本实用新型涉及一种芯轴夹具，具体涉及一种异型编织芯轴夹具，其适用于工业机械手拾取编织芯轴，对编织芯轴进行充气/液增硬用于增强体编织，以及树脂固化之后排出气/液软化芯轴便于芯轴和构件分离，属于纺织机械技术领域。
背景技术：
目前，三维环形编织复合材料由于其具有优越的力学性能，使其应用范围日益扩大，因此对编织复合材料构件的柔性生产以及生产效率均提出了更高的要求。
现阶段，编织复合材料构件的截面形状单一，无法满足多个领域的需求，生产柔性差。另一方面，三维环形编织复合材料与制备芯轴之间的分离多采用机械式分离以手工拉拔及敲打方式为主，不仅分离困难降低生产效率，而且易损坏编织复合材料构件。
因此，为解决上述问题，确有必要提供一种异型编织芯轴夹具，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便，能够提高生产效率的异型编织芯轴夹具。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种异型编织芯轴夹具，其安装于工业机械手上，其包括夹具体、气动装置、检测定位装置以及芯轴；其中，所述气动装置安装于夹具体上，其能定位并夹持芯轴；所述检测定位装置分别安装于夹具体和芯轴上，其能检测芯轴的位置；所述芯轴夹持于夹具体底部，所述气动装置能对芯轴充/排气。
本实用新型的异型编织芯轴夹具进一步设置为：所述夹具体包括夹具法兰连接板，夹具基准板，夹具托底板，夹片以及底部连接板；其中，所述夹具法兰连接板和工业机械手连接；所述夹具基准板连接夹具法兰连接板与夹具托底板之间；所述底部连接板和夹具托底板连接；所述夹片连接于底部连接板的两侧。
本实用新型的异型编织芯轴夹具进一步设置为：所述气动装置包括两位五通电磁阀、两位两通电磁阀、气路分配器以及气缸；其中，所述两位五通电磁阀和两位两通电磁阀通过L角架安装于夹具基准板的一侧；所述气路分配器安装于夹具基准板的另一侧；所述气缸安装于夹片上。
本实用新型的异型编织芯轴夹具进一步设置为：所述两位五通电磁阀的出气口与气路分配器的进气口连接；所述气路分配器分配气流；所述气路分配器的出气口与气缸连接，控制气缸内部活塞的伸缩；所述气缸内部活塞在气流控制作用下能伸出，并插入芯轴侧边定位孔内。
本实用新型的异型编织芯轴夹具进一步设置为：所述芯轴包括芯轴上端盘、芯轴下端盘两部分；所述芯轴上端盘带有一个圆柱形金属体；所述芯轴上端盘与芯轴下端盘卡紧；所述芯轴下端盘带有一个胶套，胶套套于圆柱形金属体外侧。
本实用新型的异型编织芯轴夹具进一步设置为：所述芯轴上设有芯轴孔；所述两位两通电磁阀的出气口通过软管连接至芯轴孔。
本实用新型的异型编织芯轴夹具还设置为：所述检测定位装置包括红外对射光电传感器、单片机和伺服电机；其中，所述红外对射光电传感器的接收端和发射端分别安装在底部连接板以及芯轴上端盘的槽内，其将信号反馈给单片机，经单片机处理好的信号再输出控制伺服电机，伺服电机控制工业机械手旋转。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型可以通过换取不同截面形状的芯轴，实现编织复合材料构件的柔性生产。
2.本实用新型对芯轴进行充气/液增硬，用于增强体编织；以及树脂固化之后排出气/液软化芯轴，便于芯轴和编织复合材料构件分离，提高生产效率，保护编织复合材料构件不受损伤。
3.本实用新型采用检测定位装置，实现对异型芯轴的快速定位和抓取，更为高效。
【附图说明】
图1是本实用新型的异型编织芯轴夹具的立体图
图2是图1中夹具体的立体图。
图3是图2中底部连接板的立体图。
图4是图1中气路分配器的示意图。
图5是图1中两位五通电磁阀的示意图。
图6是图1中气缸的示意图。
图7是本实用新型的L角架的示意图。
图8是本实用新型的两位两通电磁阀的示意图。
图9是图1中芯轴的立体图。
图10是检测定位的原理图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图10所示，本实用新型为一种异型编织芯轴夹具，其安装于工业机械手(未图示)上，其由夹具体、气动装置、检测定位装置以及芯轴等几部分组成。
其中，所述气动装置安装于夹具体上，其能定位并夹持芯轴。所述检测定位装置分别安装于夹具体和芯轴上，其能检测芯轴的位置。所述芯轴夹持于夹具体底部，所述气动装置能对芯轴充/排气。
具体的说，所述夹具体由夹具法兰连接板1，夹具基准板2，夹具托底板3，夹片5以及底部连接板4等几部分组成。其中，所述夹具法兰连接板1和工业机械手连接。所述夹具基准板2连接夹具法兰连接板1与夹具托底板3之间。所述底部连接板4和夹具托底板3连接，其上设有槽A。所述夹片5连接于底部连接板4的两侧。
所述气动装置由两位五通电磁阀7、两位两通电磁阀10、气路分配器6以及气缸8等几部分组成。其中，所述两位五通电磁阀7和两位两通电磁阀10通过L角架9安装于夹具基准板2的一侧。所述气路分配器6安装于夹具基准板2的另一侧。所述气缸8安装于夹片上。
进一步的，所述两位五通电磁阀7的出气口通过软管(未图示)与气路分配器6的进气口连接。所述气路分配器6分配气流。所述气路分配器6的出气口与气缸8连接，控制气缸8内部活塞的伸缩。所述气缸8内部活塞在气流控制作用下能伸出，并插入芯轴侧边定位孔16内，机械手便可将芯轴夹紧抓取。
所述芯轴包括芯轴上端盘17、芯轴下端盘18两部分；所述芯轴上端盘17带有一个圆柱形金属体11；所述芯轴上端盘17与芯轴下端盘18卡紧；所述芯轴下端盘18带有一个胶套12，胶套12套于圆柱形金属体11外侧。进一步的，所述芯轴的上端盘17上设有槽B和芯轴孔C；所述两位两通电磁阀10的出气口通过软管连接至芯轴孔C。
所述检测定位装置由红外对射光电传感器13、单片机14和伺服电机15等几部分组成。其中，所述红外对射光电传感器13的接收端和发射端分别安装在底部连接板4的槽A以及芯轴上端盘17的槽B内，其将信号反馈给单片机14，经单片机14处理好的信号再输出控制伺服电机15，伺服电机15控制工业机械手旋转。
本实用新型的异型编织芯轴夹具的操作方法如下：
1)，将芯轴卡在固定位置，工业机械手到达芯轴上方固定位置，采用红外对射光电传感器13检测定位，并将信号反馈给单片机14，经单片机14信号处理输出控制伺服电机15，伺服电机15控制工业机械手旋转，实现芯轴的定位及抓取；
2)，两位两通电磁阀10的出气口通过软管穿入芯轴孔C，对芯轴金属体11外侧的胶套12内充气增硬，用于编织复合材料构件；待树脂固化之后，工业机械手先拾取芯轴上端盘17，通过芯轴下端盘18上的通气孔排气软化芯轴，工业机械手再拾取芯轴下端盘18，实现芯轴与编织复合材料构件的分离。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。