本申请应用于针织机械技术领域，特别是涉及一种横机。
背景技术：
纱嘴是用于引导纱线进入编织的结构，是针织横机的重要组成部分。然而现有横机中的纱嘴存在不能升降、在工作时容易与下一色区的织针碰撞以及不能用于编织复杂的嵌花组织的缺点，并且现有的横机需要将几组纱嘴组件及滑轨为弧形布置，整体复杂，需要安装精度要求高。
技术实现要素：
本申请提供涉及一种横机，以解决横机中纱嘴在工作中不能升降的问题。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种横机，该横机包括机架；两支撑座，分别固定设置于机架的两端；多条导轨，平行设置于两支撑座之间；多个纱嘴组件，每两纱嘴组件相对设置于每一导轨两侧；多条滑块驱动带，每一滑块驱动带固定连接每一纱嘴组件；多个滑块驱动电机，设置于支撑座上；其中，纱嘴组件包括，乌斯座，设置有横向滑槽；横向滑块，滑动设置于横向滑槽中，横向滑块上设置有斜向滑槽；纱嘴滑杆，纱嘴滑杆的一端固定有滑动件，滑动件滑动设置于斜向滑槽中；竖向导轨，固定于乌斯座上，且纱嘴滑杆滑动设置于竖向导轨上；滑块驱动电机通过滑块驱动带驱动横向滑块在横向滑槽中滑动，以通过斜向滑槽带动纱嘴滑杆沿着竖向导轨滑动。
本申请的有益效果是：本申请公开了一种横机，该横机包括机架；两支撑座，分别固定设置于机架的两端；多条导轨，平行设置于两支撑座之间；多个纱嘴组件，每两纱嘴组件相对设置于每一导轨两侧；多条滑块驱动带，每一滑块驱动带固定连接每一纱嘴组件；多个滑块驱动电机，设置于支撑座上；其中，纱嘴组件包括，乌斯座，设置有横向滑槽；横向滑块，滑动设置于横向滑槽中，横向滑块上设置有斜向滑槽；纱嘴滑杆，纱嘴滑杆的一端固定有滑动件，滑动件滑动设置于斜向滑槽中；竖向导轨，固定于乌斯座上，且纱嘴滑杆滑动设置于竖向导轨上；滑块驱动电机通过滑块驱动带驱动横向滑块在横向滑槽中滑动，以通过斜向滑槽带动纱嘴滑杆沿着竖向导轨滑动，能够实现纱嘴的上下移动、编织复杂花样，避免纱嘴之间以及纱嘴与织针的碰撞。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一种横机一实施例的结构示意图；
图2是纱嘴组件与导轨的结构示意图；
图3是纱嘴组件端部的结构示意图；
图4是图1所示横机中纱嘴组件的结构示意图；
图5是图4所示纱嘴组件的另一结构示意图；
图6是图5所示纱嘴组件侧视图的结构示意图；
图7是纱嘴滑杆的主体部滑动至倾斜导槽时的结构示意图；
图8是图7所示纱嘴滑杆的结构示意图的侧视图；
图9是纱嘴滑杆的导柱与竖向导轨的结构示意图；
图10是纱嘴组件中滑块驱动连接件与竖向导轨的结构示意图；
图11是图5中I区的局部放大示意图；
图12是横机中滑块驱动电机与乌斯座驱动电机的结构示意图；
图13是本申请一种横机一实施例的结构示意图的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1，图1是本申请一种横机一实施例的结构示意图。在本实施例中，横机100包括机架101、支撑座102、导轨103，纱嘴组件 104、滑块驱动电机105以及滑块驱动带106。
具体来说，横机100包括分别固定设置于机架101两端的两个支撑座102；两支撑座102之间平行设置多条导轨103，其中多条导轨103 可以是都设置在一个平面内，也可以是在两个支撑座102组成的空间内平行设置，平行设置的导轨103使得纱嘴组件104在沿导轨103方向移动时不产生碰撞；多个纱嘴组件104滑动设置于导轨103上，并且每两纱嘴组件104相对设置于每一导轨103两侧，如此提高了导轨103的利用率，对于生产多条纱线组成的纺织品的横机100来说，能够减少横机 100的体积。
纱嘴组件104滑动设置于导轨103上，具体如图2所示，图2是纱嘴组件与导轨的结构示意图，纱嘴组件104的端部212为V型部件，使得端部212可以与导轨103的第一凹槽1031相配合，第一凹槽1031对应端部212为V型凹槽。滑块驱动带106连接纱嘴组件104，在导轨103 上设置有第二凹槽1032以容置滑块驱动带106，即滑块驱动带106位于导轨103的第二凹槽1032中。滑块驱动电机105设置于支撑座102上，滑块驱动电机105(图未示)与滑块驱动带106滑动连接。
