刺绣机珠子取送装置的制作方法

本实用新型属于刺绣设备领域，尤其涉及一种刺绣设备用的珠子取送装置。

背景技术：

随着社会的进步，在传统的刺绣领域，人们对刺绣的要求也渐渐增多，不再仅仅局限在单一的丝绒刺绣，已经开始将珠子等带入刺绣中，使刺绣产品更加丰富多样化。为了加快刺绣效率，都会用到取珠设备，目前市面上的送珠设备，虽然相较于传统取珠方式效率有了很大的提高，但其珠子取送设备，都是通过压缩弹簧来控制冲珠压针的上下移动，将珠子从珠带上冲压到夹珠板上。如由本公司申请的公告号为CN 107083624A的“电脑绣花机玻璃珠多色送珠装置”，其冲珠装置由冲珠凸轮、冲珠压杆、冲珠压块、冲珠压针、压针定位块、压块定位杆和回位弹簧组成，由电机传动冲珠凸轮360°旋转，间歇压下冲珠压块，带动冲珠压针下压，冲珠压针在回位弹簧作用下作上下移动，将珠子冲压到夹珠板上。其主要缺点是对弹簧弹力的选择难度很大，当弹簧弹力选择过大时，冲珠凸轮压不动弹簧，使电机卡死；当弹簧弹力选择太小时，回弹力不够又很容易造成压针卡在珠带上无法复位；而且，即使弹簧的弹性力选择较合适时，随着弹簧老化，也容易造成上述情况。所以，现有技术在使用过程中容易造成珠子输送停滞，产品工作可靠性差，导致工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，设计开发一种取珠稳定、可靠，效率高的刺绣机珠子取送装置。

本实用新型的技术方案包括送珠装置、冲珠装置和传动电机，冲珠装置包括冲珠压针和压针传动装置，传动电机固定安装在机架上；主要是所述压针传动装置采用导轨传动装置，该导轨传动装置由动导轨、静导轨、摇杆、摆杆组成；静导轨垂直安装在底座上平面内，动导轨的一侧设有竖向导轨，该竖向导轨与静导轨上的竖向导槽相互动配合，动导轨另一侧设有压针固定块，冲珠压针竖向固定安装在压针固定块的安装孔内；摇杆采用横杆和竖杆组成的直角形摇杆，该直角形摇杆的直角处通过定位轴铰接安装在机架上；在动导轨上端位于竖向导轨一侧制有与摇杆的横杆端部的导轴滑动配合的横向滑槽，摇杆的竖杆中间制有与摆杆下端的导轴滑动配合的竖向滑槽，摆杆上端与传动电机转轴固定连接。

最好是，送珠装置的夹珠板由摆杆通过连杆传动，连杆中部铰接安装在定位轴上，连杆上端制有与摆杆下端的导轴滑动配合的竖向滑槽，连杆下端设有与夹珠板上平面的U形导槽滑动配合的导轴。

最好是，摇杆上的导轴、摆杆下端的导轴和连杆下端的导轴上分别安装一个滚轮。

最好是，在机架上设置限位块。

本实用新型的优点是，冲珠压针采用导轨传动装置传动，动导轨在静导轨上上下移动带动冲珠压针上下工作，其取珠稳定、可靠，效率高。

附图说明

图1为本实用新型取珠装置的结构示意图。

1机架、2传动电机、3摆杆、4拨叉、5摇杆、6限位块、7连杆、8底座、9U形导槽、10安装架、11静导轨、12夹珠板、13冲珠压针、14动导轨、15滚轮。

具体实施方式

如图1所示的刺绣机珠子取送装置，包括送珠装置、冲珠装置和传动电机2，冲珠装置包括冲珠压针13和压针传动装置，传动电机2固定安装在机架1上；其特征是所述压针传动装置采用导轨传动装置，该导轨传动装置由动导轨14、静导轨11、摇杆5、摆杆3组成；静导轨11垂直安装在底座8上平面内，静导轨11可以采用螺钉固定在安装架10上，动导轨14的一侧设有竖向导轨，该竖向导轨与静导轨11上的竖向导槽相互动配合，使动导轨14可以相对于静导轨11上下移动，静导轨11上的竖向导槽采用燕尾槽结构，动导轨14另一侧设有压针固定块，冲珠压针13竖向固定安装在压针固定块的安装孔内，动导轨14在静导轨11上下移动时，带动冲珠压针13上下移动，上下冲珠操作；摇杆5采用横杆和竖杆组成的直角形摇杆，该直角形摇杆的直角处通过定位轴铰接安装在机架1上，使摇杆5以定位轴为支点转动；在动导轨14上端位于竖向导轨一侧的位置制有与摇杆5的横杆端部所设的导轴滑动配合的横向滑槽，当摇杆5以定位轴为支点顺时针摆动时，带动动导轨14和冲珠压针13上升，当摇杆5以定位轴为支点逆时针摆动时，带动动导轨14和冲珠压针13下移，其上下移动可靠；摇杆5的竖杆中间制有与摆杆3下端的导轴滑动配合的竖向滑槽，摆杆3上端与传动电机2转轴固定连接，传动电机2顺时针摆动时，摇杆5以定位轴为支点逆时针摆动。

送珠装置的夹珠板12由摆杆3通过连杆7传动，连杆7中部铰接安装在定位轴上，连杆7上端制有与摆杆3下端的导轴滑动配合的竖向滑槽，连杆7下端设有与夹珠板12上平面的U形导槽9滑动配合的导轴，连杆7上的竖向滑槽可以采用在其上端固定连接一拨叉4组成。

摇杆5上的导轴、摆杆3下端的导轴和连杆7下端的导轴上分别安装一个滚轮15。

在机架1上设置限位块6，限位块6具有上限位块和下限位块，上限位块限制摆杆3逆时针摆动角度，下限位块限制摆杆3顺时针摆动角度，上限位块和下限位块的位置信号控制传动电机2的正反转。