率的大小调节烘干温度的大小而导致烘干效果差的问题，达到烘干效果好的效果。本发明提供一种烘干控制方法，包括：获取衣物的含水率；根据所述含水率确定烘干温度；按所述烘干温度对所述衣物进行烘干处理。可选地，获取衣物的含水率，包括：获取待控洗干一体机的电机的电流变化率；根据设定电流变化率与设定含水率范围的对应关系，将所述对应关系中与所述电流变化率相同的设定电流变化率对应的设定含水率范围确定为所述含水率所属的含水率范围。可选地，获取待控洗干一体机的电机的电流变化率，包括：控制待控洗干一体机的电机正反转循环运行，并按设定的采集频率采集所述电机的电流；根据采集得到的所述电机在每个运行周期内的多个电流，确定所述电机在每个运行周期内的平均电流；将相邻运行周期内的平均电流的变化率确定为所述电流变化率。可选地，其中，所述设定电流变化率，包括：设定的湿性电流变化率范围，和/或设定的干性电流变化率范围；其中，湿性电流变化率范围的下限，大于干性电流变化率范围的上限；和/或，设定的湿性电流变化率范围、和/或设定的干性电流变化率范围，能够根据设定的节能需求而调大或调小；和/或，所述设定含水率范围，包括：设定的一个以上湿性含水率范围，和/或设定的干性含水率范围；其中，一个以上湿性含水率范围，包括：含水率依次减小的第一至第n湿性含水率范围，n为自然数；第n湿性含水率范围的下限，大于干性含水率范围的上限；和/或，设定的干性含水率范围，能够根据用户对衣物的干湿状态需求而增大或减小。可选地，将所述对应关系中与所述电流变化率相同的设定电流变化率对应的设定含水率范围确定为所述含水率所属的含水率范围，包括：若所述电流变化率大于或等于设定的湿性电流变化率范围的上限，则确定所述含水率属于设定的第一湿性含水率范围；或者，若所述电流变化率大于所述湿性电流变化率范围的下限、且小于所述湿性电流变化率范围的上限，则确定所述含水率属于设定的第二湿性含水率范围；或者，若所述电流变化率小于或等于所述湿性电流变化率范围的下限，则确定所述含水率属于的第三湿性含水率范围；或者，若所述电流变化率小于所述湿性电流变化率范围的下限、且进一步小于或等于设定的干性电流变化率范围的上限，或所述电流变化率属于设定的干性电流变化率范围，则确定所述含水率属于设定的干性含水率范围。可选地，根据所述含水率确定烘干温度，包括：根据设定含水率范围与设定烘干温度之间的对应关系，将所述对应关系中与所述含水率所属的含水率范围相同的设定含水率范围对应的设定烘干温度确定为所述烘干温度。可选地，其中，所述含水率，包括：衣物在脱水程序结束后的含水率，或衣物在烘干过程中的含水率；和/或，所述设定烘干温度，包括：设定的运行烘干温度，和/或设定的停止烘干温度；设定的运行烘干温度，包括：设定的第一至第n运行烘干温度，n为自然数；其中，所述第一至第n烘干运行温度的温度依次减小；和/或，所述第一至第n烘干运行温度，能够根据所述含水率和用户对衣物的干湿状态需求进行调大或调小。可选地，将所述对应关系中与所述含水率所属的含水率范围相同的设定含水率范围对应的设定烘干温度确定为所述烘干温度，包括：若所述含水率属于设定的第一湿性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的第一运行烘干温度；或者，若所述含水率属于设定的第二湿性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的第二运行烘干温度；或者，若所述含水率属于的第三湿性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的第三运行烘干温度；或者，若所述含水率属于设定的干性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的停止烘干温度。与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种烘干控制装置，包括：获取单元，用于获取衣物的含水率；控制单元，用于根据所述含水率确定烘干温度；所述控制单元，还用于按所述烘干温度对所述衣物进行烘干处理。可选地，所述获取单元获取衣物的含水率，包括：获取待控洗干一体机的电机的电流变化率；根据设定电流变化率与设定含水率范围的对应关系，将所述对应关系中与所述电流变化率相同的设定电流变化率对应的设定含水率范围确定为所述含水率所属的含水率范围。可选地，所述获取单元获取待控洗干一体机的电机的电流变化率，包括：控制待控洗干一体机的电机正反转循环运行，并按设定的采集频率采集所述电机的电流；根据采集得到的所述电机在每个运行周期内的多个电流，确定所述电机在每个运行周期内的平均电流；将相邻运行周期内的平均电流的变化率确定为所述电流变化率。可选地，其中，所述设定电流变化率，包括：设定的湿性电流变化率范围，和/或设定的干性电流变化率范围；其中，湿性电流变化率范围的下限，大于干性电流变化率范围的上限；和/或，设定的湿性电流变化率范围、和/或设定的干性电流变化率范围，能够根据设定的节能需求而调大或调小；和/或，所述设定含水率范围，包括：设定的一个以上湿性含水率范围，和/或设定的干性含水率范围；其中，一个以上湿性含水率范围，包括：含水率依次减小的第一至第n湿性含水率范围，n为自然数；第n湿性含水率范围的下限，大于干性含水率范围的上限；和/或，设定的干性含水率范围，能够根据用户对衣物的干湿状态需求而增大或减小。