一种绕线机构及缝制设备的制作方法

本实用新型涉及动植物纤维缝制领域。具体为一种绕线机构及缝制设备。

背景技术：

目前工程上常用缝制设备来将原料缝制固定在一起，其原理为，缝制设备包括缝针和线勾，缝针针尖穿有缝线，针尖带着缝线从待缝制的材料的一侧穿至另一侧，与线勾配合，线勾将针尖孔内穿着的线勾住，并旋转；待缝针第二次再与线勾配合时，线勾旋转方向正好撑开原勾住的线，成圈状；缝针穿过线圈，线勾又一次勾住新线，脱开线圈，形成线套。

这种缝制设备存在的问题是，缝针送线与线勾勾线的动作必须配合精准，实现点对点的配合，因而缝针送线的位置与线勾勾线的位置是完全确定的。但是，在缝制较硬、较厚或者韧性较高的材料时，缝针很容易会发生弯曲，这样会导致送线的位置与勾线的位置对不上，线勾够不到线或者穿进线的纤维内勾住部分纤维(会导致线断开)，更严重的情况是，缝针与线勾相撞导致缝针断裂。

因此，对硬度较高的材料的缝制目前主要依靠工人手工完成。但手工缝制既不标准，还会占用大量劳动力，不符合现代工业化要求。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服在缝针变形的情况下无法完成勾线从而导致缝纫中止的问题，提供一种即使针尖发生位置相对偏移或一定程度的弯曲仍然能继续进行缝制的绕线机构。

本实用新型的所述绕线机构用于将缝线缠绕在缝针穿过待缝制材料的部分上，所述绕线机构包括绕线板、驱动所述绕线板在水平面上运动的绕线驱动机构，所述绕线板上设有允许缝线穿过的多个绕线管，所述绕线板的两端分别设有连接孔，所述绕线驱动机构包括两个分别位于所述绕线板两端的偏心轴，所述偏心轴包括本体、设在所述本体一侧带动所述本体旋转的转动轴和设在本体另一侧并偏离所述转动轴的旋转轴线的偏心体，所述偏心体伸入所述绕线板的连接孔内从而可带动所述绕线板的端部旋转。

作为优选，所述绕线驱动装置还包括与所述偏心轴的主动轴固定的第一锥齿轮，所述绕线驱动装置还包括第一传动轴，所述第一传动轴的两端均固定有与所述第一锥齿轮配合从而带动所述第一锥齿轮旋转的第二锥齿轮。

作为优选，所述第一传动轴设有第一链轮，所述绕线驱动装置还包括第二传动轴、固定在所述第二传动轴上的第二链轮以及与第一链轮和第二链轮配合的链条，所述第二传动轴在电机的输出轴驱动下旋转。

作为优选，所述绕线管包括允许缝线穿过的内管和套在所述内管外部的外管，所述内管由耐磨材料制成，且所述内管的上端突出于所述外管的上端。

作为优选，所述绕线板具有多个安装孔，所述安装孔具有内螺纹，所述绕线管的外管具有外螺纹，绕线管的外管通过螺纹配合与所述绕线板固定在一起，所述外管的下端穿过所述安装孔与螺母配合在一起。

本实用新型还提供一种缝制设备，所述缝制设备包括缝针和将缝线缠绕在所述缝针上的绕线机构，所述缝针包括针杆和位于所述针杆一端的针尖，所述针杆在靠近所述针尖的一端设有倒钩，所述倒钩具有螺旋形的走线槽，所述走线槽的轴线与所述针杆的轴线平行或者重合，所述走线槽在所述针杆的径向贯穿所述针杆，所述走线槽具有两个位于针杆外圆周面上的螺旋形的走线开口和一个位于所述走线槽一端的进线开口，两个所述走线开口位置相对且螺旋旋转方向相同，所述进线开口位于所述走线槽的远离所述针尖的一端且其开口朝向与所述针尖的指向相背，所述针杆还设有绕线槽，所述绕线槽的一端与所述进线开口相通，所述绕线槽与所述走线槽一体开设而成。

