一种底线自动回收装置及绣花机的制作方法

本实用新型涉及绣花机。

背景技术：

传统自动换底线装置采用每头配置一只收集盒收集空底线壳，更换收集盒比较麻烦，大大影响了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种底线自动回收装置及绣花机，实现底线的自动集中回收。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种底线自动回收装置，包括底线自动抓取机构以及底线自动输出机构，所述底线自动抓取机构包括安装板、第一导向轴座、第二导向轴座、连接在第一导向轴座和第二导向轴座之间的抓手导向轴、可沿抓手导向轴滑动的导向滑块、与导向滑块连接的抓手组件和导向销轴，所述第一导向轴座与安装板转动连接，所述安装板上设有滑槽，所述导向销轴由驱动摆杆驱动沿滑槽滑动并带动导向滑块及抓手组件移动，所述底线自动输出机构包括传输带，所述传输带用于输送底线自动抓取机构抓取后放下的底线。

优选的，所述底线自动输出机构还包括引导底线落到传输带上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设于传输带宽度一侧，所述第一挡板具有倾斜延伸至传输带的倾斜段，所述第二挡板设于传输带宽度另外一侧，所述第二挡板用于阻挡底线从传输带落下。

优选的，所述驱动摆杆由传动带组件驱动，所述传动带组件包括传动带、与传动带连接的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮安装在主动带轮轴上，所述从动带轮安装在从动带轮轴上，所述主动带轮轴由驱动电机驱动，所述从动带轮轴与驱动摆杆连接。

优选的，所述抓手组件包括第一抓手、第二抓手，所述第二抓手通过第二抓手销轴与第二抓手驱动杆连接，所述第二抓手销轴连接有第二抓手扭簧，所述抓手组件还包括驱动第二抓手驱动杆转动从而带动第二抓手转动的伸缩电机。

优选的，所述第一抓手连接有第一抓手调节块，所述第一抓手与第一抓手调节块之间安装有第一抓手缓冲弹簧轴，所述第一抓手缓冲弹簧轴上外套有第一抓手缓冲弹簧。

优选的，所述伸缩电机安装于伸缩电机安装支架上，所述伸缩电机安装支架与第一抓手固定。

优选的，所述第一抓手设有定位槽，所述定位槽活动连接有第一抓手限位块，所述第一抓手限位块与第一抓手缓冲弹簧轴连接，所述定位槽的外侧设有第一抓手限位块挡板，所述第一抓手限位块挡板将第一抓手限位块限制在定位槽内。

优选的，所述第一导向轴座转动连接在定位柱上，所述第一导向轴座上安装有深沟球轴承，所述定位柱支承在深沟球轴承上，所述定位柱上设有第一导向轴座扭簧。

优选的，所述安装板与安装板支架连接，所述安装板支架与连接板连接，所述连接板安装于梭箱上。

本实用新型还提供了一种绣花机，包括所述的底线自动回收装置。

本实用新型采用上述技术方案，底线自动抓取机构将用完的底线自动抓取放至底线自动输出机构，底线自动输出机构采用传输带统一输送，最终将底线集中回收，实现了空底线的统一收集，效率更高，资源更加集约。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的底线自动更换装置在绣花机上的安装结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中底线自动更换装置的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中底线自动更换装置组装完成后结构示意图一；

图4为本实用新型实施例一中底线自动更换装置组装完成后结构示意图二；

图5为本实用新型实施例一中底线自动供应机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二中底线自动更换装置的分解结构示意图；

图7为本实用新型实施例二中底线自动更换装置组装完成后结构示意图；

图8为本实用新型实施例二中底线自动供应机构的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，参考图2至图5所示，一种底线自动更换装置，包括底线自动抓取机构、底线自动供应机构、底线自动输出机构，所述底线自动供应机构用于将底线自动输送至底线自动抓取机构的抓取位置，所述底线自动抓取机构将用完的底线自动抓取放下至底线自动输出机构，并将从底线自动供应机构抓取的底线自动安装上。底线自动抓取机构将底线自动供应机构和底线自动输出机构衔接起来，实现了自动更换底线，提高了底线自动更换的效率。

