一种带自动收料功能的自动缝合设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动缝合设备，尤其涉及一种用于服装行业中的带自动收料功能的自动缝合设备。

背景技术：

在服装行业中，经常需要对两个布料进行拷边的缝合操作，现有的缝合方式大多采用人工进行手工缝合，或者利用一些设备进行半自动的缝合，但是长时间的生产加工后发现，这样的的缝合效率低下，同时缝合的精度也不高，无法满足企业的实际生产加工需求，给企业的进一步发展造成了一定的阻碍。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种缝合精准，能自动化完成对两个布料缝合，并能将缝合后的布料进行自动收料的带自动收料功能的自动缝合设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带自动收料功能的自动缝合设备,包括机架、位于机架上的工作台面、放料模板、第一缝纫机、第二缝纫机、第三缝纫机、抓料装置、取料组件和控制器；所述工作台面上设有放料模板，用于放置待缝合的布料；所述放料模板一侧设有位于工作台面外侧的第一缝纫机、第二缝纫机和第三缝纫机；所述工作台面一侧还设有抓料装置，用于将放料模板中的布料依次抓取到第一缝纫机、第二缝纫机和第三缝纫机处进行环形缝合；所述抓料装置上还设有取料组件，用于将缝合后的布料从放料模板中取出；所述控制器设置在工作台面上，上述控制器分别与第一缝纫机、第二缝纫机、第三缝纫机、抓料装置和取料组件相连。

优选的，所述放料模板包括下定位板、砂布、隔板、上定位板和定位螺钉；所述下定位板上端的边缘分布有多个砂布；所述砂布上方设有与下定位板可转动相连的隔板；所述隔板的上端设有可转动的上定位板；所述上定位板的下端边缘处设有与下定位板上相同的砂布；所述上定位板、隔板和下定位板之间通过定位螺钉进行定位。

优选的，所述上定位板、隔板和下定位板的形状相同，且上述三者的一端呈锥形。

优选的，所述上定位板和下定位板上砂布的数量均为四个；四个所述砂布位于上定位板的上下两端和锥形一端，四个所述砂布位于下定位板的上下两端和锥形一端。

优选的，所述抓料装置包括第一转轴、旋转组件、第六转轴、联接板、第七转轴、支架组件和吸盘；所述第一转轴一侧设有相连设置的两个旋转组件；所述旋转组件一侧设有可转动的第六转轴；所述第六转轴一侧设有与联接板相连的可转动的第七转轴；所述联接板下端设有支架组件；所述支架组件下端设有若干个吸盘；所述旋转组件包括可转动的第二转轴、第三转轴和连接管；所述第二转轴上端设有连接管；所述连接管另一端设有可转动的第三转轴。

优选的，所述支架组件由两个相对设置的固定板构成；所述固定板下端设有若干个定位杆；所述定位杆下端设有吸盘。

优选的，所述取料组件包括驱动气缸、夹爪、挂钩和钩子；两个所述固定板一侧分别连接有钩子和多个驱动气缸；所述驱动气缸前端设有夹爪，上述驱动气缸用于驱动夹爪夹紧或松开；所述上定位板上端设有与钩子相对应的挂钩。

优选的，所述放料模板一侧设有位于工作台面上的靠架。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的带自动收料功能的自动缝合设备，利用抓料装置、控制系统和放料模板的相互配合，自动化的完成了对两个布料的环形缝合，整体的加工过程为全自动完成，生产效率高，同时两个布料通过放料模板进行精确的定位和固定，保证了缝合的精度；当布料加工完成后，利用取料组件自动将加工好的布料放置到成品架中，全程自动化完成，满足了企业生产加工中的高要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为附图1中的局部放大图；

附图3为放料模板的结构示意图；

附图4为附图3中的局部放大图；

附图5为抓料装置的立体结构示意图；

附图6为附图4的另一视角的结果示意图；

附图7为附图5中的局部放大图；

附图8为布料的结构示意图；

其中：1、机架；2、工作台面；3、放料模板；4、第一缝纫机；5、第二缝纫机；6、第三缝纫机；7、抓料装置；8、控制器；10、布料；33、第一转轴；34、第二转轴；35、连接管；36、第三转轴；37、旋转组件；38、固定板；39、定位杆；40、第六转轴；41、联接板；42、第七转轴；43、吸盘；52、下定位板；53、砂布；54、隔板；55、上定位板；57、定位螺钉；60、驱动气缸；61、夹爪；62、挂钩；63、钩子；64、靠架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如附图1-2所示的本实用新型所述的一种带自动收料功能的自动缝合设备,包括机架1、位于机架1上的工作台面2、放料模板3、第一缝纫机4、第二缝纫机5、第三缝纫机6、抓料装置7、取料组件和控制器8；所述工作台面2上设有放料模板3，用于放置待缝合的布料；所述放料模板3一侧设有位于工作台面2外侧的第一缝纫机4、第二缝纫机5和第三缝纫机6；所述工作台面2一侧还设有抓料装置7，用于将放料模板3中的布料依次抓取到第一缝纫机4、第二缝纫机5和第三缝纫机6处进行环形缝合；所述抓料装置7上还设有取料组件，用于将缝合后的布料从放料模板3中取出；所述控制器8设置在工作台面2上，上述控制器8分别与第一缝纫机4、第二缝纫机5、第三缝纫机6、抓料装置7和取料组件相连。