在本实施例中，纱嘴组件104端部212也可以设置为其他样式，例如图3所示，图3是纱嘴组件端部的结构示意图，其中，纱嘴组件104 的端部212为滑轮，相应的纱嘴组件104中设置滑轮安装部213、滑轮连接部214以及弹性部215。端部212与滑轮安装部213分别设置于滑轮连接部214的两端，且端部212与滑轮安装部213分别与滑轮连接部 214铰接，使得端部212能够在滑轮连接部214上转动、滑轮连接部214 在滑轮安装部213上转动，弹性部215用于滑轮连接部214在转动时产生缓冲及限位的作用，并在将纱嘴组件104安装到导轨103上时，弹性部215产生形变使得端部212能顺利卡入导轨103的第一凹槽1031中。
本实施例中的横机100能够使纱嘴实现升降运动，并且平行设置的导轨103避免纱嘴之间以及纱嘴与织针的碰撞这一情况的发生。
纱嘴组件104的具体结构如图4所示，图4是图1所示横机中纱嘴组件的结构示意图，纱嘴组件104包括乌斯座201、横向滑块202、纱嘴滑杆203以及竖向导轨204(图未示)。具体来说，纱嘴组件104中，乌斯座201与竖向导轨204(图未示)通过固定位205固定在一起；横向滑块202滑动设置于乌斯座201上的横向滑槽206中，横向滑块202 上设置有斜向滑槽207，斜向滑槽207中设置有滑动件208，滑动件208 滑动设置于斜向滑槽207中，滑动件208固定在纱嘴滑杆203的一端；纱嘴滑杆203滑动设置于竖向导轨204(图未示)上，即纱嘴滑杆203 能够在竖向导轨204(图未示)中滑动以实现上下运动。
纱嘴组件104在导轨103中横向移动时，横机100中的滑块驱动电机105通过滑块驱动带106驱动纱嘴组件104中的横向滑块202在横向滑槽206中滑动，以通过斜向滑槽207带动纱嘴滑杆203沿着竖向导轨 204滑动，从而实现横机100中的纱嘴组件104上下升降运动。滑块驱动电机105通过滑块驱动带106驱动横向滑块202在横向滑槽206中向 X方向滑动时，纱嘴滑杆203上的滑动件208相对斜向滑槽207具有X 方向的横向滑动，继而斜向滑槽207带动纱嘴滑杆203的一端沿着竖向导轨204(图未示)向上滑动；相对的，当滑块驱动电机105通过滑块驱动带106驱动横向滑块202在横向滑槽206中向Y方向滑动时，滑动件208相对斜向滑槽207具有Y方向的横向滑动，并带动纱嘴滑杆203 的一端沿着竖向导轨204(图未示)向下滑动。
本实施例公开了一种横机100，该横机100包括机架101；两支撑座102，分别固定设置于机架101的两端；多条导轨103，平行设置于两支撑座102之间；多个纱嘴组件104，每两纱嘴组件104相对设置于每一导轨103两侧；多条滑块驱动带106，每一滑块驱动带106固定连接每一纱嘴组件104；多个滑块驱动电机105，设置于支撑座102上；其中，纱嘴组件104包括，乌斯座201，设置有横向滑槽206；横向滑块202，滑动设置于横向滑槽206中，横向滑块202上设置有斜向滑槽 207；纱嘴滑杆203，纱嘴滑杆203的一端固定有滑动件208，滑动件208 滑动设置于斜向滑槽207中；竖向导轨204，固定于乌斯座201上，且纱嘴滑杆203滑动设置于竖向导轨204上；滑块驱动电机105通过滑块驱动带106驱动横向滑块202在横向滑槽206中滑动，以通过斜向滑槽 207带动纱嘴滑杆203沿着竖向导轨204滑动，能够实现纱嘴的上下移动、编织复杂花样，避免纱嘴之间以及纱嘴与织针的碰撞。
在上述实施方式的基础上，本申请横机100中，纱嘴组件104还包括纱嘴滑杆203的主体部2031及弯折部2032，竖向导轨204的竖直导槽2041及倾斜导槽2042，具体请参阅图5和图6，图5是图4所示纱嘴组件的另一结构示意图，图6是图5所示纱嘴组件侧视图的结构示意图。
