本实用新型属于缝纫机技术领域，具体涉及一种可以固定布料的三维送料缝纫机。
背景技术：
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便，并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式，三维送料缝纫机通过三维的送料轨迹实现在成型的缝料弧形面上缝制出曲线轨迹，市面上要在成型的缝料弧形面上缝制出曲线轨迹需要定制不同的缝料夹具，而且还要工人手工控制，线迹不一样，容易出错，生产效率低。
目前三维送料缝纫机加工布料的时候，需要人员固定布料，且难易控制力度，用力过大，容易改变缝纫轨迹，破坏产品，使用不方便，所以为解决这一问题设计出一种可以固定布料的三维送料缝纫机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可以固定布料的三维送料缝纫机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以固定布料的三维送料缝纫机，包括装置外壳和旋转轮座，所述装置外壳顶部通过螺母镶嵌安装有盖板，所述装置外壳左端安装有主电机，所述装置外壳右端安装有机头，所述机头右侧外表面镶嵌安装有机盖，所述机盖外表面下端焊接安装有保护板，所述装置外壳左侧下端安装有电源基座，所述电源基座内部安装有电插头和电源适配器，所述电源基座底部安装有支撑底座，所述支撑底座右侧内表面安装有滑槽，所述支撑底座右端通过滑槽固定安装有旋转驱动电机，且旋转驱动电机固定在旋转轮座左侧，所述旋转驱动电机外表面上端安装有辅助夹板，所述装置外壳内部对应旋转轮座安装有直线驱动电机，所述直线驱动电机右侧安装有传动杆，所述传动杆右端通过支架与旋转轮座相互焊接，所述旋转轮座右侧安装有缝纫轴和夹具，所述缝纫轴右端焊接安装有布料限位装置，且布料限位装置下端左侧与辅助夹板相互焊接，所述支撑底座下表面两侧分别焊接安装有支脚，所述电源基座右表面对应支撑底座安装有挡板。
优选的，所述布料限位装置包括主杆、斜杆、导轨、入料轴、定位杆和连接杆，所述主杆固定在缝纫轴外表面中心，所述主杆外侧安装有斜杆，且斜杆安装有两根，所述斜杆之间成六十度角，且通过焊接连接杆固定，所述斜杆底端焊接安装有导轨，所述导轨下端焊接安装有定位杆，所述定位杆两侧分别固定安装有入料轴，且入料轴左端与辅助夹板相互连接。
优选的，所述保护板底部镶嵌安装有拉伸板，所述拉伸板右侧为杆状，且拉伸板右侧焊接安装有圆锥块，所述拉伸板左侧上表面安装有限位块，所述保护板固定在圆锥块和限位块之间。
优选的，所述夹具关于缝纫轴上下对称安装有两个，且夹具左端焊接在旋转轮座外表面，所述夹具内部镶嵌安装有螺旋调节夹块。
优选的，所述辅助夹板左侧焊接焊接安装有限位块，且限位块固定在支撑底座外表面。
优选的，所述挡板上端安装有垫板，且垫板与旋转驱动电机相对应。
本实用新型的技术效果和优点：该可以固定布料的三维送料缝纫机，通过机盖实现了可以方便对机械内部机构进行检查维修，打开方便，通过保护板实现了对拉伸板的固定，从侧面对机头的针进行保护，通过拉伸板实现了对针的下端进行保护，防止损坏，通过挡板实现了装置使用时，前后移动平稳，电机和外壳不会发生直接接触，减小磨损，通过辅助夹具实现了旋转轮座和旋转驱动电机可以更稳定的固定在支撑底座上，通过夹具实现了将布料限制在缝纫轴外表面，不会发生褶皱，便于加工，通过螺旋调节夹块实现了可以调节夹持力度，保证布料在一定摩擦下运行，通过布料限位装置实现了布料可以自动输送，进行缝纫，不需要人员进行拉动，通过导轨实现了对布料的运动方向进行限制，该可以固定布料的三维送料缝纫机结构简单，使用方便，可以对缝纫布料进行固定，使用者控制方便，且可以对针头和电机进行防护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中布料限位装置内部的结构示意图。