如附图3-4所示的放料模板3，其主要包括下定位板52、砂布53、隔板54、上定位板55和定位螺钉57；所述下定位板52上端的边缘分布有多个砂布53；所述砂布53上方设有与下定位板52可转动相连的隔板54；所述隔板54上端设有可转动的上定位板；所述砂布53的上方设有与隔板54可转动相连的上定位板55；所述上定位板55的下端边缘处设有与下定位板52上相同的砂布53；所述上定位板55、隔板54和下定位板52之间通过定位螺钉57进行定位。

进一步的，所述上定位板55、隔板54和下定位板52的形状相同，且上述三者的一端呈锥形；所述上定位板55和下定位板52上砂布53的数量均为四个；四个所述砂布53位于上定位板55的上下两端和锥形一端，四个所述砂布53位于下定位板52的上下两端和锥形一端。

进一步的，所述第一缝纫机4、第二缝纫机5和第三缝纫机6环形分布在工作台面2的四周；所述控制器8位于放料模板3的上侧；所述抓料装置7位于第三缝纫机6的一侧。

如附图5-7所示，所示抓料装置包括第一转轴33、旋转组件37、第六转轴40、联接板41、第七转轴42、支架组件和吸盘43；所述第一转轴33一侧设有相连设置的两个旋转组件37；所述旋转组件37一侧设有可转动的第六转轴40；所述第六转轴40一侧设有与联接板41相连的可转动的第七转轴42；所述联接板41下端设有支架组件；所述支架组件下端设有若干个吸盘43；所述旋转组件37包括可转动的第二转轴34、第三转轴36和连接管35；所述第二转轴34上端设有连接管35；所述连接管35另一端设有可转动的第三转轴36；所述支架组件由两个相对设置的固定板38构成；所述固定板38下端设有若干个定位杆39；所述定位杆39下端设有吸盘43。

所述取料组件包括驱动气缸60、夹爪61、挂钩62和钩子63；两个所述固定板一侧分别连接有钩子63和多个驱动气缸60；所述驱动气缸60前端设有夹爪61，上述驱动气缸60用于驱动夹爪61夹紧或松开；所述上定位板55上端设有与钩子63相对应的挂钩62；所述放料模板3一侧设有位于工作台面2上的靠架64。

具体使用时，在对两个布料进行缝合时，首先将第一个布料放入到下定位板对应的砂条上，砂条的作用是为了防止布料滑动，然后隔板往下翻转过来，将下定位板上的布料压紧，接着将第二个布料放置到隔板，再将上定位板翻转过来，利用上定位板下端的砂条将布料压紧；其中，布料的大小比上定位板、下定位板和隔板的大，这样两个布料的边缘就暴露在放料模板外。

将放料模板连同布料一起放置在工作台面的靠架一侧，如附图8所述的布料，当需要对两个布料的上下两端，以及右端的两个斜面进行缝合时，首先控制器控制抓料装置将放料模板中的两个布料移动到第一缝纫机处，利用第一缝纫机对两个布料的下端进行缝合，接着控制器控制抓料装置将放料模板移动到第二缝纫机处，并使得两个布料右端的一个斜面对准第二缝纫机的加工处，利用缝纫机对右端的第一个斜面进行缝合，接着控制控制抓料装置将两个布料右端的另一个斜面移动到第二缝纫机处进行缝合；缝合完成后，抓料装置将两个布料抓取到第三缝纫机处进行缝合，将两个布料的上端缝合住，从而整体完成了对两个布料的环形缝合。

紧接着，抓料装置将放料模板和缝合后的布料一起抓放到原位，然后取料组件上的勾子通过抓料装置旋转一定角度，使得勾子和挂钩相对应，再通过抓料装置让勾子将挂钩勾住，然后抓料装置带动取料组件往上抬起，从而将上定位板往上翻起，使上定位板翻转过来，并且靠在靠架一侧；抓料装置带动取料组件中的两个夹爪移动到位于两个布料缝合的一侧，并使得缝合的布料一端位于夹爪内，然后驱动气缸开启，利用夹爪将布料夹紧住，最后将缝合后的布料放置到成品架上，后续做统一的处理。

本实用新型的带自动收料功能的自动缝合设备，利用抓料装置、控制系统和放料模板的相互配合，自动化的完成了对两个布料的环形缝合，整体的加工过程为全自动完成，生产效率高，同时两个布料通过放料模板进行精确的定位和固定，保证了缝合的精度；当布料加工完成后，利用取料组件自动将加工好的布料放置到成品架中，全程自动化完成，满足了企业生产加工中的高要求。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。