一种自动化缓存和送料设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动化缓存和送料设备，属于送料设备领域。包括送料机构、感应机构，还包括非标工装，所述的送料机构包括环形支架、传动机构、非标工装安装台以及限位机构；所述的非标工装固定在非标工装安装台上；所述的非标工装包括安装板以及固定于安装板上的限位装置；所述的感应机构设有传感器，且限位机构与传感器相连；限位机构位于非标工装安装台的下方；所述活动档块与气缸的活塞相连。本发明在输送过程中能够精确定位被送物体，具备循环输送、自动送料、缓存多个被送物体，操作方便、自动化程度高，适合各种自动化生产线等特点。
【专利说明】一种自动化缓存和送料设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种送料设备，尤其涉及一种自动化缓存和送料设备。
【背景技术】
[0002]在现有的技术中，上料之前的零件整理和输送需要人工逐件操作，增加劳动负担，生产环境恶劣，加大了产品成本，因此需要一种自动化的输送、前序准备的上料设备，减少操作人员，降低产品成本。
[0003]目前自动化生产线上采用单一往返式送料设备，这样每个设备需要配置I个人，这样自动化生产线自动化率会降低；现有的设备中送料系统为设有限位装置，被送物件在送料过程中难以精确定位，并且对于在送料过程也难以做到方便取件。
[0004]中国专利申请号:201220729437.5，
【公开日】:2013年08月14日，公开了一份名称为一种带传送式送料设备的专利文件。该实用新型由机架、主动轮、从动轮、传送带、挡板组成。机架由钢材组成，起到支撑整个设备的部件的作用；主动轮安装在机架的一端通过电机组的控制来进行转动；从动轮安装在主动轮的对面一侧，可以随着主动轮的转动，而同步转动；传送带连接主动轮和从动轮，并且起到输送物料的作用；挡板安装在主动轮一端以及其两侧。有电机组带动主动轮转动，主动轮带动传送带转动，传送带带动从动轮转动，形成连续的传动机制，物料从送料漏斗口送出到传送带上，由传送带输送到下一步工序。完成整步操作。但是该实用新型仅仅是通过传送带与挡板配合实现简单的传送，被送物件在送料过程中难以精确定位，同时对于特殊形状物件也难以保证被送件不掉落，且该传送方式仅仅能实现传送，不能在传送过程中取件，适用范围较窄，自动化率较低。
【发明内容】
[0005]1、要解决的问题
针对现有自动化生产线上采用单一往返式送料设备，该设备被送物件在送料过程中难以精确定位，并且对于在送料过程也难以做到方便取件的问题，本发明提供一种自动化缓存和送料设备，其在输送过程中能够精确定位被送物体，具备循环输送、自动送料、缓存多个被送物体，操作方便、自动化程度高，适合各种自动化生产线等特点。
[0006]2、技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
[0007]一种自动化缓存和送料设备,包括送料机构、感应机构,还包括非标工装,所述的送料机构包括环形支架、传动机构、非标工装安装台以及限位机构；所述的传动机构的中间部位设有大链轮；所述的非标工装安装台的中间部位设有小链轮，且大链轮与小链轮之间通过链条连接；所述的非标工装固定在非标工装安装台上；所述的非标工装包括安装板以及固定于安装板上的限位装置；所述的安装板固定于非标工装安装台上；所述的感应机构设有传感器，且限位机构与传感器相连；所述的限位机构包括固定挡块、活动档块、气缸，且限位机构位于非标工装安装台的下方；所述的固定挡块与活动档块位于限位机构的两侧，呈对称分布，且活动档块与气缸的活塞相连。
[0008]优选地，所述的环形支架包括安装架和限位架；所述的安装架有两个，相对于限位架对称分布；所述的两个安装架相对应的一侧设有凹槽。
[0009]优选地，所述的传动机构还包括变频电机、两个大导向轮；所述的两个大导向轮相对于大链轮对称分布，且大导向轮与大链轮分别对应固定于安装架和限位架的两端；所述的大导向轮与大链轮之间通过传动轴连接。