可选地，所述获取单元将所述对应关系中与所述电流变化率相同的设定电流变化率对应的设定含水率范围确定为所述含水率所属的含水率范围，包括：若所述电流变化率大于或等于设定的湿性电流变化率范围的上限，则确定所述含水率属于设定的第一湿性含水率范围；或者，若所述电流变化率大于所述湿性电流变化率范围的下限、且小于所述湿性电流变化率范围的上限，则确定所述含水率属于设定的第二湿性含水率范围；或者，若所述电流变化率小于或等于所述湿性电流变化率范围的下限，则确定所述含水率属于的第三湿性含水率范围；或者，若所述电流变化率小于所述湿性电流变化率范围的下限、且进一步小于或等于设定的干性电流变化率范围的上限，或所述电流变化率属于设定的干性电流变化率范围，则确定所述含水率属于设定的干性含水率范围。可选地，所述控制单元根据所述含水率确定烘干温度，包括：根据设定含水率范围与设定烘干温度之间的对应关系，将所述对应关系中与所述含水率所属的含水率范围相同的设定含水率范围对应的设定烘干温度确定为所述烘干温度。可选地，其中，所述含水率，包括：衣物在脱水程序结束后的含水率，或衣物在烘干过程中的含水率；和/或，所述设定烘干温度，包括：设定的运行烘干温度，和/或设定的停止烘干温度；设定的运行烘干温度，包括：设定的第一至第n运行烘干温度，n为自然数；其中，所述第一至第n烘干运行温度的温度依次减小；和/或，所述第一至第n烘干运行温度，能够根据所述含水率和用户对衣物的干湿状态需求进行调大或调小。可选地，所述控制单元将所述对应关系中与所述含水率所属的含水率范围相同的设定含水率范围对应的设定烘干温度确定为所述烘干温度，包括：若所述含水率属于设定的第一湿性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的第一运行烘干温度；或者，若所述含水率属于设定的第二湿性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的第二运行烘干温度；或者，若所述含水率属于的第三湿性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的第三运行烘干温度；或者，若所述含水率属于设定的干性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的停止烘干温度。与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗干一体机，包括：以上所述的烘干控制装置。与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的烘干控制方法。与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种洗干一体机，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的烘干控制方法。本发明的方案，通过判断衣物在筒内的含水率，进而根据含水率控制烘干温度，可以解决无法通过含水率的大小自动调节烘干温度的大小，影响烘干时间和能耗的问题，可以缩短烘干时间、减小能耗。进一步，本发明的方案，通过判断衣物在筒内的含水率，进而根据含水率控制烘干温度，可以解决含水率较小时，由于烘干温度过高，烘干过快产生褶皱的问题，可以减小褶皱，减小对衣物的损耗。进一步，本发明的方案，通过判断衣物在筒内的含水率，进而根据含水率控制烘干温度，可以自动调整烘干温度，缩短烘干时间、减少水电功耗。进一步，本发明的方案，通过电机电流的变化，判断衣物在筒内的含水率，进而控制烘干温度，可以减少衣物过烘干而对织物造成不可逆的损伤。进一步，本发明的方案，通过电机电流的变化，判断衣物在筒内的含水率，进而控制烘干温度，可以避免衣物烘干时形成褶皱。由此，本发明的方案，通过判断衣物在筒内的含水率，进而根据含水率控制烘干温度，解决现有技术中无法通过含水率的大小调节烘干温度的大小而导致烘干效果差的问题，从而，克服现有技术中烘干时间长、能耗高、易形成褶皱和烘干效果差的缺陷，实现烘干时间短、能耗低、不易形成褶皱和烘干效果好的有益效果。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本发明的烘干控制方法的一实施例的流程示意图；图2为本发明的方法中获取衣物的含水率的一实施例的流程示意图；图3为本发明的方法中获取待控洗干一体机的电机的电流变化率的一实施例的流程示意图；图4为本发明的烘干控制装置的一实施例的结构示意图；图5为本发明的洗干一体机的一实施例的含水率与电机电流变化关系曲线示意图；图6为本发明的洗干一体机的一实施例的含水率与烘干温度设定曲线示意图；图7为本发明的洗干一体机的一实施例的烘干过程中自动调节烘干温度的控制方法的流程示意图。结合附图，本发明实施例中附图标记如下：102-获取单元；104-控制单元。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。根据本发明的实施例，提供了一种烘干控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该烘干控制方法可以包括：步骤s110至步骤s130。在步骤s110处，获取衣物的含水率。例如：获取待控洗干一体机的内筒中衣物在脱水程序结束后或在烘干过程中的含水率。可选地，可以结合图2所示本发明的方法中获取衣物的含水率的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s110中获取衣物的含水率的具体过程，可以包括：步骤s210和步骤s220。