一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备的制作方法

本实用新型属于服装生产自动化技术领域，特指一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备。

背景技术：
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锁眼机作为服装生产机械中重要设备之一，其主要用于加工各类服饰中的纽扣孔。随着现代科技的不断进步，自动化生产逐渐成为现代生产工艺的主流，如何将自动化技术应用到服装前门襟锁眼工序中已成为本领域技术人员所要解决的关键问题，因此，市面上也逐渐出现了可连续锁眼的自动锁眼机设备，然而，上述连续锁眼的自动锁眼机只适用于对纯色的前门襟裁片进行锁眼缝制，其精度要求不高。由于，在条格或条纹的前门襟裁片锁眼缝制过程中，为能够保证服装的质量，需要将锁眼位与条格位进行精确对位缝制，而传统工艺都是由操作员人工执行对位环节，其人工成本高，加工效率低，不符合现代自动化生产理念。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、裁片定位精准、有效节省人工成本的适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备。

本实用新型是这样实现的：

一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备，包括有工作台，在工作台的一侧设置有锁眼机，工作台另一侧的上平面为裁片放置区，在工作台的下方对应于裁片放置区设置有储料箱，在裁片放置区外侧的工作台上设置有复合导轨，在复合导轨上设置有裁片抓取装置，裁片抓取装置由第一驱动机构驱动沿复合导轨在储料箱与工作台两个部位往复移动对裁片进行转移，所述工作台上还设置有用于对裁片进行对位的视觉识别装置，在裁片放置区与锁眼机之间的工作台上设置有导向机构，导向机构上设有摆杆，在摆杆上设置有对裁片进行微调及夹持的对位机构，摆杆由第二驱动机构驱动沿导向机构往复移动将裁片运送至锁眼机的机针处，所述视觉识别装置、裁片抓取装置、第一驱动机构以及对位机构动作的电脑控制器。

在上述的一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备中，所述裁片抓取装置包括悬臂梁，悬臂梁的一端通过滑块连接在复合导轨上，悬臂梁由第一驱动机构驱动沿复合导轨在储料箱与工作台两个部位往复移动，悬臂梁上设有两个以上用于单片夹持以及释放裁片的夹具。

在上述的一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备中，所述复合导轨包括有直线导轨与弧形导轨，所述直线导轨通过垫块连接在工作台上，弧形导轨的一端与直线导轨连接，另一端设置在储料箱的内底面上。

在上述的一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备中，所述储料箱包括底板及位于底板两侧的左右侧板，左右侧板连接在工作台的底平面上，裁片设置在底板上，裁片的前门襟部悬置在底板的前端外，且与所述弧形导轨位置相对应。

在上述的一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备中，所述悬臂梁的一端与第一电机的转轴连接，悬臂梁由第一电机驱动绕第一电机的转轴的轴线转动，第一电机与第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动第一电机、悬臂梁沿复合导轨移动。

在上述的一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备中，所述夹具包括呈 U形的主体，在主体的下端面上设有用于粘取裁片的粘贴部，在主体的凹槽内设置有分离气缸，分离气缸的伸缩杆作用于裁片将粘贴部与裁片分离。

在上述的一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备中，所述对位机构包括第一定位元件与第二定位元件，所述第一定位元件、第二定位元件的内端均设置有压脚、外端分别与第一电机的转轴连接，第二电机的转轴沿竖直方向设置，第二电机带动第一定位元件、第二定位元件水平转动，第二电机连接在升降气缸的活塞杆上，由升降气缸驱动第二电机及第一定位元件、第二定位元件上下移动，升降气缸固定在工作台上；

或第一定位元件、第二定位元件的外端分别与升降气缸连接，升降气缸带动第一定位元件或第二定位元件上下移动，升降气缸与第一电机的转轴连接，第二电机固定在工作台上，第二电机带动升降气缸、第一定位元件、第二定位元件水平转动。

在上述的一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备中，所述视觉识别装置包括第一视觉摄像头、第二视觉摄像头，第一视觉摄像头、第二视觉摄像头第一视觉摄像头、第二视觉摄像头前后间隔设置在支撑架上，支撑架设置在工作台上。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型通过第一、二视觉摄像头检测裁片前门襟前后端的边角，对前门襟上的条纹或条格位置进行识别，由电脑控制器计算并控制对位机构上对裁片前门襟进行位置调节，实现锁眼机的锁眼位与裁片前门襟的条、格位的精准对位；

