一种单头绕线机的制作方法

本发明属于绕线机领域，尤其涉及一种单头绕线机。

背景技术：

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。凡是电器产品大多需要用漆包线绕制成的电感线圈，就需要用到绕线机。但是现有的绕线机由于结构不合理，绕线效率低，不能进行连续进行绕线工序，无法满足企业的实际加工需求。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便省力，且绕线效率高的单头绕线机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种单头绕线机，包括机架、上线架、走线轮、转盘换位机构、绕线总成和剪线总成；所述机架一侧设有上线架；所述机架上设有相对设置的剪线装置和转盘换位机构；所述转盘换位机构上方设有位于机架上的绕线总成；所述绕线总成上端设有走线轮。

优选的，所述转盘换位机构包括底板、第一齿轮、第二齿轮、转盘电机、转盘轴承座、转盘主轴、转盘、线杯放置座、线杯分度大齿轮、线杯托盘、顶销套、顶销、弹簧、定位销上套、安装导杆、气缸安装板、升降气缸、安装架、定位销、定位销固定套、线杯电机和线杯分度小齿轮；所述底板上设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与位于底板下端的转盘电机相连；所述第二齿轮与位于转盘轴承座内的转盘主轴相连；所述转盘主轴上端与转盘相连；所述转盘上端设有对称设置的两个线杯放置座；所述线杯放置座与位于转盘下端的线杯分度大齿轮相连；所述线杯放置座上端设有线杯托盘；所述转盘上位于线杯放置座一侧设有顶销套；所述顶销套内设有穿出转盘下端的顶销；所述顶销上端设有弹簧；所述转盘下端设有位于线杯分度大齿轮一侧的定位销上套；所述底板下端设有多个安装导杆；所述安装导杆底部设有位于气缸安装板上的升降气缸；所述升降气缸的伸缩杆穿出气缸安装板与可滑动的设置在安装导杆上的安装架相连；所述安装架上端设有穿出底板的定位销；所述定位销外设有位于底板上的定位销固定套；所述安装架上还设有线杯电机；所述线杯电机通过齿轮传动组件与线杯分度小齿轮相连，且线杯分度小齿轮穿出底板；所述转盘中心处还设有护板安装座；所述护板安装座上设有护板。

优选的，所述剪线总成包括横向移动机构、纵向移动机构和剪切机构；所述横向移动机构上设有纵向移动机构；所述纵向移动机构上设有剪切机构；所述横向移动机构包括横向丝杆、固定板、下滑动杆、下滑板和第一驱动机构；所述横向丝杆设置在两个固定板之间；所述横向丝杆两侧还设有位于两个固定板之间的下滑动杆；所述横向丝杆上设有可滑动的设置在下滑动杆上的下滑板；所述横向丝杆与位于固定板上的第一驱动机构相连。

优选的，所述纵向移动机构包括上固定座、纵向丝杆、上滑动杆、上滑板和第二驱动机构；所述上滑板上设有两个相对设置的上固定座；所述上固定座之间设有纵向丝杆；所述纵向丝杆两侧设有位于两个上固定座之间的上滑动杆；所述纵向丝杆上设有可滑动的设置在上滑动杆上的上滑板；所述纵向丝杆与位于上固定座上的第二驱动机构相连。

优选的，所述剪切机构包括立板、气缸连接座、前后板底座、转向气缸、前气缸座板、后气缸座板、剪线气缸、钩线气缸、刀座、钩线立板、切断滑块、定位键、推杆、下切断刀和缓冲垫；两个所述立板对称设置在上滑板上；两个所述立板之间设有气缸连接座；所述立板上端设有可转动的前后板底座；所述转向气缸两端分别与气缸连接座和前后板底座可转动相连；所述前后板底座上设有相对设置的前气缸座板和后气缸座板；所述前气缸座板上设有上下设置的剪线气缸和钩线气缸；所述前气缸座板一侧连接有刀座；所述刀座的前端通过滑动杆与钩线立板相连；所述剪切气缸的伸缩杆穿过前气缸座板和刀座与切断滑块相连；所述切断滑块前端设有可滑动设置在滑动杆的滑动槽内的定位键；所述钩线气缸的伸缩杆穿过前气缸座板与位于刀座下端的凹槽内的推杆相连；所述推杆前端设有可滑动设置在刀座前端的下切断刀，且下切断刀位于定位键和钩线立板之间；所述钩线立板一侧设有位于下切断刀上的缓冲垫。

