1.一种用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，包括：
制动盘，所述制动盘适于设在所述滚筒洗衣机中与行星齿轮部装相连的第二轴上；
制动座，所述制动座设有滑道且包括制动基座和可拆卸地安装于所述制动基座的制动盖板，所述制动盖板设有导向斜槽；
制动棘爪，所述制动棘爪在抱紧所述制动盘的收紧状态和释放所述制动盘的展开状态之间可切换地设于所述制动基座，所述制动棘爪设有可滑动地配合于所述导向斜槽的导向柱；
制动杆，所述制动杆在伸出位置和缩回位置之间可滑动地配合于所述滑道且与所述制动棘爪联动，所述制动杆位于所述伸出位置时使所述制动棘爪切换至所述收紧状态，所述制动杆位于所述缩回位置时使所述制动棘爪切换至所述展开位置；
制动驱动器，所述制动驱动器安装于所述制动座且与所述制动杆传动连接，所述制动驱动器驱动所述制动杆在所述伸出位置和所述缩回位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述制动盘的外周面设有轮齿，所述制动棘爪的内侧面设有爪齿，所述制动棘爪处于所述收紧状态时所述爪齿与所述轮齿啮合，所述制动棘爪处于所述展开状态时所述爪齿与所述轮齿脱离。
3.根据权利要求1所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述制动棘爪包括：
第一爪部，所述第一爪部的一端可枢转地安装于所述制动基座；
第二爪部，所述第二爪部的一端可枢转地安装于所述制动基座，所述制动盘位于所述第一爪部和所述第二爪部之间；
其中，所述制动棘爪处于所述收紧状态时所述第一爪部的另一端与所述第二爪部的另一端彼此靠近，所述制动棘爪处于所述展开状态时所述第一爪部的另一端与所述第二爪部的另一端彼此远离。
4.根据权利要求3所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述第一爪部的至少一部分构造成与所述制动盘的形状相适配的圆弧形，所述第二爪部的至少一部分构造成与所述制动盘的形状相适配的圆弧形。
5.根据权利要求3所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述制动基座内设有第一转柱和第二转柱，所述第一爪部设有可枢转地套设在所述第一转柱上的第一枢转孔，所述第二爪部设有可枢转地套设在所述第二转柱上的第二枢转孔。
6.根据权利要求3所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述制动杆设有分别相对于所述制动杆的滑动方向倾斜设置的第一驱动斜槽和第二驱动斜槽，所述第一爪部的另一端设有可滑动地配合于所述第一驱动斜槽的第一驱动柱，所述第二爪部的另一端设有可滑动地配合于所述第二驱动斜槽的第二驱动柱。
7.根据权利要求6所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述第一驱动斜槽的远离所述制动盘的一端与所述第二驱动斜槽的远离所述制动盘的一端彼此靠近，所述第一驱动斜槽的邻近所述制动盘的一端与所述第二驱动斜槽的邻近所述制动盘的一端彼此远离。
8.根据权利要求6所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述制动杆设有分别平行于所述制动杆的滑动方向的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽与所述第一驱动斜槽连通且从所述第一驱动斜槽向远离所述制动盘的方向延伸，所述第二限位槽与所述第二驱动斜槽连通且从所述第二驱动斜槽向远离所述制动盘的方向延伸，所述制动棘爪处于所述收紧状态时所述第一驱动柱滑动至所述第一限位槽内且所述第二驱动柱滑动至所述第二限位槽内。
9.根据权利要求3所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述导向斜槽包括分别相对于所述制动杆的滑动方向倾斜设置的第一导向斜槽和第二导向斜槽，所述导向柱包括第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱设在所述第一爪部的两端之间且可滑动地配合于所述第一导向斜槽，所述第二导向柱设在所述第二爪部的两端之间且可滑动地配合于所述第二导向斜槽。
10.根据权利要求9所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述第一导向柱的端部设有防止所述第一导向柱从所述第一导向斜槽脱出的第一防脱头，所述第二导向柱的端部设有防止所述第二导向柱从所述第二导向斜槽脱出的第二防脱头。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述制动杆包括：
拨杆，所述拨杆与所述制动棘爪联动；
传动杆，所述传动杆与所述制动驱动器传动连接且钩挂于所述拨杆；
制动压簧，所述制动压簧被压缩在所述拨杆和所述传动杆之间。
12.根据权利要求11所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述拨杆设有朝向所述制动盘的钩挂面，所述传动杆设有挂钩，所述挂钩钩挂于所述钩挂面。
13.根据权利要求11所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述拨杆设有安装腔且所述安装腔内设有止挡台阶，所述传动杆设有横截面的形状与所述滑道的横截面的形状适配的滑动块，所述制动压簧套设于所述传动杆且所述制动压簧和所述传动杆伸入所述安装腔，所述制动压簧的一端止抵于所述止挡台阶且另一端止抵于所述滑动块。
14.根据权利要求11所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述制动基座包括主基座和可拆卸地安装于所述主基座的支架，所述制动盖板可拆卸地安装于所述主基座，所述制动棘爪安装于所述主基座且所述制动驱动器安装于所述支架，所述滑道包括彼此间隔开的盖板段和支架段，所述盖板段形成于所述制动盖板且所述支架段形成于所述支架，所述拨杆可滑动地配合于所述盖板段且所述传动杆可滑动地配合于所述支架段。
15.根据权利要求1所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，还包括：
制动凸轮，所述制动驱动器为电机且通过所述制动凸轮与所述制动杆传动连接，所述制动凸轮将所述电机的电机轴的旋转运动转化为所述制动杆在所述滑道内的线性运动。
16.根据权利要求15所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述凸轮设有偏心柱，所述制动杆设有直线滑槽，所述偏心柱可滑动地配合在所述直线滑槽内。
17.根据权利要求16所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述直线滑槽的长度方向垂直于所述制动杆的线性运动方向。
18.根据权利要求1所述的用于滚筒洗衣机的制动器，其特征在于，所述制动座适于安装于所述滚筒洗衣机的外桶的后壁。
19.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求1-18中任一项所述的用于滚筒洗衣机的制动器。