滑动件208设置于纱嘴滑杆203的主体部2031一端，弯折部2032 设置于主体部2031的另一端，纱嘴滑杆203至少包含一个弯折部2032，弯折部2032的弯折角度可以根据实际需求进行设定，即纱嘴滑杆203 可以是具有弯折角度的也可以是直杆式的，此处不做限定，在本实施例中，以两个弯折部2032为例进行说明，即纱嘴滑杆203包含第一弯折部2035和第二弯折部2036，第一弯折部2035设置于主体部2031的一端，第二弯折部2036设置于第一弯折部2035与滑动件208之间，若只存在一个弯折部2032时，则可以只设置第一弯折部2035；纱嘴滑杆203 的主体部2031滑动设置于竖向导轨204的竖直导槽2041中，竖直导槽 2041连通倾斜导槽2042，使得纱嘴滑杆203的主体部2031能够在竖向导轨204中运动时，沿着竖直导槽2041滑动至倾斜导槽2042；纱嘴滑杆203的弯折部2032相对竖直导槽2041的弯折方向与倾斜导槽2042 相对竖直导槽2041的倾斜方向相同。
当滑块驱动电机105(图未示)通过滑块驱动带106(图未示)驱动横向滑块202在横向滑槽206中向Y方向滑动时，滑动件208相对斜向滑槽207具有Y方向的横向滑动，并带动纱嘴滑杆203的一端沿着倾斜导槽2042向竖直导槽2041滑动，当滑块驱动电机105通过滑块驱动带106驱动横向滑块202在横向滑槽206中滑动至Y方向时，纱嘴组件 104的结构如图5和图6所示，纱嘴滑杆203的主体部2031此时设置于竖向导轨204的竖直导槽2041中。
当滑块驱动电机105通过滑块驱动带106驱动横向滑块202在横向滑槽206中向X方向滑动时，滑动件208在斜向滑槽207中向X方向横向滑动，并带动纱嘴滑杆203的一端沿着竖直导槽2041向倾斜导槽2042 滑动，当滑块驱动电机105通过滑块驱动带106驱动横向滑块202在横向滑槽206中滑动至X方向时，纱嘴组件104的结构具体如图7和图8 所示，图7是纱嘴滑杆的主体部滑动至倾斜导槽时的结构示意图，图8 是图7所示纱嘴滑杆的结构示意图的侧视图。一般来说，竖向导轨204 中只包括竖直导槽2041这一个部分，纱嘴滑杆203的主体部2031滑动设置于竖直导槽2041中，使得纱嘴滑杆203只能沿着竖直方向移动，此时纱嘴组件104中的纱嘴只能上下移动，在工作时容易与下一色区的织针碰撞；而本申请中竖向导轨204还包括倾斜导槽2042，纱嘴滑杆 203的主体部2031滑动至倾斜导槽2042时，由于弯折部2032相对竖直导槽2041的弯折方向与倾斜导槽2042相对竖直导槽2041的倾斜方向相同，弯折部2032可以向与弯折方向相反的方向摆动，即实现纱嘴滑杆203在竖向导轨204中上下移动时还能够进行一定角度的摆动，在工作时避免了与下一色区的织针碰撞。
纱嘴滑杆203在竖向导轨204中滑动时，是通过纱嘴滑杆203的主体部2031上设置的导柱与竖向导轨204中的竖直导槽2041以及倾斜导槽2042之间相互配合实现的，具体如图9所示，图9是纱嘴滑杆的导柱与竖向导轨的结构示意图。
纱嘴滑杆203的主体部2031上设置有第一导柱2033和第二导柱 2034，纱嘴滑杆203的主体部2031在竖直导槽2041中从竖直导槽2041 向倾斜导槽2042滑动时，第一导柱2033滑入倾斜导槽2042，而第二导柱2034仍在竖直导槽2041中，使得第一导柱2033与第二导柱2034之间形成一定距离相对高度差，从而使得纱嘴滑杆203在竖直导槽2041 中产生一定的摆动角度，使得纱嘴滑杆203在竖直导槽2041中产生一定的摆动角度的方式此处不做限定。竖向导轨204中的竖直导槽2041 包括未连通的第一导槽2043和第二导槽2044，现有技术中竖直导槽中的第一导槽和第二导槽是连通为一体的，但这样会使得竖直导槽容易产生破损，在本实施例中将第一导槽2043和第二导槽2044设置为不连通，增加了竖直导槽2041部件结构的物理特性，抗破损能力强；第二导槽 2044的一端与倾斜导槽2042连通，第二导槽2044的另一端还设置有安装槽2045；主体部2031的第一导柱2033设置于竖直导槽2041的第一导槽2043中，第二导柱2034通过安装槽2045设置于第二导槽2044中，使得纱嘴滑杆203的主体部2031能够通过竖直导槽2041的第二导槽 2044滑动入倾斜导槽2042中。