作为优选，所述走线槽以所述针杆的轴线为轴螺旋旋转延伸1/4-1/2圈。

作为优选，所述走线槽由两个所述走线开口贯通而形成，所述走线槽以所述针杆的轴线为轴螺旋旋转延伸1/4圈。

作为优选，所述走线槽由两个所述走线开口贯通而形成，所述走线槽以所述针杆的轴线为轴螺旋旋转延伸1/2圈。

作为优选，所述缝针设在针梁上，所述缝制设备还包括驱动所述针梁上下运动的上下驱动装置。

作为优选，所述绕线机构带着线绕所述缝针旋转从而将线缠绕在每个所述缝针上，所述缝线旋转的方向与绕线槽的螺旋形的方向相反。

作为优选，所述缝线缠绕在所述缝针上1圈，缝针及绕其旋转的绕线管在水平方向上的距离不小于10mm。

作为优选，所述缝制设备还包括对线施加使其在缠绕在所述缝针上的过程中及在缝针的带动下向上运动的过程中张紧的张紧机构。

作为优选，所述张紧机构包括张紧轴、一端套在所述张紧轴上可相对于所述张紧轴旋转的线锤，所述线锤的另一端设有允许所述缝线穿过的张紧线孔或张紧线钩，所述线锤的另一端还设有对所述线锤的另一端施加阻止其向上旋转的力的弹力装置，所述张紧机构还包括限制所述线锤向下旋转的幅度的限位装置。

作为优选，所述线孔或线钩位于所述线锤的另一端的上侧，所述弹力装置为拉簧，所述拉簧的一端与所述线锤的另一端的下侧连接，所述拉簧的另一端通过张紧螺栓和张紧螺母固定在与所述张紧轴平行的拉簧支架上，所述限位装置为限位撑杆。

作为优选，所述缝制设备的缝线一端绕在线轴上，另一端依次穿过过线器、压线器、过线钩、张紧线钩或张紧线孔、绕线管并绕在缝针上之后固定在待缝制的材料上，所述过线钩的位置和绕线管的位置均高于所述张紧线钩或张紧线孔的位置。

本实用新型的绕线机构和缝制设备与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、通过本实用新型的绕线机构，当缝针的倒钩穿过材料后，将缝线绕在缝针上，即使缝针发生位置相对偏移或弯曲，仍然可实现绕线，当倒钩带着缝线返回到材料的上方并再次穿到材料的下方时，旧的线套套在针杆上，不需要另外设置线勾勾住线套。

2、本实用新型的缝制设备的缝针由于其倒钩的形状为螺旋形的，线进入倒钩的走线槽后，绕在螺旋形的倒钩上，在倒钩位于材料的下方时，即使线不够张紧，线受到螺旋形的倒钩的阻挡，不会相对于倒钩产生向上的运动，因而不会从倒钩的进线开口脱出。

3、本实用新型的缝制设备的张紧机构对线的张紧作用可使得线紧紧缠绕在针杆或倒钩上，进一步防止在倒钩带着缝线向上运动过程中缝线从倒钩中脱出。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的缝制设备的主视图。

图2为图1中的缝制设备的左视图。

图3为本实用新型一个实施例的绕线机构的绕线管的放大结构示意图。

图4为本实用新型一个实施例的绕线机构的偏心轴的放大结构示意图。

图5为本实用新型一个实施例的缝制设备的缝针的放大主视图。

图6为本实用新型一个实施例的缝制设备的缝针的放大立体结构示意图。

图7为本实用新型一个实施例的缝制设备的张紧机构的结构示意图。

图8为本实用新型一个实施例的缝制设备的缝线走线路线示意图。

附图标记

1机架，11左墙板，12右墙板，13轴承座；14轨道，15滑块，16针梁， 17端轴，18连接板；

2缝针，21针杆，22针尖，23倒钩，231走线槽，232走线开口，233进线开口，234绕线槽，235定位槽，24针座，25螺栓；

3绕线机构，31绕线板，32绕线管，321外管，322内管，33绕线驱动机构，331偏心轴，3311本体，3312偏心体，3313转动轴，332第一锥齿轮，333 第一传动轴，334第二锥齿轮，335法兰挡盘，336第一链轮，337第二传动轴， 338第二链轮，339链条；

4张紧机构，41张紧轴，42线锤，421张紧线孔，43弹力装置，44限位装置，45拉簧支架，46张紧螺栓，47张紧螺母；

5线轴；

6过线器；

7压线器；

8过线钩；

9缝线；

10材料。

具体实施方式

图1为本实用新型一个实施例的缝制设备的主视图，图2为本实用新型一个实施例的缝制设备的左视图，其中示出了绕线机构3的结构。如图1和图2 所示，所述绕线机构3用于将缝线9缠绕在缝针2穿过待缝制材料10的部分上，待缝制的材料10可以竹纤维、棕纤维等植物纤维，也可以是羊毛等动物纤维，也可以是动物纤维与植物混合材料。具体为，缝针2的针尖22和倒钩23会穿至材料10的下方，缝线9可以直接绕在缝针2的绕线槽234内，也可以绕在绕线槽234的上方，即针杆21上，在缝针2向上运动并穿回至材料10上方的过程中，缝线9进入绕线槽234进而进入倒钩23内。