2、本实用新型由电脑控制器有效控制裁片抓取装置对裁片的分离以及夹持、悬臂梁沿复合导轨的移动、对位机构对裁片位置调整以及固定等多个移动机构的运动，使得自动化程度高，工作效率高，人工成本低廉。

附图说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的局部图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的主视图；

图5是本实用新型的第一定位元件示意图。

图中：1、工作台；2、锁眼机；3、储料箱；4、第一视觉摄像头；5、第二视觉摄像头；6、摆杆；7、裁片；8、电脑控制器；9、悬臂梁；10、直线导轨；11、弧形导轨；12、夹具；13、支撑架；14、第一定位元件；15、第二定位元件；16、压脚。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—5：

一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备，包括有工作台1，在工作台1 的一侧设置有锁眼机2，工作台1另一侧的上平面为裁片放置区，在工作台1的下方对应于裁片放置区设置有储料箱3，在裁片放置区外侧的工作台1上设置有复合导轨，在复合导轨上设置有裁片抓取装置，裁片抓取装置由第一驱动机构驱动沿复合导轨在储料箱3与工作台1两个部位往复移动对裁片进行转移，所述工作台1上还设置有用于对裁片7进行对位的视觉识别装置，在裁片放置区与锁眼机2之间的工作台1上设置有导向机构，导向机构上设有摆杆6，在摆杆6上设置有对裁片7进行微调及夹持的对位机构，摆杆6由第二驱动机构驱动沿导向机构往复移动将裁片7运送至锁眼机1的机针处，所述视觉识别装置、第一驱动机构以及对位机构动作的电脑控制器8。

具体地，所述裁片抓取装置包括悬臂梁9，悬臂梁9的一端通过滑块连接在复合导轨上，悬臂梁9由第一驱动机构驱动沿复合导轨在储料箱3与工作台1 两个部位往复移动，悬臂梁9上设有两个以上用于单片夹持以及释放裁片7的夹具12。通过夹具12将位于储料箱3内的单片裁片7与其余的裁片7分离，然后并转运至裁片放置区上。

裁片抓取装置也可以是如下结构：

包括设置在所述悬臂梁9上的夹板，由一个夹板代替上述两个以上间隔设置的夹具12，且夹板结构与上述夹具12基本相同，其主要区别在于夹板与裁片 7的接触面积大于夹具12与裁片7的接触面积，从而实现裁片7的无褶皱移动。

其中，本实用新型所述的第一驱动机构包括设置在复合导轨内的运动轨道，运动轨道内设置有齿部，第三电机固定在滑块上，且第三电机的转轴贯穿滑块伸入运动轨道内并连接有齿轮，齿轮与运动轨道内的齿部啮合，第三电机工作带动齿轮沿着运动轨道运动进而带动悬臂梁9、第一电机、滑块往复运动。

第一驱动机构也可以是同步带传动机构。同步带传动机构位于复合轨道围成的区域之内，且同步带传动机构的同步带轮与复合导轨上的弧形导轨11同心设置，滑块与同步带传动机构的同步带固定连接，同步带传动带动滑块在复合导轨上移动。

本实用新型所述的第二驱动机构包括有气缸，由气缸伸缩杆驱动摆杆6实现往复移动，也可以包括有丝杆与电机结构，其相对应的上述导向机构可以为滑轨或导向杆等。

由于裁片放置区与储料箱3的位置为上下关系，因此，本实用新型所述的复合导轨包括有直线导轨10与弧形导轨11，所述直线导轨10通过垫块连接在工作台1上，弧形导轨11的一端与直线导轨10连接，另一端设置在储料箱3 的内底面上。弧形导轨11与直线导轨10之间为圆滑过渡。

本实用新型所述的储料箱3包括底板及位于底板两侧的左右侧板，左右侧板连接在工作台1的底平面上，裁片7设置在底板上，裁片7的前门襟部悬置在底板的前端外，且与所述弧形导轨11位置相对应。裁片7的前门襟部悬置在底板的前端外，方便裁片抓取装置夹取裁片7。

由于悬臂梁9在沿弧形导轨11移动过程中，悬臂梁9、夹具会随弧形导轨 11轨迹方向发生倾斜，影响夹具分离以及夹持裁片7(夹持的部分不能与裁片7 接触)。因此，为了使夹具在分离以及夹持裁片7过程中始终保持竖直状态，所述悬臂梁9的一端与第一电机的转轴连接，悬臂梁9由第一电机驱动绕第一电机的转轴的轴线转动，第一电机与第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动第一电机、悬臂梁9沿复合导轨移动。