步骤s210，获取待控洗干一体机的电机的电流变化率。更可选地，可以结合图3所示本发明的方法中获取待控洗干一体机的电机的电流变化率的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s120中获取待控洗干一体机的电机的电流变化率的具体过程，可以包括：步骤s310至步骤s330。步骤s310，控制待控洗干一体机的电机正反转循环运行，并在所述电机正反转循环运行的过程中按设定的采集频率采集所述电机的电流。步骤s320，根据采集得到的所述电机在每个运行周期内的多个电流，确定所述电机在每个运行周期内的平均电流。步骤s330，将相邻运行周期内的平均电流的变化率确定为所述电流变化率。由此，通过控制待控洗干一体机的电机进行正反转循环运行，进而将该正反转循环运行过程中的电机的电流的平均值的变化率确定为所需获取的电流变化率，使得对电流变化率的确定精准而可靠。步骤s220，根据设定电流变化率与设定含水率范围的对应关系，将所述对应关系中与所述电流变化率相同的设定电流变化率对应的设定含水率范围确定为所述含水率所属的含水率范围。例如：通过电机电流的变化，判断衣物在筒内的含水率，进而控制烘干温度，达到最佳烘干力度，避免不必要的时间和资源浪费，同时也可降低对衣物过度烘干造成的损坏。由此，通过根据待控洗干一体机的电机的电流变化率，确定待控洗干一体机的内筒中衣物的含水率，确定方式简便、且确定结果精准而可靠。具体地，所述设定电流变化率，可以包括：设定的湿性电流变化率范围，和/或设定的干性电流变化率范围。其中，湿性电流变化率范围的下限，大于干性电流变化率范围的上限；和/或，设定的湿性电流变化率范围、和/或设定的干性电流变化率范围，能够根据设定的节能需求而调大或调小。例如：判断是否烘干的判断值g可以根据想要达到的衣物状态而定，通过改变这个值，可以使衣物达到烘完即穿时结束烘干，也可以使衣物达到极干状态时结束烘干。如：烘完即穿可以设定判断值g的含水率为+3％，电机电流变化率△ig相应增大；极干状态时可以设定判断值g的含水率为-3％，电机电流变化率△ig相应减小。具体地，所述设定含水率范围，可以包括：设定的一个以上湿性含水率范围，和/或设定的干性含水率范围。其中，一个以上湿性含水率范围，可以包括：含水率依次减小的第一至第n湿性含水率范围，n为自然数。第n湿性含水率范围的下限，大于干性含水率范围的上限；和/或，设定的干性含水率范围，能够根据用户对衣物的干湿状态需求而增大或减小。由此，通过多种形式的设定电流变化率和设定含水率范围，使得对待控洗干一体机的内筒中衣物的含水率的确定灵活而精准。更可选地，步骤s220中将所述对应关系中与所述电流变化率相同的设定电流变化率对应的设定含水率范围确定为所述含水率所属的含水率范围，可以包括以下至少一种含水率确定情形。第一种含水率确定情形：若所述电流变化率大于或等于设定的湿性电流变化率范围的上限，则确定所述含水率属于设定的第一湿性含水率范围。第二种含水率确定情形：若所述电流变化率大于所述湿性电流变化率范围的下限、且小于所述湿性电流变化率范围的上限，则确定所述含水率属于设定的第二湿性含水率范围。第三种含水率确定情形：若所述电流变化率小于或等于所述湿性电流变化率范围的下限，则确定所述含水率属于的第三湿性含水率范围。第四种含水率确定情形：若所述电流变化率小于所述湿性电流变化率范围的下限、且进一步小于或等于设定的干性电流变化率范围的上限，或所述电流变化率属于设定的干性电流变化率范围，则确定所述含水率属于设定的干性含水率范围。例如：确定所述电流变化率是否大于设定的湿性电流变化率范围的下限、且小于所述湿性电流变化率范围的上限。若所述电流变化率大于或等于设定的湿性电流变化率范围的上限，则确定所述含水率属于设定的第一湿性含水率范围。或者，若所述电流变化率大于所述湿性电流变化率范围的下限、且小于所述湿性电流变化率范围的上限，则确定所述含水率属于设定的第二湿性含水率范围。或者，若所述电流变化率小于或等于所述湿性电流变化率范围的下限，则确定所述含水率属于的第三湿性含水率范围。进一步可选地，在所述电流变化率小于或等于所述湿性电流变化率范围的下限的情况下，进一步确定所述电流变化率是否小于或等于设定的干性电流变化率范围的上限、或属于设定的湿性电流变化率范围。若所述电流变化率小于所述湿性电流变化率范围的下限、且进一步小于或等于设定的干性电流变化率范围的上限，或所述电流变化率属于设定的干性电流变化率范围，则确定所述含水率属于设定的干性含水率范围。例如：以电机正反转为一个周期，如正转15s停3s，反转10s停2s，采集数据频率为1s，则一个周期为30s，取这一周期30s所采集30个数据平均值记为i1，i2…in-1，in，通过电流变化率△i与含水率η之间的关系(如图5)，判断含水率的大小，再根据含水率η与烘干温度t设定曲线的关系(如图6)，自动根据含水率的大小调节烘干温度大小，达到最佳烘干力度(含水率较大时，烘干温度设置较高，加快烘干，缩短烘干时间；含水率较小时，降低烘干温度，避免烘干过快产生褶皱)，避免不必要的时间和资源浪费。由此，通过对含水率的多种确定情形，可以针对不同的电流变化率确定对应的含水率，使得对含水率的确定精准而可靠。在步骤s120处，根据所述含水率确定烘干温度。例如：根据所述含水率确定用于对衣物进行烘干时需要的烘干温度。可选地，步骤s120中根据所述含水率确定烘干温度，可以包括：根据设定含水率范围与设定烘干温度之间的对应关系，将所述对应关系中与所述含水率所属的含水率范围相同的设定含水率范围对应的设定烘干温度确定为所述烘干温度。