本实用新型属于地毯纺织修整领域，尤其是涉及一种平活机。
背景技术：
地毯有减少噪声、隔热和装饰效果，广泛应用于住宅、宾馆、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面覆盖。在地毯的加工过程中，地毯编织完成后，需要进行平毯，即把长短不齐的线头剪到同样的适宜的长短。
但是在工作过程中，需要有三个工人共同操作，其中两个工人将抓住地毯的两端，使地毯贴合在喂料辊的同时，保证地毯的张紧，还有一个人通过转盘转动喂料辊，才能使平活机正常运转，自动化程度较低，浪费了人力。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨以在提出一种平活机，以节省人力。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种平活机，其特征在于：包括喂料装置、切线装置和控制单元；
喂料装置包括自动拉扯组件和喂料辊；自动拉扯组件包括驱动电机和皮带，皮带绕过驱动电机上的带轮并在两端各固接有一根夹持杆；夹持杆包括柱体和夹毯夹，柱体与皮带固接，而夹毯夹的侧面固接在柱体；
控制单元包括传感器，与单片机连接，用于为单片机提供地毯位置信号；
单片机，用于根据地毯位置信号控制驱动电机正转或者反转。
进一步的，所述传感器为声呐，声呐位于喂料辊和带轮之间，并竖直并朝向地毯一侧。
进一步的，所述喂料辊通过升降组件架设在切线装置一旁，升降组件包括托板和液压缸，液压缸驱动托板升降，喂料辊转动连接在托板上。
进一步的，所述液压缸两侧各设有套筒，套筒内套设有与套筒滑移连接的光轴，光轴的顶面分别固接在托板的两端，液压缸的活塞杆固接在托板中部。
进一步的，所述切线装置包括机架、固定在机架上的配刀、在电动机带动下转动的剪切辊，剪切辊的长度与喂料辊的长度相等，并位于配刀的正上方；剪切辊与喂料辊平行，且在圆周面上形成有多条沿螺旋线设置的刀刃；配刀的刀刃竖直向上，并与剪切辊靠近喂料辊的侧面相切。
进一步的，所述机架上还安装有废料回收装置，废料回收装置包括回收仓；回收仓包括箱体和箱盖，其中箱体包括两侧板和背板，剪切辊两端架设在两侧板间；配刀平行于背板，且两端分别与两侧板固接；箱盖抵接部铰接在背板上，在箱盖闭合后配刀与箱盖之间形成有入线口。
进一步的，所述回收仓的底面连通有下滑斗，下滑斗成漏斗状。
进一步的，所述下滑斗通过软管连通有回收袋，且软管上串联有风机。
进一步的，所述回收袋为利用卡箍固定在软管尾端的麻袋。
相对于现有技术，本实用新型所述的平活机具有以下优势：
(1)本实用新型所述的平活机，利用夹持杆将皮带和地毯拼合成一个完整的传送带，以驱动电机上的带轮为主动轮，以喂料辊为从动轮，并利用控制系统控制电机正转或者反转，使地毯反复经过切线装置，以保证将地毯绒毛剪齐。
(2)本实用新型所述的喂料辊，通过升降装置调整高度，从而调整喂料辊与切线装置的间距，进而调整整平后地毯绒毛的长度。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的平活机剖视图；
图2为本实用新型实施例所述的夹持杆安装示意图；
图3为本实用新型实施例所述的控制单元示意图。
附图标记说明：
1、喂料装置；11、自动拉扯组件；111、驱动电机；112、皮带；1121、固定套；113、夹持杆；1131、柱体；1132、夹毯夹；114、带轮；12、喂料辊；2、切线装置；21、机架；22、配刀；23、剪切辊；3、安装平台；31、T型槽；32、安装台；321、调整丝杆；4、升降组件；41、托板；411、带座轴承；42、液压缸；421、缸体；422、活塞杆；43、套筒；431、光轴；5、废料回收装置；51、回收仓；511、箱体；5111、侧板；5112、背板；512、箱盖；5121、抵接部；5122、外延部；513、入线口；52、下滑斗；521、软管；522、风机；53、回收袋；531、卡箍；54、电动机；6、控制单元；61、传感器；62、单片机；7、地毯。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种平活机，如图1所示，包括喂料装置1和切线装置2。