[0010]优选地，所述的非标工装安装台上还设有安装座、小导向轮；所述的安装座有3个，分别位于非标工装安装台的两端及中间部位；所述的小导向轮有两组，每组两个，分布在非标工装安装台的两端，且位于环形支架的凹槽内。
[0011]3、有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为:
(I)本发明包括送料机构、感应机构，送料机构中又设有环形支架、传动机构、限位机构，通过传动机构实现整个装置的循环输送、缓存多个被送物体等功能，通过感应机构识别非标工装是否有被送物体；对非标工装在输送机构上位置的确认；与外部信号的传递，从而控制限位机来实现自动送料以及在运送过程中方便取件。
[0012](2)本发明中送料机构的安装台上设有非标工装，该非标工装是根据被送物体形状进行设计，且该工装上设有限位装置，能够在输送过程中精确定位被送物体。
[0013](3)本发明传动机构的两侧设有大导向轮,两个大导向轮相对于大链轮对称分布，且大导向轮与大链轮分别对应固定于安装架和限位架的两端，可以使非标工装在环形支架上处运行时，利用摩擦力控制非标工装，使工装在环形支架的拐弯处运行通畅。
[0014](4)本发明中非标工装安装台上还设有安装座、小导向轮；安装座有3个，分别位于非标工装安装台的两端及中间部位；小导向轮有两组，每组两个，分布在非标工装安装台的两端，且位于环形支架的凹槽内，可以对非标工装起到支撑作用，保证非标工装在工作更加稳定，从而保证被送物件的顺利运送。
[0015](5)本发明安全可靠、操作方便、自动化程度高，适合各种自动化生产线。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中送料结构示意图；
图3为本发明中环形支架结构示意图；
图4为本发明中传动机构示意图；
图5为本发明中非标工装安装台示意图；
图6为本发明非标工装安装在安装台上的示意图；
图7为本发明中限位机构示意图。
[0017]图中标号说明:1、送料机构；2、非标工装；3、感应机构；10、环形支架；11、传动机构；12、非标工装安装台；13、限位机构；20、安装板；21、限位装置；100、安装架；101、限位架；103、凹槽；110、变频电机；111、大导向轮；112、大链轮；120、安装座；121、小导向轮；122、小链轮；130、固定挡块；131、活动档块；132、气缸。【具体实施方式】
[0018]为进一步了解本发明的内容，下面结合说明书附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
[0019]实施例1
一种自动化缓存和送料设备，包括送料机构1、感应机构3，还包括非标工装2，送料机构I包括环形支架10、传动机构11、非标工装安装台12以及限位机构13 ;传动机构11的中间部位设有大链轮112 ;非标工装安装台12的中间部位设有小链轮122，且大链轮112与小链轮122之间通过链条连接；非标工装2固定在非标工装安装台12上；非标工装2包括安装板20以及固定于安装板20上的限位装置21 ;安装板20固定于非标工装安装台12上；感应机构3设有传感器，且限位机构13与传感器相连；所述的限位机构13包括固定挡块130、活动档块131、气缸132，且限位机构13位于非标工装安装台12的下方；固定挡块130与活动档块131位于限位机构13的两侧，呈对称分布，且活动档块131与气缸132的活塞相连。
[0020]另外，环形支架10包括安装架100和限位架101 ;安装架有两个，相对于限位架101对称分布；两个安装架100相对应的一侧设有凹槽103。
[0021]传动机构11还包括变频电机110、两个大导向轮111 ;两个大导向轮111相对于大链轮112对称分布，且大导向轮111与大链轮112分别对应固定于安装架100和限位架101的两端；大导向轮111与大链轮112之间通过传动轴连接。
[0022]非标工装安装台12上还设有安装座120、小导向轮121 ;安装座120有3个，分别位于非标工装安装台12的两端及中间部位；小导向轮121有两组，每组两个，分布在非标工装安装台12的两端，且位于环形支架10的凹槽103内。