所述绕线机构3包括绕线板31、驱动所述绕线板31在水平面上运动的绕线驱动机构33，绕线板31是水平的板，所述绕线板31上设有允许缝线9穿过的多个绕线管32，具体为，缝线9从绕线管32的下端开口穿入，从上端开口穿出。作为优选的方案，如图3所示，所述绕线管32包括允许缝线9穿过的内管322 和套在所述内管322外部的外管321，所述内管322由耐磨材料制成，在本实施例中内管322为磁管，且所述内管322的上端突出于所述外管321的上端。在绕线的过程中，缝线9在绕线管32的带动下运动，与绕线管32之间存在较大且频繁的摩擦，内管322选用耐磨材料可以减少绕线管32磨损。缝线9对上端的磨损最为严重，因此，内管322的上端突出于外管321的上端可以减少磨损。

在本实施例中，绕线管32是一直旋转的，当缝针2的倒钩23穿过材料10 运动至材料10下方时，缝线9绕在缝针2上，当缝针2位于缝线9旋转的面外时，绕线管32带着缝线9空转。当然，在其它的实施例中，也可以设定绕线管 32的旋转与缝针2上下运动的关系，使得绕线管32仅在缝针2向下运动至设定的位置时旋转。

所述绕线板31的两端分别设有连接孔，连接孔的轴线垂直于所述绕线板31。如图4所示，所述绕线驱动机构33包括两个分别位于所述绕线板31两端的偏心轴331，所述偏心轴331包括本体3311、设在所述本体3311一侧带动所述本体3311旋转的转动轴3313和设在本体3311另一侧并偏离所述穿转动轴3313 的旋转轴线的偏心体3312，所述偏心体3312伸入所述绕线板31的连接孔内从而可带动所述绕线板31的端部旋转。

在本实用新型中，缝制设备具有机架1，机架1具有竖直并平行相对设置的左墙板11和右墙板12，所述绕线板31位于左墙板11和右墙板12之间，绕线板31的一端穿过左墙板11的开孔，另一端穿过右墙板12的开孔。两个偏心轴 331分别位于左墙板11的外侧和右墙板12的外侧，左墙板11和右墙板12的外侧分别固定有轴承座13，转动轴3313安装有轴承，并通过轴承安装在轴承座 13上。

偏心轴331带动绕线板31的端部旋转，固定在绕线板31上的绕线管32绕着缝针2穿过材料10的部分旋转，将缝线9缠绕在绕线槽234或者绕线槽234 上方的针杆21上，在缝针2向上返回并穿过材料10的过程中，缝线9进入绕线槽234进而进入倒钩23内。通过这种方式，缝针2与绕线管32的配合位置并不需要十分精确，即使缝针2的位置发生了一定程度的偏移或者弯曲，只要缝针2可以进入缝线9的旋转平面内，即可完成配合，即实现了将现有的缝制设备在缝纫过程中的缝针2与线勾点对点的配合转换成了缝针2与绕线机构3 的点与面的配合。

如图1所示，所述绕线驱动装置还包括与所述偏心轴331的主动轴固定的第一锥齿轮332，所述绕线驱动装置还包括第一传动轴333，第一传动轴333的两端分别通过轴承安装在左墙板11和右墙板12上。所述第一传动轴333的两端的外侧均固定有与所述第一锥齿轮332配合从而带动所述第一锥齿轮332旋转的第二锥齿轮334。第一传动轴333的两端还设有法兰挡盘335，用来阻止第二锥齿轮334向第一传动轴333的两端运动。通过第一锥齿轮332和第二锥齿轮334，将第一传动轴333的转动转换成为偏心轴331的转动轴3313的转动。

如图1所示，所述第一传动轴333设有第一链轮336，所述绕线驱动装置还包括第二传动轴337、固定在所述第二传动轴337上的第二链轮338以及与第一链轮336和第二链轮338配合的链条339。所述第二传动轴337的两端分别通过轴承安装在左墙板11和右墙板12上，所述第二传动轴337在电机的输出轴驱动下旋转。通过链条339和链轮将第二传动轴337的旋转转换成为第一传动轴 333的旋转。

所述绕线板31具有多个安装孔，所述安装孔具有内螺纹，所述绕线管32 的外管321具有外螺纹，绕线管32的外管321通过螺纹配合与所述绕线板31 固定在一起，所述外管321的下端穿过所述安装孔与螺母配合在一起，从而将绕线管32牢固地固定在绕线板31上。