优选的，所述绕线总成包括中间板、箱体底板、固定架、同步轮组件、导向杆、上滑板、下滑板、下压气缸、下压驱动机构、偏心轴、模具安装座、主相前模、主轴、推线盘、推线杆、推线片、前推线杆、推线板、第一同步轮、第二同步轮、绕线锅、第三同步轮、第四同步轮、花键轴、驱动电机、配重块、绕线杆、出线头和连接块；所述中间板上设有箱体底板；所述箱体底板上设有固定架；所述固定架和箱体底板之间设有若干个导向杆；所述导向杆上设有可滑动的上滑板和下滑板；所述固定架下端设有与下滑板相连的下压气缸；所述上滑板与位于固定架下端的下压驱动机构相连；所述上滑板内设有偏心轴，且偏心轴依次穿过下滑板、箱体底板和中间板与模具安装座相连；所述模具安装座下端设有主相前模；所述下滑板内设有套设在偏心轴上的主轴，且主轴穿过箱体底板和中间板与推线盘相连；所述推线盘下端设有对称设置的两个推线杆；所述推线杆穿过模具安装座与推线片相连；所述推线盘上还设有位于连接块内的前推线杆；所述前推线杆下端设有位于主相前模一侧的推线板；所述中间板下端设有套设在主轴上的第一同步轮；所述第一同步轮的上端与套设在主轴的第二同步轮相连，下端与绕线组件相连，且绕线组件设置在推线盘外；所述第一同步轮与位于中间板下端的第三同步轮相连；所述第三同步轮与位于箱体底板上端的驱动电机相连；所述花键轴穿过上滑板和下滑板设置在箱体底板和固定架之间；所述第二同步轮与设置在花键轴上的第四同步轮相连。

优选的，所述下压驱动机构包括下压电机和下压丝杆；所述下压电机位于固定架上端；所述下压电机穿过固定架与下压丝杆相连；所述下压丝杆与上滑板相连。

优选的，所述所述绕线组件包括绕线锅、配重块、绕线杆和出线头；所述绕线锅下端设有相对设置的配重块和绕线杆；所述绕线杆上设有出线头。

优选的，所述上滑动板下端还设有用于将偏心轴和花键轴相连的同步轮组件；所述下滑板下端还设有用于将花键轴和主轴相连的同步轮组件。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的单头绕线机，其绕线效率高，能够全自动的对线杯进行绕线加工，并且能通过转盘换位机构将待加工线杯转动到绕线总成下方进行绕线，整体操作方便省力有效，降低了生产成本和人力成本，满足了企业的需求，特别是中小型企业的发展，具有较好的推广价值。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的主视图；