纱嘴滑杆203的弯折部2032相对主体部2031的弯折角度与倾斜导槽2042相对竖直导槽2041的倾斜角度正相关，即可以根据横机100中设置的纱嘴组件104的位置，选择具有合适弯折角度的纱嘴滑杆203，以及合适倾斜角度的乌斯座201。设置在靠近横机100中心位置的纱嘴组件104，弯折角度较小，此时倾斜导槽2042相对竖直导槽2041的倾斜角度相应设置的较小，以使纱嘴组件104在工作时摆动的角度较小；设置在远离横机100中心位置的纱嘴组件104，随着纱嘴组件104距离横机100中心位置越远，弯折角度就越大，倾斜角度也相应设置的越大，纱嘴组件104在工作时摆动的角度较大。
横机100的纱嘴组件104进一步包括滑块驱动连接件209，具体如图10所示，图10是纱嘴组件中滑块驱动连接件与竖向导轨的结构示意图，滑块驱动连接件209固定连接于横向滑块202，且固定连接于滑块驱动带106，滑块驱动带106驱动滑块驱动连接件209以带动横向滑块 202在横向滑槽206中滑动，滑块驱动电机105通过滑块驱动带106和滑块驱动连接件209带动横向滑块202在横向滑槽206中滑动，使得纱嘴滑杆203的主体部2031能随着横向滑块202而移动，滑块驱动连接件209与竖向导轨204分别位于乌斯座201两侧。
横向滑块202是穿过横向滑槽206固定在滑块驱动连接件209上的，横向滑块202上包括竖向排列的第一固定部2021和第二固定部2022，滑块驱动连接件209上设置有安装部2091，具体如图11所示，图11是图5中I区的局部放大示意图，横向滑块202和滑块驱动连接件209通过第一固定部2021和安装部2091固定连接时，横向滑块202相对横向滑槽206在第一方向滑动，继而斜向滑槽207带动纱嘴滑杆203沿着竖向导轨204向上滑动；横向滑块202和滑块驱动连接件209通过第二固定部2022和安装部2091固定连接时，横向滑块202相对横向滑槽206 在第二方向滑动，继而斜向滑槽207带动纱嘴滑杆203沿着竖向导轨204 向上滑动；第一方向与第二方向相反。
具体来说，在如横机100等纺织装置中设置纱嘴组件104时，会出现将纱嘴组件104都按不同方向放置的情况，例如，两个纱嘴组件104 相对放置，此时需要两组纱嘴组件104同时向上滑动，则可以将一个纱嘴组件104的横向滑块202和滑块驱动连接件209通过第一固定部2021 和安装部2091固定连接，此时，横向滑块202相对横向滑槽206在第一方向滑动，继而斜向滑槽207带动纱嘴滑杆203沿着竖向导轨204向上滑动，而另一个纱嘴组件104的横向滑块202和滑块驱动连接件209 通过第二固定部2022和安装部2091固定连接时，横向滑块202相对横向滑槽206在第二方向滑动，继而斜向滑槽207带动纱嘴滑杆203沿着竖向导轨204向上滑动，只有在第一方向与第二方向相反时，才能够使得两个纱嘴组件104相对横机100同一方向运动时，带动两个纱嘴组件 104中的纱嘴滑杆203都沿着竖向导轨204向上滑动。
纱嘴滑杆203主体部2031的一端所连接的滑动件208可以为滚动轴承，能够将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少滑动件208的磨损，即减少滑动件208与斜向滑槽207之间的摩擦，滚动轴承还具有安装维修方便、精度高、磨损小、使用寿命长、少量润滑剂就能正常运行等特点。
横机100进一步包括多条乌斯座驱动带107以及多个乌斯座驱动电机108，具体如图12所示，图12是横机中滑块驱动电机与乌斯座驱动电机的结构示意图，多个乌斯座驱动电机108设置于支撑座102上，在本实施例中多个乌斯座驱动电机108可以分为两组分别设置在两个支撑座102上，每一乌斯座驱动带107固定连接每一纱嘴组件104的乌斯座 201，每一乌斯座驱动电机108通过每一乌斯座驱动带107驱动乌斯座 201在导轨103上滑动，乌斯座驱动电机108与乌斯座驱动带107滑动连接，乌斯座驱动电机108与乌斯座驱动带107的部分还可以增加皮带轮等部件以减小摩擦。