裁片7在通过所述弧形导轨11从储料箱3转移至工作台1过程中，除夹具 12所夹持的裁片74一侧边外将整体翻面，而在夹具12分离裁片7后，裁片7 该侧边能够依靠自身厚度自动实现翻面。

具体地，本实用新型所述的夹具12包括呈U形的主体，在主体的下端面上设有用于粘取裁片的粘贴部，在主体的凹槽内设置有分离气缸，分离气缸的伸缩杆作用于裁片7将粘贴部与裁片7分离。

夹具12通过粘贴部将储料箱3内位于最表层的裁片7通过粘布的方式粘住并分离，然后运送至裁片放置区，且裁片7还位于摆杆6的上方。

本实用新型的视觉识别装置包括第一摄像头4、第二摄像头5，第一摄像头 4通过视觉的边际识别，裁片7在视觉区域能够准确地将现实中的边际与理想尺寸进行对比。由于裁片7的尺寸一致，所以摄像头只通过识别裁片7的一个边角就可以完成一端裁片的定位。

第二视觉摄像头5同样可以识别出来裁片7后端的边角。这样，条纹、格纹的前端和后端都可以进行识别之后，就可以得到裁片7需要定位的位移。

本实用新型的第一摄像头4、第二视觉摄像头5设置在支撑架13上，支撑架13固定在工作台1上。所述第一摄像头4、第二视觉摄像头5在支撑架13上的前后位置可调节，调节的依据是所加工的裁片7的尺寸。

此外，也可以采用另一种视觉识别结构：

所述工作台1上设有可调节高度的支撑架13，支撑架13上设有用于检测裁片7前门襟位置的视觉传感器。由一个视觉传感器代替上述第一、二视觉摄像头4、5，同时由于各个尺码间裁片7尺寸存在差异，通过调节支撑架13高度，即大尺码裁片7提高支撑架13高度的方式，从而适用于对各尺码裁片7的前门襟左右两侧边角进行探测。

通过第一摄像头4、第二视觉摄像头5的识别后，并由电脑控制器8计算，控制对位机构对裁片7进行位置调节。所述对位机构包括第一定位元件14与第二定位元件15，所述第一定位元件14、第二定位元件15的内端均设置有压脚 16、外端分别与第二电机的转轴连接，第二电机的转轴沿竖直方向设置，第二电机带动第一定位元件14、第二定位元件15水平转动，第二电机连接在升降气缸的活塞杆上，由升降气缸驱动第二电机及第一定位元件14、第二定位元件15 上下移动，升降气缸固定在工作台1上；

或第一定位元件14、第二定位元件15的外端分别与升降气缸连接，升降气缸带动第一定位元件14或第二定位元件15上下移动，升降气缸与第二电机的转轴连接，第二电机固定在工作台1上，第二电机带动升降气缸、第一定位元件14、第二定位元件15水平转动。

在悬臂梁9与夹具12的作用下，裁片7的前门襟将置于摆杆6上，且位于第一、二定位元件14、15之间，第一、二定位元件14、15分别在第二电机及升降气缸的驱动下，压脚18竖直向下压持在裁片7前门襟左右两侧且进行相应的水平转动，从而达到调整裁片7前门襟位置的作用。

本实用新型的工作原理：

将一叠裁片7放置在储料箱3中，由夹具12通过粘布方式分离以及夹持单片裁片7，通过第一驱动机构带动夹具12沿复合导轨方向从储料箱3移动至工作台1上。在悬臂梁9与夹具11的作用下，裁片7的前门襟将置于摆杆6上，且位于第一、二定位元件14、15之间，通过第一、二视觉摄像头4、5检测裁片7前门襟的左右两侧边角，对前门襟左右两侧的条纹或条格位置进行识别并把检测数据传递给电脑控制器8，由电脑控制器8将其与裁片7理想摆放位置进行对比，计算出裁片7所需的位移数据，控制第一、二定位元件14、15上下移动以及水平旋转，调节裁片7的前门襟位置，使得锁眼机1上的锁眼位与裁片7 前门襟的条格位精准对位。最后，由第一、二定位元件14、15固定夹持裁片7 左右两侧，通过气缸驱动摆杆6沿滑轨方向移动，使裁片7前门襟移动至锁眼机1机针下方，由锁眼机1进行锁眼缝制。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。