一种用于缝纫机的弧面送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种缝纫机，具体地说是一种用于缝纫机的弧面送料机构。

背景技术：

花样缝纫机的送料结构一般都包括一个用于压住布料的上压板和下压板以及控制上压板作压布动作的抬压臂，并在缝纫机座内设有驱动布料在工作台面X坐标方向和Y坐标方向进行移动的送料传动机构。工作时，上压板和下压板之间压住布料，然后通过驱动抬压臂在机头的前后向即坐标 Y 方向或者横向即坐标 X 方向运动，使上压板和下压板之间的布料沿花样设计的要求定位到机针下缝制出花样图案。

现有的缝纫机只能对于放置在缝纫水平台面上的平面织物进行缝纫，由XY送料机构将缝纫部位送至机针与底梭之间的缝纫区域。XY送料机构可以将织物在工作平面XY坐标方向上按针迹进给送料，从而按设定的线迹完成缝纫作业。但对于有一定角度的立体织物缝纫，例如对袖筒、袜筒、衬衫领口等，需要对其侧壁某一部位进行花样图案缝纫时，立体织物的另一面会产生干扰，因此无法将立体织物放置在现有的缝纫台面上进行缝纫作业。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种用于缝纫机的弧面送料机构，可以实现缝料在缝纫区域沿弧形轨迹自动送料。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于缝纫机的弧面送料机构，包括送料基座，在送料基座上设有能相对于送料基座转动的安装座和用于驱动安装座转动的旋转送料电机；安装座的两侧分别设有支撑臂，支撑臂的上部设有用于固定缝料的缝料夹持装置；旋转送料电机驱动缝料夹持装置固定的缝料，在缝纫机针下方的缝纫区域弧形移动送料。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的旋转送料电机接收缝纫机控制系统中送料控制模块的驱动信号，驱动支撑臂上的缝料以一个针迹长度为单位进行位移。

上述的送料基座具有竖直布置的第一安装板；安装座通过旋转中心轴安装在第一安装板的前侧，旋转送料电机固定在第一安装板的背侧。

上述的第一安装板设有与旋转中心轴相连接的第一传动齿轮，旋转送料电机的动力输出轴连接有与第一传动齿轮相啮合的主动齿轮。

上述的旋转中心轴连接有用于检测安装座旋转原位的感应片，感应片与送料基座上的感应器相耦合。

上述的安装座具有与旋转中心轴相连接的底板、固定在底板上的左侧支撑板和右侧支撑板；左侧支撑板和右侧支撑板的上部分别制有与支撑臂相连接的轴套，轴套上设有用于固定支撑臂工作位置的第一紧固件。

上述的支撑臂具有与安装座转动连接的第一弧形支臂、以及设置有缝料夹持装置的第二弧形支臂；第一弧形支臂的上端和第二弧形支臂的下端通过能调整连接角度的第二紧固件相连接。

上述的缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂上的第一气缸和用于锁定夹料模板的锁止块，第一气缸驱动锁止块的锁扣部做开合运动。

上述的缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂上的第二气缸和用于向缝料提供下压力的压料块， 第二气缸驱动压料块做上下压料运动。

与现有技术相比，本实用新型的弧面送料机构，将缝料以安装座的旋转中心为轴，实现沿弧形轨迹的全自动化送料。旋转电机根据缝纫坐标指令驱动夹料模板绕安装座转动中心进给旋转，驱动支撑臂上的缝料以一个针迹长度为单位进行位移送料，提高送料效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是图1的正面视图。

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图3所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：送料基座2、第一安装板2a、安装座3、底板3a、左侧支撑板3b、右侧支撑板3c、轴套3d、第一紧固件3e、旋转中心轴30、旋转送料电机31、齿轮传动机构32、感应片33、感应器34、第一弧形支臂41、第二弧形支臂42、滑杆51、滑座52、第一连杆53、第二连杆54、调整板55、第一气缸61、锁止块62、第一支撑连杆63、第二气缸65、压料块66、第二支撑连杆67。