附图2为附图1的侧视图；

附图3为转盘换位机构的结构示意图

附图4为附图3的侧视图；

附图5为剪线总成的结构示意图；

附图6为剪线总成的另一视角的结构示意图；

附图7为剪切机构的结构示意图；

附图8为刀座的结构示意图；

附图9为绕线总成的结构示意图；

附图10为绕线总成的另一视角的结构示意图；

附图11为附图10的中的局部放大图；

其中：1、机架；2、上线架；3、走线轮；4、转盘换位机构；5、绕线总成；6、剪线总成；11、底板；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、转盘电机；15、转盘轴承座；16、线杯放置座；17、线杯分度大齿轮；18、线杯托盘；19、顶销套；20、顶销；21、弹簧；22、定位销上套；23、安装导杆；24、气缸安装板；25、升降气缸；26、安装架；27、定位销；28、定位销固定套；29、线杯分度小齿轮；30、线杯电机；31、转盘；32、护板；33、护板安装座；40、横向丝杆；41、固定板；42、下滑动杆；43、下滑板；44、第一驱动机构；45、上固定座；46、纵向丝杆；47、上滑动杆；48、上滑板；49、第二驱动机构；50、立板；51、气缸连接座；52、前后板底座；53、转向气缸；54、前气缸座板；55、后气缸座板；56、剪线气缸；57、钩线气缸；58、刀座；59、钩线立板；60、切断滑块；61、定位键；62、推杆；63、下切断刀；64、缓冲垫；65、滑动杆；66、滑动槽；71、中间板；72、箱体底板；73、固定架；74、同步轮组件；75、导向杆；76、上滑板；77、下滑板；78、下压电机；79、下压丝杆；80、下压气缸；81、下压驱动机构；82；偏心轴、83、模具安装座；84、主相前模；85、主轴；86、推线盘；87、推线杆；88、推线片；89、前推线杆；90、推线板；91、第一同步轮；92、第二同步轮；93、绕线锅；94、第三同步轮；95、第四同步轮；96、花键轴；97、驱动电机；98、配重块；99、绕线杆；100、出线头；101、连接块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图1-2所示的本发明所述的一种单头绕线机，包括机架1、上线架2、走线轮3、转盘换位机构4、绕线总成5和剪线总成6；所述机架1一侧设有上线架2；所述机架1上设有相对设置的剪线装置6和转盘换位机构4；所述转盘换位机构4上方设有位于机架1上的绕线总成5；所述绕线总成5上端设有走线轮3。

如附图3-4所述转盘换位机构包括底板11、第一齿轮12、第二齿轮13、转盘电机14、转盘轴承座15、转盘主轴、转盘31、线杯放置座16、线杯分度大齿轮17、线杯托盘18、顶销套19、顶销20、弹簧21、定位销上套22、安装导杆23、气缸安装板24、升降气缸25、安装架26、定位销27、定位销固定套28、线杯电机30和线杯分度小齿轮29；所述底板11上设有相互啮合的第一齿轮12和第二齿轮13；所述第一齿轮12与位于底板11下端的转盘电机14相连；所述第二齿轮13与位于转盘轴承座15内的转盘主轴相连；所述转盘主轴上端与转盘31相连；所述转盘31上端设有对称设置的两个线杯放置座16；所述线杯放置座16与位于转盘31下端的线杯分度大齿轮17相连；所述线杯放置座16上端设有线杯托盘18；所述转盘31上位于线杯放置座16一侧设有顶销套19；所述顶销套19内设有穿出转盘31下端的顶销20；所述顶销20上端设有弹簧21；所述转盘31下端设有位于线杯分度大齿轮17一侧的定位销上套22；所述底板11下端设有多个安装导杆23；所述安装导杆23底部设有位于气缸安装板24上的升降气缸25；所述升降气缸25的伸缩杆穿出气缸安装板24与可滑动的设置在安装导杆23上的安装架26相连；所述安装架26上端设有穿出底板11的定位销27；所述定位销27外设有位于底板11上的定位销固定套28；所述安装架26上还设有线杯电机30；所述线杯电机30通过齿轮传动组件与线杯分度小齿轮29相连，且线杯分度小齿轮29穿出底板11；所述转盘31中心处还设有护板安装座33；所述护板安装座33上设有护板32。

