本实用新型涉及一种袜子定型设备领域，具体是一种方便取袜的袜子定型机。
背景技术：
袜子定型机，是制袜生产者在袜子制造完成后，在袜子的封装过程中所使用的设备；袜子在胶套封装或成捆束扎售贩之前，必需先将袜子整烫定型来获得一平顺而整齐的外型，通过这个良好的卖相，以此获得消费者的青睐，从而在同类产品的售贩竞争中取得良好的销售率。
原来的袜子成型都是通过人工熨烫进行塑形，费时费力，市场上也存在部分袜子定型设备，但是袜子取下来的时候，要人工直接将袜子从模型版上拉下来，容易造成袜子变形，报废率高等问题。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型为了解决现有袜子定型机，取袜时人工直接从定型机上拉下袜子，容易造成袜子变形的问题，提供一种在袜子出料工位设置能将套在袜子模型版上已被定型的袜子向上提起的机械手装置，进而取下袜子时保持袜子定型的一种方便取袜的袜子定型机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便取袜的袜子定型机，包括操作台，控制机构及设置在操作台上的传送袜子模型版的传送装置，袜子模型版依次分开排列在传送装置上，随传送装置移动，还包括袜子定型机构，袜子模型版被传送经过袜子定型机构被定型，然后传送至袜子出料工位，袜子出料工位设置能将套在袜子模型版上已被定型的袜子向上提起的机械手装置，机械手装置包括基座部、滑道部，伸缩机械手部和手指部，基座部固定于操作台上，滑道部为垂直安装于基座部上的为伸缩机械手部提供上下移动路径的装置，包括提供凹型滑槽的立柱和位于凹型滑槽内的滑杆，伸缩机械手部包括至少一级的伸缩手臂，伸缩手臂一端连接手臂基座，手臂基座连接滑杆，并能顺沿滑杆上下移动，伸缩手臂尾端设置手指部，手指部包括两个作为手指的第一夹板和第二夹板，第一夹板与第二夹板闭合时之间的夹缝宽度大于袜子模型版的厚度，小于袜子模型版上套有袜子时的总厚度，手臂基座上设置能使手臂基座顺沿滑杆上下滑动的动力系统，动力系统提供的动力为脉冲动力，使手臂基座带动伸缩手臂和手指部上下滑动的频率与袜子模型版的传送频率一致，伸缩手臂和/或手指部为可伸缩结构，伸缩频率与所述袜子模型版的传送频率一致，使手指部向前伸出夹住袜子模型版向上提取一个袜子后向后缩回，使袜子模型版进入下一道的流转，伸缩手臂和/或手指部进入下一频率的伸缩动作。
进一步的，伸缩手臂包括X轴伸缩手臂和Y轴伸缩手臂，X轴伸缩手臂在动力驱动下沿X轴做伸缩动作，Y轴伸缩手臂在动力驱动下沿Y轴做伸缩动作， X轴伸缩手臂连接手臂基座，Y轴伸缩手臂一端连接X轴伸缩手臂，一端连接手指部。
进一步的，手指部与Y轴伸缩手臂方向垂直设置。
进一步的，手指部上设置伸缩机构，使第一夹板与第二夹板可伸缩动作。
进一步的，动力系统为安装于手臂基座下方的液压缸。
进一步的，手指部设置感应装置，感应装置位于第一夹板与第二夹板形成的夹缝内。
进一步的，传送装置包括转动带、驱动电机和多个导向轮，驱动电机驱动转动带在导向轮的导向下带动所述袜子模型版做环状运动。
进一步的，袜子定型机构为袜子蒸汽熨烫机，包括位于袜子模型版左侧的第一熨烫板和位于袜子模型版右侧的第二熨烫板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:传送装置把定型好的袜子模型版传送至取袜工位时，智能的伸缩机械手部也同时通过相同的脉冲频率的把一级或多级的伸缩手臂伸出，进而再通过手指部设置的感应装置，感应到位的袜子模型版的位置，手指部在伸缩手臂的伸缩下使第一夹板和第二夹板刚好夹住到位的袜子模型版的下方，然后控制器控制手臂基座在滑杆上上下滑动，带动第一夹板和第二夹板夹住袜子模型版上的定型袜子向上托起，然后人工配合取走袜子，向上托起的力道顺沿袜子模型版缓慢向上，把较长的袜筒部分送至袜子模型版的折弯部，人工取袜时就只需从袜子模型版的折弯前取下袜子，对已经定型的袜子不施加驱使其变形的压力，避免了人工直接取袜时袜筒要经过袜子模型版的折弯，直接从袜子端部的拉力会使折弯对袜筒产生较大的压力因此会使袜筒产生拉痕或产生变形。