由此，通过根据设定含水率范围与设定烘干温度之间的对应关系确定相应含水率对应的烘干温度，确定方式简便而精准。具体地，所述含水率，可以包括：衣物在脱水程序结束后的含水率，或衣物在烘干过程中的含水率。具体地，所述设定烘干温度，可以包括：设定的运行烘干温度，和/或设定的停止烘干温度(即关闭烘干处理)。设定的运行烘干温度，可以包括：设定的第一至第n运行烘干温度，n为自然数。其中，所述第一至第n烘干运行温度的温度依次减小；和/或，所述第一至第n烘干运行温度，能够根据所述含水率和用户对衣物的干湿状态需求进行调大或调小。例如：判断电机电流变化率△i大小的临界值△ic、△ib可以根据是否节能适当调节，保证高烘干温度tb运行时间、低烘干温度tc运行时间均小于中等烘干温度ta的运行时间，避免高烘干温度、低烘干温度长时间运行电加热装置而增加能耗。一般情况下，低温烘干时电加热或热泵耗电相对高温烘干小，所以节能调节是让其高温烘干时间缩短，把判断高温烘干调节的含水率升高，对应的电机电流变化率增大。假如：原来判断含水率是60％则判断电流变化率△ib时进行高温烘干；而节能调节则判断含水率为70％时才判断出电流变化率为△ib，进行高温烘干；说明调节后60％～70％之间的含水率从高温烘干变为中温烘干，从而节能。例如：含水率高ηb、中等ηa、低ηc的临界值可以根据想要的烘干速度适当调节，临界值的调节是为了烘干时更快(慢)进入、更慢(快)结束高烘干温度阶段，让衣物能更长(短)时间进行高烘干温度烘干，使烘干速度加快(减慢)。但应避免含水率低时烘干温度过高，烘干过快，否则容易导致衣物形成褶皱。如：想快速烘干，则选择高温烘干时间长一点，那就设定判断含水率大小、电机电流变化率大小的临界值，让其更快进入高温烘干。如：默认进行高温烘干时是通过含水率60％，判断电流变化率△ib时进行高温烘干；快速烘干则比默认提前进入高温烘干，可通过改变含水率为40％时判断电流变化率△ib进行高温烘干，从而提前进入高温烘干。例如：烘干温度大小(x℃开启加热，y℃关闭加热)的设定可以根据含水率、想要的烘干速度适当增大缩小。如：含水率高、又想快速烘干，烘完即穿，则设定110℃开启加热，80℃关闭加热。如：含水率低，用户想减少烘干时衣物损伤，让其慢速烘干，则可以设定50℃开启加热，30℃关闭加热；因此x℃开启加热，y℃关闭加热可根据用户需求自行设定烘干温度。由此，通过多种形式的含水率、多种形式的设定烘干温度，可以满足不同衣物材质的不同烘干需求，灵活性好、可靠性高。更可选地，将所述对应关系中与所述含水率所属的含水率范围相同的设定含水率范围对应的设定烘干温度确定为所述烘干温度，可以包括以下至少一种烘干温度确定情形。第一种烘干温度确定情形：若所述含水率属于设定的第一湿性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的第一运行烘干温度。第二种烘干温度确定情形：若所述含水率属于设定的第二湿性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的第二运行烘干温度。第三种烘干温度确定情形：若所述含水率属于的第三湿性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的第三运行烘干温度。第四种烘干温度确定情形：若所述含水率属于设定的干性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的停止烘干温度。例如：图5和图6中根据电机电流判断含水率再调整烘干温度数据，可以参见下表：电流变化率含水率烘干加热温度△ibηb＞55％高烘干温度tb△iaηa＝25％～55％中等烘干温度ta△icηc＜25％低烘干温度tc△igηg＝-3％～+3％停止烘干加热例如：当电机电流变化率△i＝(in-1-in)/in-1的范围在(△ic，△ib)之间时，根据图5判定此时含水率为ηa(示例：ηa＝25％～55％)，再根据图6含水率ηa自动调整烘干温度为中等烘干温度ta(示例：ta可设定为80℃时关闭电加热，60℃时开启电加热)；否则再判断电机电流变化率△i是否大于等于△ib，当△i≥△ib时，判定此时含水率为ηb(示例：ηb＞55％)，根据含水率ηb自动调整烘干温度为高烘干温度tb(示例：tb可设定为110℃时关闭电加热，80℃时开启电加热)；否则说明△i≤△ic，判定含水率为ηc(示例：ηc＜25％)，根据含水率ηc自动调整烘干温度为低烘干温度tc(示例：烘干温度设定为50℃时关闭电加热，30℃时开启电加热)；随着烘干的进行，衣物中的水分越来越少，衣物中含水率逐渐降低，电机电流变化速率越来越慢，到达干燥时，基本不再变化。当△i≤△ig时，此时含水率为ηg(示例：-3％＜ηg＜+3％)，含水率已减少至基本不再变化，可以此作为判断依据，关闭电加热，开始降温，程序结束；否则持续进行tc温度进行烘干，直到满足△i≤△ig为止。由此，通过对烘干温度的多种确定情形，可以针对不同的含水率确定对应的烘干温度，使得对烘干温度的确定精准而可靠。在步骤s130处，按所述烘干温度对所述衣物进行烘干处理，以实现对待控洗干一体机的内筒中衣物进行烘干处理时的烘干控制。例如：提供一种基于电机电流变化自动调节烘干温度的烘干控制方法，解决了无法通过含水率的大小自动调节烘干温度的大小，影响烘干时间和能耗的问题，可以自动调整烘干温度，缩短烘干时间、减少水电功耗；解决了含水率较小时，由于烘干温度过高，烘干过快产生褶皱的问题，可以减少衣物过烘干而对织物造成不可逆的损伤，还可以避免衣物烘干时形成褶皱。