1.一种平活机，其特征在于：包括喂料装置(1)、切线装置(2)和控制单元(6)；
喂料装置(1)包括自动拉扯组件(11)和喂料辊(12)；自动拉扯组件(11)包括驱动电机(111)和皮带(112)，皮带(112)绕过驱动电机(111)上的带轮(114)并在两端各固接有一根夹持杆(113)；夹持杆(113)包括柱体(1131)和夹毯夹(1132)，柱体(1131)与皮带(112)固接，而夹毯夹(1132)的侧面固接在柱体(1131)；
控制单元(6)包括传感器(61)，与单片机(62)连接，用于为单片机(62)提供地毯位置信号；
单片机(62)，用于根据地毯位置信号控制驱动电机(111)正转或者反转。
2.根据权利要求1所述的平活机，其特征在于：传感器(61)为声呐，声呐位于喂料辊(12)和带轮(114)之间，并竖直设置并朝向地毯(7)一侧。
3.根据权利要求1所述的平活机，其特征在于：喂料辊(12)通过升降组件(4)架设在切线装置(2)一旁，升降组件(4)包括托板(41)和液压缸(42)，液压缸(42)驱动托板(41)升降，喂料辊(12)转动连接在托板(41)上。
4.根据权利要求3所述的平活机，其特征在于：液压缸(42)两侧各设有套筒(43)，套筒(43)内套设有与套筒(43)滑移连接的光轴(431)，光轴(431)的顶面分别固接在托板(41)的两端，液压缸(42)的活塞杆(422)固接在托板(41)中部。
5.根据权利要求1所述的平活机，其特征在于：切线装置(2)包括机架(21)、固定在机架(21)上的配刀(22)、在电动机(54)带动下转动的剪切辊(23)，剪切辊(23)的长度与喂料辊(12)的长度相等，并位于配刀(22)的正上方；剪切辊(23)与喂料辊(12)平行，且在圆周面上形成有多条沿螺旋线设置的刀刃；配刀(22)的刀刃竖直向上，并与剪切辊(23)靠近喂料辊(12)的侧面相切。
6.根据权利要求5所述的平活机，其特征在于：机架(21)上还安装有废料回收装置(5)，废料回收装置(5)包括回收仓(51)；回收仓(51)包括箱体(511)和箱盖(512)，其中箱体(511)包括两侧板(5111)和背板(5112)，剪切辊(23)两端架设在两侧板(5111)间；配刀(22)平行于背板(5112)，且两端分别与两侧板(5111)固接；箱盖(512)抵接部(5121)铰接在背板(5112)上，在箱盖(512)闭合后配刀(22)与箱盖(512)之间形成有入线口(513)。
7.根据权利要求6所述的平活机，其特征在于：回收仓(51)的底面连通有下滑斗(52)，下滑斗(52)成漏斗状。
8.根据权利要求7所述的平活机，其特征在于：下滑斗(52)通过软管(521)连通有回收袋(53)，且软管(521)上串联有风机(522)。
9.根据权利要求8所述的平活机，其特征在于：回收袋(53)为利用卡箍(531)固定在软管(521)尾端的麻袋。