第一夹板和第二夹板把袜子向上送到位后，伸缩手臂一方面带动手指部一级或多级向后缩回，使第一夹板和第二夹板从袜子模型版上退出，并退出袜子模型版的运行轨道，使袜子模型版随传送装置进入下一程序，同时不妨碍下一个袜子模型版进入取袜工位，另一方面伸缩手臂在手臂基座的带动下沿滑杆向下滑动使机械手装置进入下一轮的取袜程序及工位，如此在控制机构的控制下，机械手装置与袜子定型机构配合同步运行，采用全自动一体化机器，极大的提高了生产效率，降低了人工成本，使取袜工作变得简单，高效，成型率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种方便取袜的袜子定型机的立体图；
图2是图1的主视图；
图3是图1中A部的局部放大图；
其中，1-操作台，2-袜子模型版，3-传送装置，31-转动带，32-导向轮，33- 驱动电机，4-袜子蒸汽熨烫机，41-第一熨烫板，42-第二熨烫板，5-机械手装置， 51-基座部，52-滑道部，521-立柱，5211-凹型滑槽，522-滑杆，523-加强筋，53- 伸缩机械手部，531-X轴伸缩手臂，532-Y轴伸缩手臂，533-手臂基座，54-手指部，541-第一夹板，542-第二夹板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、2和3所示，一种方便取袜的袜子定型机，包括操作台1，控制机构及设置在操作台1上的传送袜子模型版2的传送装置3，传送装置3包括转动带31、驱动电机33和多个导向轮32，驱动电机驱动转动带31在导向轮32的导向下带动所述袜子模型版2做环状运动，袜子模型版2依次分开排列在传送装置3上，随转动带31移动。袜子定型机还包括袜子蒸汽熨烫机4，袜子蒸汽熨烫机4包括位于袜子模型版2左侧的第一熨烫板41和位于袜子模型版2右侧的第二熨烫板42，袜子模型版2被传送经过袜子定型机构被定型，然后传送至袜子出料工位。
袜子出料工位上设置能将套在袜子模型版2上已被定型的袜子向上提起的机械手装置5，机械手装置5包括基座部51、滑道部52，伸缩机械手部53和手指部54，基座部51固定于操作台1上，滑道部52为垂直安装于基座部51上的为伸缩机械手部53提供上下移动路径的装置，包括提供凹型滑槽5211的立柱 521和位于凹型滑槽5211内的滑杆522，立柱521背面设置加强筋523，伸缩机械手部53包括X轴伸缩手臂531和Y轴伸缩手臂532，X轴伸缩手臂531在动力驱动下沿X轴做伸缩动作，Y轴伸缩手臂532在动力驱动下沿Y轴做伸缩动作，X轴伸缩手臂531连接手臂基座533，Y轴伸缩手臂532一端连接X轴伸缩手臂531，一端连接手指部54，手指部54与Y轴伸缩手臂532方向垂直设置，手臂基座533连接滑杆522，并能顺沿滑杆522上下移动。
手指部54包括两个作为手指的第一夹板541和第二夹板542，第一夹板541 与第二夹板542闭合时之间的夹缝宽度大于袜子模型版2的厚度，小于袜子模型版2上套有袜子时的总厚度，手指部54设置感应装置，感应装置位于第一夹板541与第二夹板542形成的夹缝内；手臂基座533上设置能使手臂基座533 顺沿滑杆522上下滑动的液压缸，液压缸提供的动力为脉冲动力，使手臂基座 533带动X轴伸缩手臂531、Y轴伸缩手臂532和手指部54上下滑动的频率与袜子模型版2的传送频率一致，X轴伸缩手臂531和Y轴伸缩手臂为可伸缩结构，伸缩频率与袜子模型版2的传送频率一致，使手指部54向前伸出夹住2向上提取一个袜子后向后缩回，使袜子模型版2进入下一道的流转，X轴伸缩手臂531和Y轴伸缩手臂532进入下一频率的伸缩动作。
具体工作过程为：在套袜工位时，人工将未塑形的袜子套在袜子模型版2 上，然后逆时针转动到达袜子蒸汽熨烫机4的位置，通过左右两块熨烫板将袜子塑形，熨烫好以后袜子模型版2继续逆时针转动，转到取袜工位时，旁边的立柱521上通过滑杆522结构对伸缩机械手部53和手指部54进行控制，手指部54上升时将袜子向上提起，然后袜子模型版2逆时针转动出来，伸缩机械手部53和手指部54移动出来，人工将袜子摘掉，如此往复循环。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。