由此，通过根据待控洗干一体机的内筒中衣物的含水率确定对应的烘干温度，进而按该烘干温度对衣物进行烘干，一方面可以避免烘干温度过低而延长烘干时间和增加能耗，也避免用户在需要快速烘干时等待时间过长；另一方面可以避免烘干温度过高而导致衣物出现褶皱、损伤衣物材质等问题的出现，从而，使得烘干效果得以极大提升。经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过判断衣物在筒内的含水率，进而根据含水率控制烘干温度，可以解决无法通过含水率的大小自动调节烘干温度的大小，影响烘干时间和能耗的问题，可以缩短烘干时间、减小能耗。根据本发明的实施例，还提供了对应于烘干控制方法的一种烘干控制装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该烘干控制装置可以包括：获取单元102和控制单元104。在一个可选例子中，获取单元102，可以用于获取衣物的含水率。例如：获取待控洗干一体机的内筒中衣物在脱水程序结束后或在烘干过程中的含水率。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤s110。可选地，所述获取单元102获取衣物的含水率，可以包括：所述获取单元102，具体还可以用于获取待控洗干一体机的电机的电流变化率。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤s210。更可选地，所述获取单元102获取待控洗干一体机的电机的电流变化率，可以包括：所述获取单元102，具体还可以用于控制待控洗干一体机的电机正反转循环运行，并在所述电机正反转循环运行的过程中按设定的采集频率采集所述电机的电流。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤s310。所述获取单元102，具体还可以用于根据采集得到的所述电机在每个运行周期内的多个电流，确定所述电机在每个运行周期内的平均电流。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤s320。所述获取单元102，具体还可以用于将相邻运行周期内的平均电流的变化率确定为所述电流变化率。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤s330。由此，通过控制待控洗干一体机的电机进行正反转循环运行，进而将该正反转循环运行过程中的电机的电流的平均值的变化率确定为所需获取的电流变化率，使得对电流变化率的确定精准而可靠。所述获取单元102，具体还可以用于根据设定电流变化率与设定含水率范围的对应关系，将所述对应关系中与所述电流变化率相同的设定电流变化率对应的设定含水率范围确定为所述含水率所属的含水率范围。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤s220。例如：通过电机电流的变化，判断衣物在筒内的含水率，进而控制烘干温度，达到最佳烘干力度，避免不必要的时间和资源浪费，同时也可降低对衣物过度烘干造成的损坏。由此，通过根据待控洗干一体机的电机的电流变化率，确定待控洗干一体机的内筒中衣物的含水率，确定方式简便、且确定结果精准而可靠。具体地，所述设定电流变化率，可以包括：设定的湿性电流变化率范围，和/或设定的干性电流变化率范围。其中，湿性电流变化率范围的下限，大于干性电流变化率范围的上限；和/或，设定的湿性电流变化率范围、和/或设定的干性电流变化率范围，能够根据设定的节能需求而调大或调小。例如：判断是否烘干的判断值g可以根据想要达到的衣物状态而定，通过改变这个值，可以使衣物达到烘完即穿时结束烘干，也可以使衣物达到极干状态时结束烘干。如：烘完即穿可以设定判断值g的含水率为+3％，电机电流变化率△ig相应增大；极干状态时可以设定判断值g的含水率为-3％，电机电流变化率△ig相应减小。具体地，所述设定含水率范围，可以包括：设定的一个以上湿性含水率范围，和/或设定的干性含水率范围。其中，一个以上湿性含水率范围，可以包括：含水率依次减小的第一至第n湿性含水率范围，n为自然数。第n湿性含水率范围的下限，大于干性含水率范围的上限；和/或，设定的干性含水率范围，能够根据用户对衣物的干湿状态需求而增大或减小。由此，通过多种形式的设定电流变化率和设定含水率范围，使得对待控洗干一体机的内筒中衣物的含水率的确定灵活而精准。更可选地，所述获取单元102将所述对应关系中与所述电流变化率相同的设定电流变化率对应的设定含水率范围确定为所述含水率所属的含水率范围，可以包括以下至少一种含水率确定情形。第一种含水率确定情形：所述获取单元102，具体还可以用于若所述电流变化率大于或等于设定的湿性电流变化率范围的上限，则确定所述含水率属于设定的第一湿性含水率范围。第二种含水率确定情形：所述获取单元102，具体还可以用于若所述电流变化率大于所述湿性电流变化率范围的下限、且小于所述湿性电流变化率范围的上限，则确定所述含水率属于设定的第二湿性含水率范围。第三种含水率确定情形：所述获取单元102，具体还可以用于若所述电流变化率小于或等于所述湿性电流变化率范围的下限，则确定所述含水率属于的第三湿性含水率范围。