一种自动对边装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化生产中布料时入缝纫机前，自动将布料边部与缝纫机线迹对齐，减小裁边，节约材料的装置。

背景技术：

随着自动化锁四边机、拷四边机的使用，在其连续生产中，为了减小裁边，节约材料，需要对传送过程中的布料进行对正，不让其跑偏，造成不必要的损失，甚至事故。

布料在上料（卷或斗）的时候，人工操作难免造成存在边部偏差，而专门安排一个人负责布料的对齐，又增加成本，且容易疲劳。而此装置的目的，变是为降低劳动强度，减少人力，让布料在输送过程中，自动按要求对齐边部，为下一道工序提供良好的工作条件，满足工艺、质量要求，减少浪费节约成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种锁四边机的自动对边装置，该装置主要解决的技术问题是如何用尽量少的机构装置，来保证布料在跑偏时，尽早发现，尽快将其纠正，减小边部的X方向上的尺寸波动；且出现装置不能解决的大故障时，人工能及时的干预处理，不影响整条线的生产。本装置能满足布料进入缝纫机前，布料在X方向移动的同时，一但来料边部在Y方向上有变化，该装置能主动在Y方向反向移动，恢复边部在Y方向上的原来位置，这样，保证在输送过程中，边部位置始终稳定在设定的位置上，为下一工位的操作创造条件。这样保证边部对齐的目的，就是为了在后部的工序中，边部被裁切的宽度就能尽可能的减小，提高布料利用率，减少浪费，降低成本，减少操作人员，降低操作人员的劳动强度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动对边装置，包括：机架、丝杠传动机构、左右移动的伺服电机传动机构、气缸手控阀、滑轨和滑块、夹送辊、上下快速动作的气缸机构、前后动作的伺服电机传动机构、活套机构、控制对齐的传感器组成。

所述的机架作为基础结构，在其上表面与滑轨和滑块相连，滑轨和滑块上的底板和丝杠传动机构的滑块相连，丝杠传动机构的轴承座与机架相连，并与左右移动的伺服电机传动机构相连获得动力；

所述的左右移动的伺服电机传动机构也同样与机架相连，得到固定。两组上下快速动作的气缸机构分别与两边的滑轨和滑块的底板相连，安装在其上面，同时，这两组上下快速动作的气缸机构与夹送辊的两端相连，作为夹送辊的支架。其中一端的上下快速动作的气缸机构还要与前后动作的伺服电机传动机构相连，前后动作的伺服电机传动机构还通过同步皮带与夹送辊，让夹送辊获得动力。

所述的活套机构安装在机架上与夹送辊相对的另一边上面，其自由辊与夹送辊的下辊等高且平行。

所述的控制对齐的传感器也安装在机架上夹送辊前面的接近边部位置，且能左右调整位置，满足不同宽度的布料。

本实用新型所有零件均为自制件，压辊也可用现成的深沟球轴承替代，结构简单，零件只须满足普通等级的加工精度即可。

本实用新型的优点和有益效果是：

本实用新型用机器代替了人类在生产中重复单调的操作，且提高对边的质量，使边部尺寸的偏差能控制在10mm以内，远超人工对边的标准，提高效率的同时，降低了生产的材料成本和人工成本；本装置结构简单，但功能齐备，操作方便。

附图说明

图1为一种自动对边装置的总体结构示意图；

图2为一种自动对边装置的总体结构正视图；

图3为一种自动对边装置的总体结构侧视图；

图4为一种自动对边装置的总体结构俯视图；

图5为一种自动对边装置在生产线中的位置示意图。

1.机架 2.丝杠传动机构 3.左右移动的伺服电机传动机构 4.气缸手控阀 5.滑轨和滑块 6.夹送辊 7.上下快速动作的气缸机构 8.前后动作的伺服电机传动机构 9.活套机构 10.控制对齐的传感器 11.绗缝装置 12.储料装置 13.对边装置 14.边缝装置 15.横缝装置。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。

一种自动对边装置，由机架（1），丝杠传动机构（2），左右移动的伺服电机传动机构（3），气缸手控阀（4），滑轨和滑块（5），夹送辊（6），上下快速动作的气缸机构（7），前后动作的伺服电机传动机构（8），活套机构（9）和控制对齐的传感器（10）组成。

所述的夹送辊（6）作为主要工作部件，与两端的上下快速动作的气缸机构（7）相连接，可以让夹送辊快速开合，便于人工干预和处理故障。同时一端跟前后动作的伺服电机传动机构（8）相连，伺服电机带动夹送辊向前转动，夹送辊带动其夹持的布料主动向前输送。而这三样机构：夹送辊（6）、上下快速动作的气缸机构（7）、前后动作的伺服电机传动机构（8）均安装到滑轨和滑块（5）的底板上，与下面的机架（1）相连。底板与丝杠传动机构（2）和左右移动的伺服电机传动机构（3）相连，左右移动的伺服电机能带着这三个机构通过丝杠左右运动，按传感器（10）的信号调整所夹持布料的边部保持在相对稳定的位置不变，达到边部对齐的目的。控制对齐的传感器（10）有两个微动传感器：一个是常闭，一个是常开，同时对布料的同一条边进行检测，没有信号，说明布料位置正常；不论哪边检测到信号，说明布料已跑偏，要控制夹送辊在Y方向上，向相反的方向移动到设定的正确位置。

为保证后续工序的稳定运行，其后部加装了一个微张力调节的活套机构（9），利用杠杆原理，靠自重使布料行成一个下凹的活套，使布料保持一个稳定的微张力，并通过检测下凹的程度，调整与下道工序边缝装置（24）间的速度差造成的速度不匹配问题，以保证生产线持续正常生产。