1.一种方便取袜的袜子定型机，其特征在于，包括操作台(1)，控制机构及设置在所述操作台(1)上的传送袜子模型版(2)的传送装置(3)，所述袜子模型版(2)依次分开排列在所述传送装置(3)上，随所述传送装置(3)移动，还包括袜子定型机构，所述袜子模型版(2)被传送经过所述袜子定型机构被定型，然后传送至袜子出料工位，所述袜子出料工位设置能将套在所述袜子模型版(2)上已被定型的袜子向上提起的机械手装置(5)，所述机械手装置(5)包括基座部(51)、滑道部(52)，伸缩机械手部(53)和手指部(54)，所述基座部(51)固定于所述操作台(1)上，所述滑道部(52)为垂直安装于所述基座部(51)上的为所述伸缩机械手部(53)提供上下移动路径的装置，包括提供凹型滑槽(5211)的立柱(521)和位于所述凹型滑槽(5211)内的滑杆(522)，所述伸缩机械手部(53)包括至少一级的伸缩手臂，所述伸缩手臂一端连接手臂基座(533)，所述手臂基座(533)连接所述滑杆(522)，并能顺沿所述滑杆(522)上下移动，所述伸缩手臂尾端设置手指部(54)，所述手指部(54)包括两个作为手指的第一夹板(541)和第二夹板(542)，所述第一夹板(541)与第二夹板(542)闭合时之间的夹缝宽度大于所述袜子模型版(2)的厚度，小于袜子模型版(2)上套有袜子时的总厚度，所述手臂基座(533)上设置能使所述手臂基座(533)顺沿所述滑杆(522)上下滑动的动力系统，所述动力系统提供的动力为脉冲动力，使所述手臂基座(533)带动所述伸缩手臂和所述手指部(54)上下滑动的频率与所述袜子模型版(2)的传送频率一致，所述伸缩手臂和/或所述手指部(54)为可伸缩结构，伸缩频率与所述袜子模型版(2)的传送频率一致，使所述手指部(54)向前伸出夹住所述袜子模型版(2)向上提取一个袜子后向后缩回，使所述袜子模型版(2)进入下一道的流转，所述伸缩手臂和/或所述手指部(54)进入下一频率的伸缩动作。
2.根据权利要求1所述的一种方便取袜的袜子定型机，其特征在于，所述伸缩手臂包括X轴伸缩手臂(531)和Y轴伸缩手臂(532)，所述X轴伸缩手臂(531)在动力驱动下沿X轴做伸缩动作，所述Y轴伸缩手臂(532)在动力驱动下沿Y轴做伸缩动作，所述X轴伸缩手臂(531)连接所述手臂基座(533)，所述Y轴伸缩手臂(532)一端连接所述X轴伸缩手臂(531)，一端连接所述手指部(54)。
3.根据权利要求2所述的一种方便取袜的袜子定型机，其特征在于，所述手指部(54)与所述Y轴伸缩手臂(532)方向垂直设置。
4.根据权利要求3所述的一种方便取袜的袜子定型机，其特征在于，所述手指部(54)上设置伸缩机构，使所述第一夹板(541)与第二夹板(542)可伸缩动作。
5.根据权利要求1所述的一种方便取袜的袜子定型机，其特征在于，所述动力系统为安装于所述手臂基座(533)下方的液压缸。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种方便取袜的袜子定型机，其特征在于，所述手指部(54)设置感应装置，所述感应装置位于所述第一夹板(541)与第二夹板(542)形成的夹缝内。
7.根据权利要求1所述的一种方便取袜的袜子定型机，其特征在于，所述传送装置(3)包括转动带(31)、驱动电机(33)和多个导向轮(32)，所述驱动电机(33)驱动所述转动带(31)在导向轮(32)的导向下带动所述袜子模型版(2)做环状运动。
8.根据权利要求1所述的一种方便取袜的袜子定型机，其特征在于，所述袜子定型机构为袜子蒸汽熨烫机(4)，包括位于所述袜子模型版(2)左侧的第一熨烫板(41)和位于所述袜子模型版(2)右侧的第二熨烫板(42)。