第四种含水率确定情形：所述获取单元102，具体还可以用于若所述电流变化率小于所述湿性电流变化率范围的下限、且进一步小于或等于设定的干性电流变化率范围的上限，或所述电流变化率属于设定的干性电流变化率范围，则确定所述含水率属于设定的干性含水率范围。例如：所述获取单元102，具体还可以用于确定所述电流变化率是否大于设定的湿性电流变化率范围的下限、且小于所述湿性电流变化率范围的上限。所述获取单元102，具体还可以用于若所述电流变化率大于或等于设定的湿性电流变化率范围的上限，则确定所述含水率属于设定的第一湿性含水率范围。或者，所述获取单元102，具体还可以用于若所述电流变化率大于所述湿性电流变化率范围的下限、且小于所述湿性电流变化率范围的上限，则确定所述含水率属于设定的第二湿性含水率范围。或者，所述获取单元102，具体还可以用于若所述电流变化率小于或等于所述湿性电流变化率范围的下限，则确定所述含水率属于的第三湿性含水率范围。进一步可选地，所述获取单元102，具体还可以用于在所述电流变化率小于或等于所述湿性电流变化率范围的下限的情况下，进一步确定所述电流变化率是否小于或等于设定的干性电流变化率范围的上限、或属于设定的湿性电流变化率范围。所述获取单元102，具体还可以用于若所述电流变化率小于所述湿性电流变化率范围的下限、且进一步小于或等于设定的干性电流变化率范围的上限，或所述电流变化率属于设定的干性电流变化率范围，则确定所述含水率属于设定的干性含水率范围。例如：以电机正反转为一个周期，如正转15s停3s，反转10s停2s，采集数据频率为1s，则一个周期为30s，取这一周期30s所采集30个数据平均值记为i1，i2…in-1，in，通过电流变化率△i与含水率η之间的关系(如图5)，判断含水率的大小，再根据含水率η与烘干温度t设定曲线的关系(如图6)，自动根据含水率的大小调节烘干温度大小，达到最佳烘干力度(含水率较大时，烘干温度设置较高，加快烘干，缩短烘干时间；含水率较小时，降低烘干温度，避免烘干过快产生褶皱)，避免不必要的时间和资源浪费。由此，通过对含水率的多种确定情形，可以针对不同的电流变化率确定对应的含水率，使得对含水率的确定精准而可靠。在一个可选例子中，控制单元104，可以用于根据所述含水率确定烘干温度。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤s120。例如：根据所述含水率确定用于对衣物进行烘干时需要的烘干温度。可选地，所述控制单元104根据所述含水率确定烘干温度，可以包括：所述控制单元104，具体还可以用于根据设定含水率范围与设定烘干温度之间的对应关系，将所述对应关系中与所述含水率所属的含水率范围相同的设定含水率范围对应的设定烘干温度确定为所述烘干温度。由此，通过根据设定含水率范围与设定烘干温度之间的对应关系确定相应含水率对应的烘干温度，确定方式简便而精准。具体地，所述含水率，可以包括：衣物在脱水程序结束后的含水率，或衣物在烘干过程中的含水率。具体地，所述设定烘干温度，可以包括：设定的运行烘干温度，和/或设定的停止烘干温度(即关闭烘干处理)。设定的运行烘干温度，可以包括：设定的第一至第n运行烘干温度，n为自然数。其中，所述第一至第n烘干运行温度的温度依次减小；和/或，所述第一至第n烘干运行温度，能够根据所述含水率和用户对衣物的干湿状态需求进行调大或调小。例如：判断电机电流变化率△i大小的临界值△ic、△ib可以根据是否节能适当调节，保证高烘干温度tb运行时间、低烘干温度tc运行时间均小于中等烘干温度ta的运行时间，避免高烘干温度、低烘干温度长时间运行电加热装置而增加能耗。一般情况下，低温烘干时电加热或热泵耗电相对高温烘干小，所以节能调节是让其高温烘干时间缩短，把判断高温烘干调节的含水率升高，对应的电机电流变化率增大。假如：原来判断含水率是60％则判断电流变化率△ib时进行高温烘干；而节能调节则判断含水率为70％时才判断出电流变化率为△ib，进行高温烘干；说明调节后60％～70％之间的含水率从高温烘干变为中温烘干，从而节能。例如：含水率高ηb、中等ηa、低ηc的临界值可以根据想要的烘干速度适当调节，临界值的调节是为了烘干时更快(慢)进入、更慢(快)结束高烘干温度阶段，让衣物能更长(短)时间进行高烘干温度烘干，使烘干速度加快(减慢)。但应避免含水率低时烘干温度过高，烘干过快，否则容易导致衣物形成褶皱。如：想快速烘干，则选择高温烘干时间长一点，那就设定判断含水率大小、电机电流变化率大小的临界值，让其更快进入高温烘干。如：默认进行高温烘干时是通过含水率60％，判断电流变化率△ib时进行高温烘干；快速烘干则比默认提前进入高温烘干，可通过改变含水率为40％时判断电流变化率△ib进行高温烘干，从而提前进入高温烘干。例如：烘干温度大小(x℃开启加热，y℃关闭加热)的设定可以根据含水率、想要的烘干速度适当增大缩小。如：含水率高、又想快速烘干，烘完即穿，则设定110℃开启加热，80℃关闭加热。如：含水率低，用户想减少烘干时衣物损伤，让其慢速烘干，则可以设定50℃开启加热，30℃关闭加热；因此x℃开启加热，y℃关闭加热可根据用户需求自行设定烘干温度。由此，通过多种形式的含水率、多种形式的设定烘干温度，可以满足不同衣物材质的不同烘干需求，灵活性好、可靠性高。更可选地，所述控制单元104将所述对应关系中与所述含水率所属的含水率范围相同的设定含水率范围对应的设定烘干温度确定为所述烘干温度，可以包括以下至少一种烘干温度确定情形。第一种烘干温度确定情形：所述控制单元104，具体还可以用于若所述含水率属于设定的第一湿性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的第一运行烘干温度。