图中：1装置外壳、2主电机、3直线驱动电机、4机头、5布料限位装置、51主杆、52斜杆、53导轨、54入料轴、55定位杆、56连接杆、6支撑底座、7旋转驱动电机、8电源基座、9传动杆、10缝纫轴、11旋转轮座、12辅助夹板、13机盖、14保护板、15拉伸板、16夹具、17螺旋调节夹块、18支脚、19盖板、20挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图，一种可以固定布料的三维送料缝纫机，包括装置外壳1和旋转轮座11，所述装置外壳1顶部通过螺母镶嵌安装有盖板19，所述装置外壳1左端安装有主电机2，所述装置外壳1右端安装有机头4，所述机头4右侧外表面镶嵌安装有机盖13，所述机盖13外表面下端焊接安装有保护板14，所述保护板14底部镶嵌安装有拉伸板15，所述拉伸板15右侧为杆状，且拉伸板15右侧焊接安装有圆锥块，所述拉伸板15左侧上表面安装有限位块，所述保护板14固定在圆锥块和限位块之间，所述装置外壳1左侧下端安装有电源基座8，所述电源基座8内部安装有电插头和电源适配器，所述电源基座8底部安装有支撑底座6，所述支撑底座6右侧内表面安装有滑槽，所述支撑底座6右端通过滑槽固定安装有旋转驱动电机7，且旋转驱动电机7固定在旋转轮座11左侧，所述旋转驱动电机7外表面上端安装有辅助夹板12，所述辅助夹板12左侧焊接焊接安装有限位块，且限位块固定在支撑底座6外表面，所述装置外壳1内部对应旋转轮座11安装有直线驱动电机3，所述直线驱动电机3右侧安装有传动杆9，所述传动杆9右端通过支架与旋转轮座11相互焊接，所述旋转轮座11右侧安装有缝纫轴10和夹具16，所述夹具16关于缝纫轴10上下对称安装有两个，且夹具16左端焊接在旋转轮座11外表面，所述夹具16内部镶嵌安装有螺旋调节夹块17，所述缝纫轴10右端焊接安装有布料限位装置5，且布料限位装置5下端左侧与辅助夹板12相互焊接，所述布料限位装置5包括主杆51、斜杆52、导轨53、入料轴54、定位杆55和连接杆56，所述支撑底座6下表面两侧分别焊接安装有支脚18，所述电源基座8右表面对应支撑底座6安装有挡板20，所述挡板20上端安装有垫板，且垫板与旋转驱动电机7相对应，
所述装置外壳1顶部为盖板19，通过螺母固定，所述装置外壳1左侧为主电机2，控制机头4运行，进行缝纫，所述机头4右侧通过机盖13进行封闭，方便打开进行维护，所述保护板14和拉伸板15对机头4下端针进行保护，所述直线驱动电机3通过传动杆9控制旋转轮座11水平移动，所述旋转轮座11通过辅助夹板12固定在支撑底座6内，所述旋转轮座11通过左侧旋转驱动电机7进行转动，在垂直面进行位置变动，实现三维送料，进行缝纫，所述夹具16和螺旋调节夹块17可以限制布料，固定在缝纫轴10外表面。
请参阅图2，图2为本实用新型中布料限位装置内部的结构示意图，所述主杆51固定在缝纫轴10外表面中心，所述主杆51外侧安装有斜杆52，且斜杆52安装有两根，所述斜杆52套在主杆51外表面，不会跟随主杆51转动，所述斜杆52之间成六十度角，且通过焊接连接杆56固定，确保稳定，所述斜杆52底端焊接安装有导轨53，控制布料运动方向，所述导轨53下端焊接安装有定位杆55，所述定位杆55两侧分别固定安装有入料轴54，且入料轴54左端与辅助夹板12相互连接，所述入料轴54限制布料运动，不会发生偏移。
工作原理：首先，电源基座8通电，装置运行，主电机2提供动力，机头4准备缝纫，将布料插入布料限位装置5任意一端，通过入料轴54夹住，缓慢拉动，绕过缝纫轴10，再通过另一端的入料轴54出去，转动螺旋调节夹块17，将夹具16与布料接触，防止偏移，直线驱动电机3和旋转驱动电机7开始运行，旋转轮座11按照一定运动轨迹带动缝纫轴10，开始三维缝纫，操作完后，向内转动拉伸板15，拉伸板15和保护板14对机头4底部的针进行保护，最后完成对该缝纫机的操作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。