1.一种底线自动回收装置，其特征在于：包括底线自动抓取机构以及底线自动输出机构，所述底线自动抓取机构包括安装板、第一导向轴座、第二导向轴座、连接在第一导向轴座和第二导向轴座之间的抓手导向轴、可沿抓手导向轴滑动的导向滑块、与导向滑块连接的抓手组件和导向销轴，所述第一导向轴座与安装板转动连接，所述安装板上设有滑槽，所述导向销轴由驱动摆杆驱动沿滑槽滑动并带动导向滑块及抓手组件移动，所述底线自动输出机构包括传输带，所述传输带用于输送底线自动抓取机构抓取后放下的底线。
2.根据权利要求1所述的一种底线自动回收装置，其特征在于：所述底线自动输出机构还包括引导底线落到传输带上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设于传输带宽度一侧，所述第一挡板具有倾斜延伸至传输带的倾斜段，所述第二挡板设于传输带宽度另外一侧，所述第二挡板用于阻挡底线从传输带落下。
3.根据权利要求1所述的一种底线自动回收装置，其特征在于：所述驱动摆杆由传动带组件驱动，所述传动带组件包括传动带、与传动带连接的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮安装在主动带轮轴上，所述从动带轮安装在从动带轮轴上，所述主动带轮轴由驱动电机驱动，所述从动带轮轴与驱动摆杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种底线自动回收装置，其特征在于：所述抓手组件包括第一抓手、第二抓手，所述第二抓手通过第二抓手销轴与第二抓手驱动杆连接，所述第二抓手销轴连接有第二抓手扭簧，所述抓手组件还包括驱动第二抓手驱动杆转动从而带动第二抓手转动的伸缩电机。
5.根据权利要求4所述的一种底线自动回收装置，其特征在于：所述第一抓手连接有第一抓手调节块，所述第一抓手与第一抓手调节块之间安装有第一抓手缓冲弹簧轴，所述第一抓手缓冲弹簧轴上外套有第一抓手缓冲弹簧。
6.根据权利要求4所述的一种底线自动回收装置，其特征在于：所述伸缩电机安装于伸缩电机安装支架上，所述伸缩电机安装支架与第一抓手固定。
7.根据权利要求5所述的一种底线自动回收装置，其特征在于：所述第一抓手设有定位槽，所述定位槽活动连接有第一抓手限位块，所述第一抓手限位块与第一抓手缓冲弹簧轴连接，所述定位槽的外侧设有第一抓手限位块挡板，所述第一抓手限位块挡板将第一抓手限位块限制在定位槽内。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种底线自动回收装置，其特征在于：所述第一导向轴座转动连接在定位柱上，所述第一导向轴座上安装有深沟球轴承，所述定位柱支承在深沟球轴承上，所述定位柱上设有第一导向轴座扭簧。
9.根据权利要求8所述的一种底线自动回收装置，其特征在于：所述安装板与安装板支架连接，所述安装板支架与连接板连接，所述连接板安装于梭箱上。
10.一种绣花机，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的底线自动回收装置。