本实用新型还提供一种缝制设备，如图1所示，所述缝制设备包括缝针2 和将缝线9缠绕在所述缝针2上的绕线机构3。如图5和6所示，所述缝针2包括针杆21和位于所述针杆21一端的针尖22，所述针杆21在靠近所述针尖22 的一端设有倒钩23，所述倒钩23具有螺旋形的走线槽231，螺旋形的走线槽231 的轴线与所述针杆21的轴线平行或者重合。

所述走线槽231在所述针杆21的径向贯穿所述针杆21，所述走线槽231具有两个位于针杆21外圆周面上的螺旋形的走线开口232和一个位于所述走线槽 231一端的进线开口233，两个所述走线开口232位置相对且螺旋旋转方向相同。在本实施例中，所述走线槽231由两个所述走线开口232贯通而形成，所述走线槽231以所述针杆21的轴线为轴螺旋旋转延伸1/4-1/2圈，例如延伸1/4圈或者1/2圈或者1/3圈。所述进线开口233位于所述走线槽231的远离所述针尖22的一端且其开口朝向与所述针尖22的指向相背，所述针杆21还设有绕线槽234，所述绕线槽234的一端与所述进线开口233相通，所述绕线槽234与所述走线槽231一体开设而成。

本实用新型的缝制设备的缝针2由于其倒钩23的形状为螺旋形的，缝线进入倒钩23的走线槽231后，相对于现有技术中的直钩，要从倒钩23的进线开口233出来需要走更长的距离，并且要走螺旋的路线。在倒钩23位于材料10 的下方时，即使缝线不够张紧，缝线受到螺旋形的倒钩23的阻挡，不会轻易从倒钩23的进线开口233脱出。

针杆21上还设有定位槽235，定位槽235位于绕线槽234的正上方，根据定位槽235的朝向，可以确定缝针2的安装朝向，在本实施例中，定位槽的朝向与材料的行走方向相同。

如图1所示，针梁16上设有一排或者多排缝针2，每个缝针2通过螺栓25 固定在针座24上，针座24固定在针梁16上。所述缝制设备还包括驱动所述针梁16上下运动的上下驱动装置。所述左墙板11和右墙板12分别设有上下延伸的轨道14，具体的方案为，左墙板11和右墙板12分别设有上下延伸的长孔(图中未示出)，轨道14沿着长孔的长边上下延伸。针梁16的两端设有连接板18，连接板18与滑块15固定在一起，滑块15可沿轨道14上下滑动。两个连接板 18的外侧分别设有端轴17，所述端轴17在针梁16驱动装置的驱动下带着针梁 16向上和向下运动。

所述绕线机构3带着缝线9绕所述缝针2旋转从而将缝线9缠绕在每个所述缝针2上，所述缝线9旋转的方向与绕线槽234的螺旋形的方向相反，缝针2 与绕其旋转的绕线管32在水平方向上的距离不小于10mm，所述缝线9缠绕在所述缝针2上1圈。

所述缝制设备还包括对线施加使其在缠绕在所述缝针2上的过程中及在缝针2的带动下向上运动的过程中张紧的张紧机构4。如图7所示，所述张紧机构 4包括张紧轴41、一端套在所述张紧轴41上可相对于所述张紧轴41旋转的线锤42，所述线锤42的另一端设有允许所述缝线9穿过的张紧线孔421或张紧线钩，所述线锤42的另一端还设有对所述线锤42的另一端施加阻止其向上旋转的力的弹力装置43，所述张紧机构4还包括限制所述线锤42向下旋转的幅度的限位装置44。

所述线孔或线钩位于所述线锤42的另一端的上侧，所述弹力装置43为拉簧，所述拉簧的一端与所述线锤42的另一端的下侧连接。拉簧的另一端通过张紧螺栓46和张紧螺母47固定在与张紧轴41平行的拉簧支架45上。拉簧支架 45的两端分别固定在左墙板11和右墙板12上。所述限位装置44为限位撑杆，在本实施例中，线锤42的另一端在拉簧的作用下向下运动至限位撑杆收受到阻挡从而停止在限位撑杆的上方，且线锤42在该位置保持水平。

如图8所示，所述缝制设备的缝线9一端绕在线轴5上，另一端依次穿过过线器6、压线器7、过线钩8、张紧线钩或张紧线孔421、绕线管32并绕在缝针2上之后固定在待缝制的材料10上，所述过线钩8的位置和绕线管32的位置均高于所述张紧线钩或张紧线孔421的位置。

当缝针2带着缝线9向上运动的时候，线轴5转动向缝针2续线，缝线9 会带着线锤42的另一端，即图8中的右端，克服拉簧向图中的上方运动，在此过程中，由于线锤42的拉力，缝线9一致处于张紧状态因此保持缠在缝针2上并沿着针杆21进入绕线槽234进而进入走线槽231。