其中，所述底线自动抓取机构包括安装板11、第一导向轴座14、第二导向轴座19、连接在第一导向轴座14和第二导向轴座19之间的抓手导向轴18、可沿抓手导向轴18滑动的导向滑块20、与导向滑块20连接的抓手组件和导向销轴31，所述第一导向轴座14与安装板11转动连接，所述安装板11上设有滑槽111，所述导向销轴31由驱动摆杆34驱动沿滑槽111滑动。驱动摆杆34驱动导向销轴31沿着安装板11上的滑槽111运动，并间接驱动第一导向轴座14、第二导向轴座19和抓手导向轴18摆动，同时套在抓手导向轴18上的导向滑块20沿抓手导向轴18滑动，导向滑块20带动抓手组件上下运动，当抓手组件向上运动至接近旋梭位置时，抓取旋梭上用完的底线，当抓手组件向下运动到底线释放位置时，释放底线，导向滑块20由第一导向轴座14和第二导向轴座19限制行程。

所述第一导向轴座14转动连接在定位柱13上，第一导向轴座14上连接限位勾17，所述第一导向轴座14上安装有第一深沟球轴承15，所述定位柱13支承在第一深沟球轴承15上，所述定位柱13上设有第一导向轴座扭簧43，并使用挡圈16固定在安装板11上。采用深沟球轴承与降低磨损，增加使用寿命。

所述驱动摆杆34由传动带组件驱动，所述传动带组件包括传动带45、与传动带连接的传动带轮35，传动带轮包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮安装在主动带轮轴上，所述从动带轮安装在从动带轮轴33上，所述主动带轮轴由驱动电机12驱动，所述从动带轮轴与驱动摆杆34连接。驱动摆杆的一端设有抱箍，采用抱紧的方式与从动带轮轴33固定，所述主动带轮轴、从动带轮轴33支承在第二深沟球轴承42上，第二深沟球轴承42安装在安装板11上。

导向销轴31穿入导向滑块20上轴孔，通过紧定螺丝固定，导向销轴31上安装有第三深沟球轴承32，驱动摆杆34上设有轴承安装孔，导向销轴31上的第三深沟球轴承32安装于轴承安装孔内。导向销轴31采用深沟球轴承与滑槽111配合，降低磨损，增加使用寿命。

所述抓手组件包括第一抓手23、第二抓手27、伸缩电机30，所述第一抓手23连接有第一抓手调节块22，所述第一抓手调节块22固定于抓手支撑板21上，所述抓手支撑板21与导向滑块20固定。

所述第一抓手23与第一抓手调节块22之间安装有第一抓手缓冲弹簧轴26，所述第一抓手缓冲弹簧轴26上外套有第一抓手缓冲弹簧46，所述第一抓手设有定位槽，所述定位槽内设有抓手限位块24，所述抓手限位块24与限位块挡板25一起固定在第一抓手23上。第一抓手缓冲弹簧46两端分别与第一抓手23和第一抓手调节块22弹性抵接，因此，所述第一抓手23在第一抓手缓冲弹簧46导向作用下运动，并且可以消除在第一抓手缓冲弹簧轴26轴向方向上的误差。

所述第二抓手27设有第二抓手销轴，第二抓手销轴与第二抓手驱动杆28连接，所述第二抓手销轴连接有第二抓手扭簧44，伸缩电机30驱动第二抓手驱动杆28转动从而带动第二抓手27转动，第二抓手27与第一抓手23配合，可以抓取或者释放底线。所述伸缩电机30安装于伸缩电机安装支架29上，所述伸缩电机安装支架29与第一抓手23固定。

为了自动供应底线，还设有底线自动供应机构，参考图4所示，底线自动供应机构包括换梭导轨37、可沿换梭导轨37直线滑动的底线座安装板38，所述底线座安装板38沿其滑动方向分布有至少两个底线座39，所述底线座39用于放置底线，底线座39可以采用螺丝与底线座安装板38固定，底线座39采用现有结构即可。所述底线座安装板38连接有换梭轴41，所述换梭轴41由直线电机驱动。所述底线座安装板的底部固定有换梭轴托架40，所述换梭轴41与换梭轴托架40连接。当底线座安装板38上的至少两个备用底线的底线座39中一个备用底线被使用，换梭轴41拉动底线座安装板38沿换梭导轨37作直线运动一定距离，将另一个备用的底线置于底线自动抓取机构的抓取位置以便下次更换，依次进行，直至备用底线用完，重新换装备用底线。换梭导轨37与支撑座36连接，支撑座36固定安装于安装板11上。