喂料装置1包括自动拉扯组件11和喂料辊12。自动拉扯组件11包括驱动电机111、皮带112和夹持杆113。呈长条状的皮带112绕过驱动电机111上的带轮114，皮带112在两端边缘分别翻折并与自身缝合形成有固定套1121。
结合图2所示，两个夹持杆113分别安装在固定套1121内，并相互平行设置。夹持杆113包括柱体1131和夹毯夹1132，柱体1131套设在固定套1121内，而多个夹毯夹1132的侧面沿柱体1131的一根母线固定在柱体1131的圆周面上，并从固定套1121上开口穿出固定套1121。固接在皮带112两端的夹毯夹1132，分别用于夹持待整平地毯7的两侧，而待整平地毯7绕过喂料辊12。这样喂料辊12和皮带112形成有一个完整的首尾相接的传送带。
为保证皮带112和地毯7整体的张紧，地面固接有安装平台3，安装平台3上开有两条T型槽31，T型槽31由安装平台3靠近喂料辊12一侧延伸至安装平台3远离喂料辊12一侧。驱动电机111通过T型槽31与安装平台3螺栓连接。安装平台3靠近喂料辊12一侧固接有安装台32，安装台32设有两根调整丝杆321，两根调整丝杆321与安装台32螺纹连接，并同时与驱动电机111抵接。
喂料辊12通过升降组件4架设在切线装置2一旁，升降组件4包括托板41、液压缸42，以及位于液压缸42两侧的光轴431。液压缸42的缸体421固定在地面上，而活塞杆422竖直设置并与托板41的中部固接。地面在液压缸42两侧固接有竖直设置的套筒43，光轴431套设在套筒43内并与套筒43滑移连接，且光轴431的顶面分别固接在托板41的两端。托板41两端安装有两个带座轴承411，并通过带座轴承411将喂料辊12转动连接在托板41上。从而液压缸42驱动托板41带动喂料辊12升降。
切线装置2包括机架21、固定在机架21上的配刀22、在电动机54带动下转动的剪切辊23。剪切辊23的长度与喂料辊12的长度相等，并位于配刀22的正上方。剪切辊23与喂料辊12平行，且在圆周面上形成有多条沿螺旋线设置的刀刃。配刀22的刀刃竖直向上，并与剪切辊23靠近喂料辊12的侧面相切。
机架21上还安装有废料回收装置5，废料回收装置5包括回收仓51、下滑斗52以及回收袋53。
回收仓51包括箱体511和箱盖512，其中箱体511包括两侧板5111和背板5112。剪切辊23两端架设在两侧板5111间，并通过轴承与箱体511转动连接。剪切辊23的转轴一端贯穿一侧的侧板5111，并与电动机54带传动。从而剪切辊23在电动机54的带动下旋转，使剪切辊23的刀刃始终与配刀22的刀刃相向而行。配刀22平行于背板5112，且两端分别与两侧板5111固接。箱盖512包括抵接部5121和外延部5122。抵接部5121铰接在背板5112上，并与两侧板5111向配合，在箱盖512闭合后抵接部5121与两侧板5111顶沿贴合，从而关闭箱体511。外延部5122从抵接部5121远离背板5112一段向外延伸，并在箱盖512闭合后搭在喂料辊12上。而且由于配刀22相对于侧板5111高度较短，在箱盖512闭合后配刀22与箱盖512之间形成有入线口513。
下滑斗52呈漏斗状，并与回收仓51的底面连通。而回收袋53通过软管521下滑斗52连通，且软管521上串联有风机522，而回收袋53为利用卡箍531固定在软管521尾端的麻袋。风机522将回收仓51中的碎线沿管道吸入回收袋53中，由于回收袋53为麻袋，从而袋中空气漏走而碎线则积攒在回收袋53中。
结合图3所示，为控制驱动电机111正反转动，平活机还包括控制单元6。控制单元6包括单片机62，以及设置在喂料辊12和带轮114之间的传感器61。传感器61为声呐，声呐竖直设置并朝向地毯7一侧。传感器61与单片机62连接，为单片机62提供地毯位置信号，而单片机62根据地毯位置信号控制驱动电机111正反转动。当声呐检测到地毯7边缘到达声呐上方时，声呐向单片机62发出地毯位置信号，从而单片机62控制驱动电机111正转，使地毯7逐渐经过喂料辊12并被切线装置2平活；当声呐检测再次到地毯7边缘到达声呐上方时，声呐向单片机62再一次发出地毯位置信号，从而单片机62控制驱动电机111反转，使地毯7再次经过喂料辊12归位，反复上述步骤，从而对地毯7进行反复整平，保证地毯7上的毛绒平整。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。