本实用新型的用于缝纫机的弧面送料机构，包括送料基座2，在送料基座2上设有能相对于送料基座2转动的安装座3和用于驱动所述安装座3转动的旋转送料电机31。安装座3的两侧分别设有支撑臂，所述支撑臂的上部设有用于固定缝料的缝料夹持装置。旋转送料电机31驱动缝料夹持装置固定的缝料，在缝纫机针下方的缝纫区域沿弧形轨迹移动送料。

送料基座2具有竖直的第一安装板2a，旋转送料电机31固定在第一安装板2a的背侧。安装座3通过旋转中心轴30安装在第一安装板2a的前侧。

旋转中心轴30通过齿轮传动机构32与旋转送料电机31相连接。旋转送料电机31可以是步进电机或伺服电机，在缝纫控制系统的控制下，旋转送料电机31驱动安装座3和缝料夹持装置一起绕旋转中心轴30转动，从而实现以旋转中心轴30为中心的在极坐标系中的弧形轨迹送料。

齿轮传动机构32包括与旋转中心轴30相连接的第一传动齿轮，旋转送料电机31的动力输出轴连接有与第一传动齿轮相啮合的主动齿轮。旋转送料电机31与齿轮传动机构32之间还可以连接减速机。

旋转送料电机31接收缝纫机控制系统中送料控制模块的驱动信号，驱动支撑臂上的缝料以一个针迹长度为单位进行位移送料。

旋转中心轴30连接有用于检测安装座3旋转原位的感应片33，感应片33与送料基座2上的感应器34相耦合，缝纫控制系统可以根据感应器34检测信号判断安装座3是否回归原位。

安装座3具有与旋转中心轴30相连接的底板3a、固定在底板3a上的左侧支撑板3b和右侧支撑板3c。左侧支撑板3b和右侧支撑板3c的上部分别制有与支撑臂相连接的轴套3d，轴套3d上设有用于固定支撑臂工作位置的第一紧固件3e。本实施例中第一紧固件3e为螺钉，拧开螺钉，便可以快速调节第一弧形支臂41的转动角度，从而适应不同弧度的夹料模板。

支撑臂具有与安装座3转动连接的第一弧形支臂41、设置有缝料夹持装置的第二弧形支臂42，第一弧形支臂41的上端和第二弧形支臂42的下端通过能调整连接角度的第二紧固件。松动第二紧固件后，可以调整第一弧形支臂41与第二弧形支臂42的连接角度，以适应不同弧度大小的立体织物。

缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂42上的第一气缸61和用于锁定夹料模板的锁止块62，第一气缸61驱动锁止块62的锁扣部做开合运动。

锁止块62的中部通过第一支撑连杆63与第二弧形支臂42活动连接，锁止块62的一端具有与夹料模板相配合的锁扣部，另一端与第一气缸61的驱动杆活动连接。

缝料夹持装置还包括设置在第二弧形支臂42上的第二气缸65和用于向缝料提供下压力的压料块66，第二气缸65驱动压料块66做上下压料运动。

压料块66的中部通过第二支撑连杆67与第二弧形支臂42活动连接，压料块66具有与夹料模板相配合的压料部，压料块66的上部与第二气缸65的驱动杆活动连接。

左侧支撑板3b和右侧支撑板3c之间设有控制左侧第一弧形支臂41和右侧第一弧形支臂41同步调节转动的联动机构。由于左侧第一弧形支臂41和右侧第一弧形支臂41是对称设置，当左侧第一弧形支臂41调节一定角度后，右侧第一弧形支臂41也需要调节相同的角度。通过左右两侧第一弧形支臂41之间的联动机构，当一侧的第一弧形支臂41调节后，另一侧的第一弧形支臂41也会同时自动调节，从而大大提高调试效率。

联动机构包括设置在左侧支撑板3b和右侧支撑板3c之间的调整板55，调整板55上固定有滑杆51，滑杆51上设有能轴向滑动的滑座52，滑座52通过水平转动的第一连杆53与左侧的第一弧形支臂41相连接，并通过水平转动的第二连杆54与右侧的第一弧形支臂41相连接。

为提高联动机构的灵活性，滑杆51可以滑动设置在调整板55上。滑杆51与调整板55之间可以通过导轨导向或轴套导向。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。