为了实现底线的自动回收，还设有底线自动输出机构。参考图1所示，所述底线自动输出机构包括传输带4，传输带4沿整个绣花机的左右方向延伸(主视方向)，承接整个绣花机全部更换下来的底线，传输带4安装于传输带带轮5上，传输带带轮5安装于传输带带轮轴6上，传输电机驱动传输带4运行，另外，传输带的输送末端连接底线回收盒，传输带将底线集中回收至底线回收盒内，从而实现底线的集中回收。传统自动换底线装置采用每头配置一只收集盒收集空底线壳，本实用新型采用传输带4统一输送，最终将底线集中回收至底线回收盒内，实现了空底线的统一收集，效率更高，资源更加集约。

当然，为了将底线自动抓取机构放下的底线引导至传输带4上，底线自动输出机构还包括引导底线落到传输带上的第一挡板7和第二挡板8，其中，第一挡板位于传输带宽度一侧，且具有竖直段以及与竖直段下端相接并倾斜延伸至传输带4的倾斜段，底线自动抓取机构放下的底线在第一挡板上方落下，并沿倾斜段滑落到传输带4上。由于传输带4宽度有限，底线下落到传输带上仍具有惯性，为了避免底线因此从传输带落下，第二挡板8设置在传输带相对第一挡板7的宽度另一侧，可以对底线形成阻挡。

开始工作前，放松限位勾17，在工作过程中，系统检测到底线使用完全后，由驱动电机12提供动力，通过传动带45传递动力至驱动摆杆34，驱动摆杆34驱动导向销轴31，间接驱动套在抓手导向轴18上的导向滑块20沿着安装板11上的滑槽111运动，同时整只抓手组件往上运动，第一抓手23贴紧底线壳，通过压力传感器传递信号，系统控制安装在伸缩电机安装支架29并固定在第一抓手23上的伸缩电机30将第二抓手驱动杆28顶出，间接控制第二抓手27将空底线壳抓起；抓手抓起空底线壳之后往下运动至特定位置，放松第二抓手27，在第二抓手扭簧44作用下第二抓手27收回，空底线壳由第一挡板7和第二挡板8引导下落到传输带4上，统一运输至机架一侧的底线回收盒内；抓手持续往下运动，待第一抓手23碰到备用底线时，第二抓手27在伸缩电机30作用下与第一抓手23配合抓起备用底线，驱动电机12反向运转，使抓手组件整体沿着装置安装板11上滑槽111向上运动，将备用底线装入旋梭内，绣花机开始运作。

实施例二，参考图6至图8所示，底线自动供应机构与实施例一不同，其中底线自动供应机构包括换梭转盘47、带动换梭转盘47转动的换梭轴41、驱动换梭轴转动的换梭驱动电机，所述换梭转盘47沿周向分布有至少两个底线座39，所述底线座39安装在底线座安装板38上，底线座安装板38与转盘垂直，所述底线座39用于放置底线。

在本实施例中，换梭轴41是转动的，所述换梭轴41转动支承在支撑座36，支撑座36固定安装于安装板11上；由于换梭转盘47上存有至少两个备用底线的底线座39上一个备用底线被使用，换梭轴41由换梭驱动电机带动进行旋转，使换梭转盘47作圆周运动，将另一备用底线置于合理位置以便下次更换，依次进行，直至备用底线用完，重新换装备用底线。

本领域技术人员可以理解的是，底线座安装板38沿换梭转盘47周向均布，并最大程度利用换梭转盘47周向空间设置更多的底线座39，避免频繁人工放置备用底线。

与实施例一相比，本实施例由于将底线座39沿换梭转盘47周向均布，避免占用相邻机头之间的有限安装空间，因此空间占用小，更适应小头距机型(最小可安装头距为82.5mm)。

实施例三，参考图1所示，一种绣花机，包括机架1、安装于机架1上的一排梭箱2以及对应一排梭箱2设置的一排底线自动更换装置3，底线自动更换装置3与梭箱2一一对应，分别更换对应梭箱旋梭上用完的底线。

另外，该绣花机设置一底线自动输出机构，所有底线自动更换装置3更换下来的底线均由该底线自动输出机构统一输送和回收。

其中，参考图3和图7所示，所述安装板11与安装板支架10连接，所述安装板支架10与连接板9连接，所述连接板9安装于梭箱2上。

本领域技术人员可以理解的是，在一台绣花机上，所有底线自动更换装置3可以共用一根换梭轴41及对应的直线电机或者换梭驱动电机，当然，也可以其中相邻至少两个底线自动更换装置3共用一根换梭轴41及对应的直线电机或者换梭驱动电机，以使用较少的直线电机或者换梭驱动电机。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。