[0023]送料机构I实现循环输送时，整个机构的运行轨迹是受环形支架10控制的，送料机构I的驱动源为变频电机110，电机驱动大链轮112和大导向轮111 ;大导向轮111使非标工装2在环形支架10上运行时，利用摩擦力控制非标工装2，使工装在环形拐弯处运行通畅；大链轮112通过链条联动小链轮122运转，从而带动非标工装安装台12运动，安装台上的小导向轮121对非标工装2也能起到一定承载作用；变频电机110运行时最终实现了工装循环输送。
[0024]自动送料:每当感应机构3中的传感器检测到非标工装2上载有被送物体，限位机构13上的汽缸133打开，带动活动挡块132工作，此时非标工装2被限位住。被送物体限制在之前生产线规划好的位置，一般都是由自动取件装置能到达的位置。此时的小链轮122在空运行，被送物体等待被取走；一旦检测到非标工装2上物体被取走，限位机构13的活动挡块132打开，非标工装2在小链轮122带动下往后运行，这样就实现了自动送料。同样在人工上件位置，也设计了同样的限位机构13，人在上件的时候，工装被限位机构13限制住，件放在非标工装2上，按一下按钮，限位机构13打开，工装载着物体运行。缓存的个数和电机转速是根据自动化生产线的节拍和人员配置决定的。缓存的过多过少都会造成资源的浪费。电机的转速的快慢是通过调节变频器的参数得以实现。
【权利要求】
1.一种自动化缓存和送料设备，包括送料机构(I )、感应机构(3)，其特征在于，还包括非标工装(2)，所述的送料机构(I)包括环形支架(10)、传动机构(11)、非标工装安装台(12)以及限位机构(13);所述的传动机构(11)的中间部位设有大链轮(112);所述的非标工装安装台(12)的中间部位设有小链轮(122)，且大链轮(112)与小链轮(122)之间通过链条连接；所述的非标工装(2)固定在非标工装安装台(12)上；所述的非标工装(2)包括安装板(20)以及固定于安装板(20)上的限位装置(21);所述的安装板(20)固定于非标工装安装台(12)上；所述的感应机构(3)设有传感器，且限位机构(13)与传感器相连；所述的限位机构(13)包括固定挡块(130)、活动档块(131)、气缸(132)，且限位机构(13)位于非标工装安装台(12)的下方；所述的固定挡块(130)与活动档块(131)位于限位机构(13)的两侦牝呈对称分布，且活动档块(131)与气缸(132)的活塞相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动化缓存和送料设备，其特征在于，所述的环形支架(10)包括安装架(100)和限位架(101);所述的安装架有两个，相对于限位架(102)对称分布；所述的两个安装架(100)相对应的一侧设有凹槽(103)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化缓存和送料设备，其特征在于，所述的传动机构(11)还包括变频电机(110)、两个大导向轮(111);所述的两个大导向轮(111)相对于大链轮(112 )对称分布，且大导向轮(111)与大链轮(112 )分别对应固定于安装架(100 )和限位架(101)的两端；所述的大导向轮(111)与大链轮(112)之间通过传动轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化缓存和送料设备，其特征在于，所述的非标工装安装台(12)上还设有安装座(120)、小导向轮(121);所述的安装座(120)有3个，分别位于非标工装安装台(12)的两端及中间部位；所述的小导向轮(121)有两组，每组两个，分布在非标工装安装台(12)的两端，且位于环形支架(10)的凹槽(103)内。
【文档编号】B65G15/58GK103496553SQ201310485393
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年10月17日 优先权日:2013年10月17日
【发明者】张世飞, 周其虎, 刘泽军, 刘会丙 申请人:安徽瑞祥工业有限公司