实际操作时，首先将两个线杯分别放置在线杯托盘上，线杯与线杯放置架固定相连，开启转盘电机，转盘电机的驱动力通过转盘主轴传递给转盘，使得转盘将线杯转动到设定的位置，当线杯一个方向的线圈绕完后，升降气缸开启，升降气缸驱动安装架沿着安装导杆往上移动，使得定位销就卡设在定位销上套中，转盘就固定不动；同时升降气缸将安装架往上移动时，线杯分度小齿轮也往上移动，从而将顶销往上顶起，由于顶销上端设有弹簧，这样顶销就沿着弹簧的方向一起往上移动，使得线杯分度小齿轮与线杯分度大齿轮相啮合，然后开启线杯电机，利用线杯电机将线杯旋转，从而将线杯转动到设定的位置，继续对线杯进行绕线操作，重复上述步骤，直到将线杯中的线圈绕完。

如附图5-7所述剪线总成包括横向移动机构、纵向移动机构和剪切机构；所述横向移动机构上设有纵向移动机构；所述纵向移动机构上设有剪切机构；所述横向移动机构包括横向丝杆40、固定板41、下滑动杆42、下滑板43和第一驱动机构44；所述横向丝杆40设置在两个固定板41之间；所述横向丝杆40两侧还设有位于两个固定板41之间的下滑动杆42；所述横向丝杆40上设有可滑动的设置在下滑动杆42上的下滑板43；所述横向丝杆40与位于固定板41上的第一驱动机构44相连；所述纵向移动机构包括上固定座45、纵向丝杆46、上滑动杆47、上滑板48和第二驱动机构49；所述上滑板48上设有两个相对设置的上固定座45；所述上固定座45之间设有纵向丝杆46；所述纵向丝杆46两侧设有位于两个上固定座45之间的上滑动杆47；所述纵向丝杆46上设有可滑动的设置在上滑动杆47上的上滑板48；所述纵向丝杆46与位于上固定座45上的第二驱动机构49相连。所述剪切机构包括立板50、气缸连接座51、前后板底座52、转向气缸53、前气缸座板54、后气缸座板55、剪线气缸56、钩线气缸57、刀座58、钩线立板59、切断滑块60、定位键61、推杆62、下切断刀63和缓冲垫64；两个所述立板50对称设置在上滑板48上；两个所述立板50之间设有气缸连接座51；所述立板50上端设有可转动的前后板底座52；所述转向气缸53两端分别与气缸连接座51和前后板底座52可转动相连；所述前后板底座52上设有相对设置的前气缸座板54和后气缸座板55；所述前气缸座板54上设有上下设置的剪线气缸56和钩线气缸57；所述前气缸座板54一侧连接有刀座58；所述刀座58的前端设有钩线立板59；所述剪切气缸56的伸缩杆穿过前气缸座板54和刀座58与切断滑块60相连；所述切断滑块60前端设有可滑动设置在滑动杆65的滑动槽66内的定位键61；所述钩线气缸57的伸缩杆穿过前气缸座板54与位于刀座58下端的凹槽内的推杆62相连；所述推杆62前端设有可滑动设置在刀座58前端的下切断刀63，且下切断刀63位于定位键61和钩线立板59之间；所述钩线立板59一侧设有位于下切断刀63上的缓冲垫64。

