一种智能拼布缝纫系统的制作方法

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种智能拼布缝纫系统。

背景技术：

平缝机主要是用一根缝纫线，在缝料上形成一种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，通常分为薄料平缝机和厚料平缝机两种。平缝缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，薄料平缝机一般用于针织、内衣、衬衫、制服等，厚料平缝机一般用于各类运动服、牛仔服、时装、大衣、鞋帽、皮仔、箱包等。平缝机在缝纫设备中是最基本的车种，在缝制中是最简单的线迹，缝制出的线迹整齐美观、线迹均匀、平整牢固、缝纫速度快、操作简便、使用简单易懂。

现有技术中，服装的缝制主要使用平缝机，并由熟练工人操作制得，随着人力成本的提升，服装的制备成本也在逐年攀升，现有技术中的缝纫设备在实际使用时还存在一些缺点，如在缝纫过程中，布料需要传输到指定工位后拼接后再进行缝纫，而布料在传输过程中极易产生偏移，因此布料在拼合时很容易就会产生拼合不准确的情况，导致生产出的织物不合格。

因此，发明一种智能拼布缝纫系统来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能拼布缝纫系统，通过利用定位模具顶部形状设置为多种的定位模槽对服装主体、衣领以及衣袖进行承载以及限位，利用限位槽对定位模具进行限位，从而可以使得服装主体、衣领以及衣袖在传输到指定工位过程中不会发生偏移，同时配合吸附条使得多个定位模具可以有效吸附在一起，从而使得多块布料机构可以较为准确的拼合在一起，避免出现拼合不准确的情况，保证了生产出的织物的合格率，具有较高的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能拼布缝纫系统，包括控制单元，所述控制单元的连接端设有送料单元、缝针单元、承载单元和出料单元；

所述控制单元包括机壳，所述机壳内部设有单片机以及前侧设有液晶触摸屏；

所述送料单元、承载单元和出料单元均包括床体，所述床体上贯穿设有转杆，所述转杆外侧套接设有旋转辊，所述旋转辊外侧套接设有传送带，所述传送带外侧固定设有推动条；

所述承载单元中的床体顶部固定设有安装架，所述安装架上固定设有机械手；

所述送料单元设有多个，多个所述送料单元中的传送带顶部均设有限位槽，所述限位槽内部设有定位模具，所述定位模具顶部设有定位模槽，所述定位模具外侧环绕嵌套设有吸附条。

优选的，所述定位模具设有多个，多个所述定位模具上的定位模槽按照衣领、衣袖和服装主体形状设置为多种。

优选的，所述缝针单元固定设于机械手底端。

优选的，所述定位模具由泡沫材料制成，所述吸附条由软磁铁制成。

优选的，所述床体侧面设有电机，所述转杆贯穿床体内侧壁并延伸至转杆外部与电机传动连接。

优选的，多个所述送料单元环绕设于承载单元外侧。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过利用定位模具顶部形状设置为多种的定位模槽对服装主体、衣领以及衣袖进行承载以及限位，利用限位槽对定位模具进行限位，从而可以使得服装主体、衣领以及衣袖在传输到指定工位过程中不会发生偏移，同时配合吸附条使得多个定位模具可以有效吸附在一起，从而使得多块布料机构可以较为准确的拼合在一起，避免出现拼合不准确的情况，保证了生产出的织物的合格率，具有较高的实用性；

2、通过利用泡沫材料制成定位模具，由于泡沫质量较轻，因此操作人员在将定位模具放置到限位槽中时较为方便省力，同时泡沫质地较软，可以有效保护缝针单元中的缝纫针，有效延长缝针单元的使用寿命，具有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体系统结构示意图。

图2为本实用新型的整体实物结构示意图。

图3为本实用新型的整体实物结构俯视示意图。

图中：1控制单元、2送料单元、3缝针单元、4承载单元、5出料单元、6定位模具、7机壳、8单片机、9液晶触摸屏、10床体、11转杆、12旋转辊、13传送带、14推动条、15安装架、16机械手、17定位模槽、18吸附条、19限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种智能拼布缝纫系统，包括控制单元1，所述控制单元1的连接端设有送料单元2、缝针单元3、承载单元4和出料单元5；

所述控制单元1包括机壳7，所述机壳7内部设有单片机8以及前侧设有液晶触摸屏9；

所述送料单元2、承载单元4和出料单元5均包括床体10，所述床体10上贯穿设有转杆11，所述转杆11外侧套接设有旋转辊12，所述旋转辊12外侧套接设有传送带13，所述传送带13外侧固定设有推动条14；

所述承载单元4中的床体10顶部固定设有安装架15，所述安装架15上固定设有机械手16；

所述送料单元2设有多个，多个所述送料单元2中的传送带13顶部均设有限位槽19，所述限位槽19内部设有定位模具6，所述定位模具6顶部设有定位模槽17，所述定位模具6外侧环绕嵌套设有吸附条18。

进一步的，在上述技术方案中，所述定位模具6设有多个，多个所述定位模具6上的定位模槽17按照衣领、衣袖和服装主体形状设置为多种，以便于用于对服装主体、衣领以及衣袖进行承载以及限位。

进一步的，在上述技术方案中，所述缝针单元3固定设于机械手16底端，所述缝针单元3设置为工业缝纫机。

进一步的，在上述技术方案中，所述定位模具6由泡沫材料制成，由于泡沫质量较轻，因此操作人员在将定位模具6放置到限位槽19中时较为方便省力，同时泡沫质地较软，可以有效保护缝针单元3中的缝纫针，有效延长缝针单元3的使用寿命，具有较高的实用性，所述吸附条18由软磁铁制成。

进一步的，在上述技术方案中，所述床体10侧面设有电机，所述转杆11贯穿床体10内侧壁并延伸至转杆11外部与电机传动连接，以便于电机带动转杆11转动。

进一步的，在上述技术方案中，多个所述送料单元2环绕设于承载单元4外侧。

进一步的，在上述技术方案中，所述液晶触摸屏9、机械手16和电机均与单片机8电连接，以便于操作人员通过液晶触摸屏9向单片机8输入指令，使得单片机8控制送料单元2中的电机、机械手16和缝针单元3工作，所述单片机8型号设置为M68HC16。

本实用工作原理：

如图2所示，操作人员通过液晶触摸屏9向单片机8输入指令，使得单片机8控制送料单元2中的电机、机械手16和缝针单元3工作；

如图2-3所示，然后操作人员将放置有服装主体的定位模具6首先放置到承载单元4一侧的送料单元2上，然后将放置有衣袖的定位模具6分别放置到承载单元4前侧以及后侧的送料单元2上，然后电机通过转杆11带动旋转辊12运动，旋转辊12运动时，旋转辊12外侧的传送带13随之运动，传送带13外侧与传送带13固定连接的推动条14则随着传送带13的运动对定位模具6进行推动，从而将送料单元2上的定位模具6均推动到承载单元4的顶部，放置有衣袖的定位模具6通过吸附条18粘合在放置有服装主体的定位模具6的前侧与后侧，然后操作人员再将放置有衣领的定位模具6放置到承载单元4一侧的送料单元2上，然后与上述步骤相同，放置有衣领的定位模具6通过吸附条18粘合在放置有服装主体的定位模具6的一侧；

如图2所示；然后机械手16带动缝针单元3对多个定位模具6顶部的服装部件进行缝纫，设定时间后，承载单元4中的电机通过转杆11带动传送带13外侧的推动条14推动放置有有衣领的定位模具6，从而将对个定位模具6向前推动到出料单元5上，然后再由出料单元5推出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。