第二种烘干温度确定情形：所述控制单元104，具体还可以用于若所述含水率属于设定的第二湿性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的第二运行烘干温度。第三种烘干温度确定情形：所述控制单元104，具体还可以用于若所述含水率属于的第三湿性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的第三运行烘干温度。第四种烘干温度确定情形：所述控制单元104，具体还可以用于若所述含水率属于设定的干性含水率范围，则确定所述烘干温度为设定的停止烘干温度。例如：图5和图6中根据电机电流判断含水率再调整烘干温度数据，可以参见下表：电流变化率含水率烘干加热温度△ibηb＞55％高烘干温度tb△iaηa＝25％～55％中等烘干温度ta△icηc＜25％低烘干温度tc△igηg＝-3％～+3％停止烘干加热例如：当电机电流变化率△i＝(in-1-in)/in-1的范围在(△ic，△ib)之间时，根据图5判定此时含水率为ηa(示例：ηa＝25％～55％)，再根据图6含水率ηa自动调整烘干温度为中等烘干温度ta(示例：ta可设定为80℃时关闭电加热，60℃时开启电加热)；否则再判断电机电流变化率△i是否大于等于△ib，当△i≥△ib时，判定此时含水率为ηb(示例：ηb＞55％)，根据含水率ηb自动调整烘干温度为高烘干温度tb(示例：tb可设定为110℃时关闭电加热，80℃时开启电加热)；否则说明△i≤△ic，判定含水率为ηc(示例：ηc＜25％)，根据含水率ηc自动调整烘干温度为低烘干温度tc(示例：烘干温度设定为50℃时关闭电加热，30℃时开启电加热)；随着烘干的进行，衣物中的水分越来越少，衣物中含水率逐渐降低，电机电流变化速率越来越慢，到达干燥时，基本不再变化。当△i≤△ig时，此时含水率为ηg(示例：-3％＜ηg＜+3％)，含水率已减少至基本不再变化，可以此作为判断依据，关闭电加热，开始降温，程序结束；否则持续进行tc温度进行烘干，直到满足△i≤△ig为止。由此，通过对烘干温度的多种确定情形，可以针对不同的含水率确定对应的烘干温度，使得对烘干温度的确定精准而可靠。在一个可选例子中，所述控制单元104，还可以用于按所述烘干温度对所述衣物进行烘干处理。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s130。例如：提供一种基于电机电流变化自动调节烘干温度的烘干控制方法，解决了无法通过含水率的大小自动调节烘干温度的大小，影响烘干时间和能耗的问题，可以自动调整烘干温度，缩短烘干时间、减少水电功耗；解决了含水率较小时，由于烘干温度过高，烘干过快产生褶皱的问题，可以减少衣物过烘干而对织物造成不可逆的损伤，还可以避免衣物烘干时形成褶皱。由此，通过根据待控洗干一体机的内筒中衣物的含水率确定对应的烘干温度，进而按该烘干温度对衣物进行烘干，一方面可以避免烘干温度过低而延长烘干时间和增加能耗，也避免用户在需要快速烘干时等待时间过长；另一方面可以避免烘干温度过高而导致衣物出现褶皱、损伤衣物材质等问题的出现，从而，使得烘干效果得以极大提升。由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过判断衣物在筒内的含水率，进而根据含水率控制烘干温度，可以解决含水率较小时，由于烘干温度过高，烘干过快产生褶皱的问题，可以减小褶皱，减小对衣物的损耗。根据本发明的实施例，还提供了对应于烘干控制装置的一种洗干一体机。该洗干一体机可以包括：以上所述的烘干控制装置。在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供一种基于电机电流变化自动调节烘干温度的烘干控制方法，解决了无法通过含水率的大小自动调节烘干温度的大小，影响烘干时间和能耗的问题，可以自动调整烘干温度，缩短烘干时间、减少水电功耗；解决了含水率较小时，由于烘干温度过高，烘干过快产生褶皱的问题，可以减少衣物过烘干而对织物造成不可逆的损伤，还可以避免衣物烘干时形成褶皱。在一个可选例子中，本发明的方案，通过电机电流的变化，判断衣物在筒内的含水率，进而控制烘干温度，达到最佳烘干力度，避免不必要的时间和资源浪费，同时也可降低对衣物过度烘干造成的损坏。在一个可选具体实施方式中，可以参见图5至图7所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。图5和图6中根据电机电流判断含水率再调整烘干温度数据，可以参见下表：电流变化率含水率烘干加热温度△ibηb＞55％高烘干温度tb△iaηa＝25％～55％中等烘干温度ta△icηc＜25％低烘干温度tc△igηg＝-3％～+3％停止烘干加热洗干一体机在运行烘干程序时，先进行称重，检测电机电流，以电机正反转为一个周期，如正转15s停3s，反转10s停2s，采集数据频率为1s，则一个周期为30s，取这一周期30s所采集30个数据平均值记为i1，i2…in-1，in，通过电流变化率△i与含水率η之间的关系(如图5)，判断含水率的大小，再根据含水率η与烘干温度t设定曲线的关系(如图6)，自动根据含水率的大小调节烘干温度大小，达到最佳烘干力度(含水率较大时，烘干温度设置较高，加快烘干，缩短烘干时间；含水率较小时，降低烘干温度，避免烘干过快产生褶皱)，避免不必要的时间和资源浪费。