如附图7-11所述绕线总成包括中间板71、箱体底板72、固定架73、同步轮组件74、导向杆75、上滑板76、下滑板77、下压气缸80、下压驱动机构81、偏心轴82、模具安装座83、主相前模84、主轴85、推线盘86、推线杆87、推线片88、前推线杆89、推线板90、第一同步轮91、第二同步轮92、绕线锅93、第三同步轮94、第四同步轮95、花键轴96、驱动电机97、配重块98、绕线杆99、出线头100和连接块101；所述中间板71上设有箱体底板72；所述箱体底板72上设有固定架73；所述固定架73和箱体底板72之间设有若干个导向杆75；所述导向杆75上设有可滑动的上滑板76和下滑板77；所述固定架73下端设有与下滑板77相连的下压气缸80；所述上滑板76与位于固定架73下端的下压驱动机构81相连；所述上滑板76内设有偏心轴82，且偏心轴82依次穿过下滑板77、箱体底板72和中间板71与模具安装座83相连；所述模具安装座83下端设有主相前模84；所述下滑板77内设有套设在偏心轴82上的主轴85，且主轴85穿过箱体底板72和中间板71与推线盘86相连；所述推线盘86下端设有对称设置的两个推线杆87；所述推线杆87穿过模具安装座83与推线片88相连；所述推线盘上86还设有位于连接块101内的前推线杆89；所述前推线杆89下端设有位于主相前模84一侧的推线板90；所述中间板71下端设有套设在主轴85上的第一同步轮91；所述第一同步轮91的上端与套设在主轴85的第二同步轮92相连，下端与绕线锅组件相连，且绕线组件设置推线盘86外；所述第一同步轮91与位于中间板71下端的第三同步轮94相连；所述第三同步轮94与位于箱体底板72上端的驱动电机97相连；所述花键轴96穿过上滑板76和下滑板77设置在箱体底板72和固定架73之间；所述第二同步轮92与设置在花键轴96上的第四同步轮95相连；所述下压驱动机构81包括下压电机78和下压丝杆79；所述下压电机78位于固定架73上端；所述下压电机78穿过固定架73与下压丝杆79相连；所述下压丝杆79与上滑板相连76；所述绕线组件包括绕线锅93、配重块98、绕线杆99和出线头所述绕线锅93下端设有相对设置的配重块98和绕线杆99；所述绕线杆99上设有出线头100；所述上滑动板76下端还设有用于将偏心轴82和花键轴96相连的同步轮组件74；所述下滑板77下端还设有用于将花键轴96和主轴85相连的同步轮组件74。

实际绕线时，线杯通过转盘换位机构旋转到设定的位置，铜线从走线架中引出，并依次通过走线轮、两个同步轮组件中位于上滑板和下滑板下端的同步轮、中间板、绕线锅上的穿线孔穿过，再进入到绕线杆上的出线头中；主轴电机转动通过主轴电机同步轮和第一同步轮带到绕线锅旋转，使得出线头中的铜线绕着模具安装座下端的主相前模旋转完成绕线工序，从而将第一个线圈绕制完成；在绕线过程中，第一同步轮通过第二同步轮带动花键轴同步轮转动，花键轴随之旋转，花键轴和主轴以及花键轴与偏心轴之间的同步轮组件也一起进行旋转，从而在绕线时铜线不会发生缠绕。

接着剪线总成中的横向丝杆和纵向丝杆相互配合将剪线总成移动到指定的位置，转动气缸将钩线立板移至指定高度，线圈引出线卡在勾线立板和下刀座之间，夹线气缸推动下刀座前后移动，完成线圈引出线的压紧；然后利用下压电机通过下压丝杆驱动上滑板往下滑动，这样偏心轴往下移动，偏心轴下端的主相前模往下沉，然后主轴电机开启，继续对线杯进行第二个线圈的缠绕，当铜线绕好之后，下压气缸开启，使得下滑板往下移动，下滑板内的主轴随之往下移动，这样推线盘下端的推线杆和推线片就缠绕好的第一个线圈和第二线圈一起压入到线杯中。

接着剪线总成中的横向丝杆和纵向丝杆相互配合将剪线总成移动到指定的位置，转动气缸将钩线立板移至指定高度，夹线气缸松开，使得线圈头松开，然后将拉出的铜线勾入到定位键和下切刀之间，利用剪切气缸对线圈进行切割，再通过转盘换位机构中将待加工的线杯转动到绕线总成下端进行绕线，这样就能自动连续的对两个线杯进行绕线加工。

本发明的单头绕线机，其绕线效率高，能够全自动的对线杯进行绕线加工，并且能通过转盘换位机构将待加工线杯转动到绕线总成下方进行绕线，整体操作方便省力有效，降低了生产成本和人力成本，满足了企业的需求，特别是中小型企业的发展，具有较好的推广价值。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。