横机100的纱嘴组件104进一步还包括乌斯座驱动连接件210，且乌斯座驱动连接件210与滑块驱动连接件209(图未示)位于乌斯座201 同一侧。乌斯座201在导轨103上滑动时，乌斯座驱动连接件210与乌斯座驱动带107及乌斯座201都是固定连接在一起的，乌斯座驱动电机 108带动带动乌斯座驱动带107，乌斯座驱动带107通过乌斯座驱动连接件210带动乌斯座201，从而实现乌斯座驱动电机108带动乌斯座201 在导轨103上滑动。
在横机100工作时，会存在需要纱嘴滑杆203上下升降以及不需要纱嘴滑杆203上下升降两种情况：当需要纱嘴滑杆203上下升降时，通过调整乌斯座驱动电机108以及滑块驱动电机105的速度，使得两组电机之间产生速度差，此时横向滑块202与乌斯座201之间产生相对运动，滑块驱动电机105通过滑块驱动带106驱动横向滑块202在横向滑槽206 中滑动，以通过斜向滑槽207带动纱嘴滑杆203沿着竖向导轨204滑动，能够实现纱嘴的上下移动；当不需要纱嘴滑杆203上下升降时，只需通过保持乌斯座驱动电机108以及滑块驱动电机105的速度一致即可。
纱嘴组件104进一步包括纱嘴211，纱嘴211设置在纱嘴滑杆203 弯折部2032的一端，纱嘴滑杆203在横向滑块202以及竖向导轨204 移动时带动纱嘴211运动，从而实现横机100纺织花样等操作。
横机100中各组纱嘴组件104的排布是通过将不同的折弯角度的纱嘴滑杆203来设置的，以使多个纱嘴组件104的纱嘴211集中在中间。
在本实施例中，除每两纱嘴组件104相对设置于每一导轨103两侧以外，横机100进一步包括两外侧导轨109和两外侧纱嘴组件110，如图13所示，图13是本申请一种横机一实施例的结构示意图的侧视图，横机100包括多个弯折角度不同的纱嘴组件104，设置在位于内侧的导轨103上纱嘴组件104的弯折部2032相对主体部2031的弯折角度小于设置在位于外侧的导轨103上纱嘴组件104的弯折部2032相对主体部 2031的弯折角度。
其中，两外侧纱嘴组件110分别设置于两外侧导轨109的外表面，两外侧导轨109的内表面均设置有纱嘴组件104。在横机100中，为了便于安装和节约横机100的使用空间，纱嘴组件104与外侧纱嘴组件110 的结构并不完全相同，外侧纱嘴组件110包括固定连接的外侧乌斯座301 和外侧纱嘴滑杆303，纱嘴组件104的竖直导轨103是设置于乌斯座201 内部，能够避免出现两相邻导轨103之间相对设置的纱嘴组件104的纱嘴滑杆203在运动时碰撞，而外侧纱嘴组件110的竖直导轨304(图未示)可以设置在外侧乌斯座301的外部，相对应的外侧纱嘴滑杆303设置于外侧乌斯座301的竖直导轨304(图未示)中，外侧纱嘴组件110 与纱嘴组件104的其他结构与运动方式相同，此处不做赘述。本申请公开了一种横机100，该横机100包括机架101；两支撑座102，分别固定设置于机架101的两端；多条导轨103，平行设置于两支撑座102之间；多个纱嘴组件104，每两纱嘴组件104相对设置于每一导轨103两侧；多条滑块驱动带106，每一滑块驱动带106固定连接每一纱嘴组件104；多个滑块驱动电机105，设置于支撑座102上；其中，纱嘴组件104包括，乌斯座201，设置有横向滑槽206；横向滑块202，滑动设置于横向滑槽206中，横向滑块202上设置有斜向滑槽207；纱嘴滑杆203，纱嘴滑杆203的一端固定有滑动件208，滑动件208滑动设置于斜向滑槽 207中；竖向导轨204，固定于乌斯座201上，且纱嘴滑杆203滑动设置于竖向导轨204上；滑块驱动电机105通过滑块驱动带106驱动横向滑块202在横向滑槽206中滑动，以通过斜向滑槽207带动纱嘴滑杆203 沿着竖向导轨204滑动，能够实现纱嘴211的上下移动、编织复杂花样，避免纱嘴211之间以及纱嘴211与织针的碰撞。
以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。