例如：称重是为了检测筒内需要烘干衣物的质量，以匹配烘干程序预计进行时间，如称重5kg，显示预计剩余烘干时间2:50；称重3kg，显示预计烘干时间2:30；此称重对于判断电流变化率，进而判断含水率，调整烘干过程中的烘干温度没有多大影响。当电机电流变化率△i＝(in-1-in)/in-1的范围在(△ic，△ib)之间时，根据图5判定此时含水率为ηa(示例：ηa＝25％～55％)，再根据图6含水率ηa自动调整烘干温度为中等烘干温度ta(示例：ta可设定为80℃时关闭电加热，60℃时开启电加热)；否则再判断电机电流变化率△i是否大于等于△ib，当△i≥△ib时，判定此时含水率为ηb(示例：ηb＞55％)，根据含水率ηb自动调整烘干温度为高烘干温度tb(示例：tb可设定为110℃时关闭电加热，80℃时开启电加热)；否则说明△i≤△ic，判定含水率为ηc(示例：ηc＜25％)，根据含水率ηc自动调整烘干温度为低烘干温度tc(示例：烘干温度设定为50℃时关闭电加热，30℃时开启电加热)；随着烘干的进行，衣物中的水分越来越少，衣物中含水率逐渐降低，电机电流变化速率越来越慢，到达干燥时，基本不再变化。当△i≤△ig时，此时含水率为ηg(示例：-3％＜ηg＜+3％)，含水率已减少至基本不再变化，可以此作为判断依据，关闭电加热，开始降温，程序结束；否则持续进行tc温度进行烘干，直到满足△i≤△ig为止。在一个可替代具体例子中，本发明的方案中，判断是否烘干的判断值g可以根据想要达到的衣物状态而定，通过改变这个值，可以使衣物达到烘完即穿时结束烘干，也可以使衣物达到极干状态时结束烘干。比如：烘完即穿可以设定判断值g的含水率为+3％，电机电流变化率△ig相应增大；极干状态时可以设定判断值g的含水率为-3％，电机电流变化率△ig相应减小。在一个可替代具体例子中，本发明的方案中，判断电机电流变化率△i大小的临界值△ic、△ib可以根据是否节能适当调节，保证高烘干温度tb运行时间、低烘干温度tc运行时间均小于中等烘干温度ta的运行时间，避免高烘干温度、低烘干温度长时间运行电加热装置而增加能耗。一般情况下，低温烘干时电加热或热泵耗电相对高温烘干小，所以节能调节是让其高温烘干时间缩短，把判断高温烘干调节的含水率升高，对应的电机电流变化率增大。假如原来判断含水率是60％则判断电流变化率△ib时进行高温烘干；而节能调节则判断含水率为70％时才判断出电流变化率为△ib，进行高温烘干；说明调节后60％～70％之间的含水率从高温烘干变为中温烘干，从而节能。在一个可替代具体例子中，本发明的方案中，含水率高ηb、中等ηa、低ηc的临界值可以根据想要的烘干速度适当调节，临界值的调节是为了烘干时更快(慢)进入、更慢(快)结束高烘干温度阶段，让衣物能更长(短)时间进行高烘干温度烘干，使烘干速度加快(减慢)。但应避免含水率低时烘干温度过高，烘干过快，否则容易导致衣物形成褶皱。比如：想快速烘干，则选择高温烘干时间长一点，那就设定判断含水率大小、电机电流变化率大小的临界值，让其更快进入高温烘干。例如：默认进行高温烘干时是通过含水率60％，判断电流变化率△ib时进行高温烘干；快速烘干则比默认提前进入高温烘干，可通过改变含水率为40％时判断电流变化率△ib进行高温烘干，从而提前进入高温烘干。在一个可替代具体例子中，本发明的方案中，烘干温度大小(x℃开启加热，y℃关闭加热)的设定可以根据含水率、想要的烘干速度适当增大缩小。比如：含水率高、又想快速烘干，烘完即穿，则设定110℃开启加热，80℃关闭加热。比如：含水率低，用户想减少烘干时衣物损伤，让其慢速烘干，则可以设定50℃开启加热，30℃关闭加热；因此x℃开启加热，y℃关闭加热可根据用户需求自行设定烘干温度。其中，在上述各实施例中，各符号的含义说明可以参见以下说明：△i：电流变化率；△ia、△ib、△ic、△ig：分别为图5中a点、b点、c点、g点对应的电流变化率；i1，i2…in-1，in：电机正反转周期内采集的电流平均值；η：含水率；ηa、ηb、ηc、ηg：分别为图5和图6中a点、b点、c点、g点对应的含水率；t：烘干温度；ta、tb、tc：分别为图6中a点、b点、c点对应设定的烘干温度。由于本实施例的洗干一体机所实现的处理及功能基本相应于前述图4所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过判断衣物在筒内的含水率，进而根据含水率控制烘干温度，可以自动调整烘干温度，缩短烘干时间、减少水电功耗。根据本发明的实施例，还提供了对应于烘干控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的烘干控制方法。由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过电机电流的变化，判断衣物在筒内的含水率，进而控制烘干温度，可以减少衣物过烘干而对织物造成不可逆的损伤。根据本发明的实施例，还提供了对应于烘干控制方法的一种洗干一体机。该洗干一体机，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的烘干控制方法。由于本实施例的洗干一体机所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过电机电流的变化，判断衣物在筒内的含水率，进而控制烘干温度，可以避免衣物烘干时形成褶皱。综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。当前第1页12