多轴绕线机辅助上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高速绕线机领域，具体涉及一种高多轴绕线机辅助上料机构。
【背景技术】
[0002]多轴高速绕线机目前在变压器加工领域中得到广泛的应用。与早期的单轴绕线机相比，多轴绕线机高效快捷，多轴同时工作节约人工成本，绕线统一品质易管控。针对高速绕线机员工操作问题，因原材料自身结构差异较大，上料步骤依赖人工操作，由人工将材料放入多轴绕线机上的每一个轴，再按开关操作机器完成绕线。这种传统的人力工作方式对操作人员的技术要求高，人为操作效率低，人员与机器频繁接触易发生安全事故。
【发明内容】
[0003]为了解决上述人工效率低、安全性低的问题，提供一种多轴绕线机辅助上料机构，能够自动化运作的取放料机械手臂，能够完全替代人工操作，极大的提高生产效率。
[0004]本实用新型采用以下技术方案实现，多轴绕线机辅助上料机构，包括固定在多轴绕线机上的支架，所述支架上固定有滑轨，滑轨上滑动连接有电机驱动的取料装置，取料装置包括滑块，滑块一侧设有若干L形固定块，固定块的一侧均设有可上下运动的夹爪。
[0005]为便于安装，所述夹爪与固定块之间分别连接有夹爪滑块，并分别由滑台气缸带动。
[0006]为感应初始位置，所述滑轨的一端设有感应取料装置位置的感应器。
[0007]优选的，所述夹爪的数量为2个。
[0008]本实用新型具有以下有益效果:由于本实用新型在机架上使用了高速、长行程的线性模组，并在滑块上分别使用滑台气缸和夹爪气缸，可分别同时对两个及以上工位轴进行取料动作，效率高。采用的滑台气缸具有精度高、反应灵敏、使用寿命长等优点，运动部件采能够配合不同多轴绕线机适用性强。本实用新型能够很好的替代现有人工技术，机器自动完成对多轴绕线机进行上料动作，且效率极高，能够24小时不间歇工作，并能够极大的降低人员工伤事故。
【附图说明】
[0009]图1本实用新型结构示意图。
[0010]图2本实用新型取料装置结构示意图。
[0011]图中1.支架，2.滑轨，3.电机，4.取料装置，41.连接体，42.滑块，43.固定块，44.滑台气缸，45.夹爪，46.夹爪滑块，5.感应器。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0013]如图1所示，本实用新型提供的一种多轴绕线机辅助上料机构，包括安装固定在多轴绕线机上的支架1，支架I上固定有滑轨2，滑轨2设有能够滑动的取料装置4，滑轨2一侧的电机3带动取料装置4的往复运动，此外，滑轨2 —端还设有能够感应取料装置4位置的感应器5。
[0014]如图2所示，取料装置4通过滑块42与滑轨2连接，滑块42的一侧通过板型的连接体41可调节的连接若干L形的固定块43，每个固定块43的一侧均设有卡爪45，这些卡爪45通过夹爪滑块46和滑台气缸实现在固定块43上的上下滑动连接。
[0015]本实施例中，卡爪的数量为2个当本实用新型工作时，电机旋转带动滑块向左侧做直线运动，待触碰到感应器后停止运动，此时右侧滑台气缸向下动作，右侧夹爪夹取一颗材料，右侧滑台气缸回位，电机旋转带动滑块向右运动至左侧夹爪气缸运动到取料位置，此时左侧滑台气缸向下动作，左侧夹爪气缸夹取一颗材料，左侧滑台气缸回位，至此完成了夹取两颗材料目的。之后在电机的带动下将两颗材料运动至多轴绕线机需上料两个轴位置处，夹爪气缸同时松开将材料放下，然后取料装置移动至最初取料位置再次夹取材料，如此往复完成对多轴绕线机多个轴分别上料。
【主权项】
1.多轴绕线机辅助上料机构，包括固定在多轴绕线机上的支架(I)，其特征在于，所述支架(I)上固定有滑轨(2 )，滑轨(2 )上滑动连接有电机驱动的取料装置(4 )，取料装置(4 )包括滑块(42)，滑块(42)—侧设有若干L形固定块(43)，固定块(43)的一侧均设有可上下运动的夹爪(45)。2.根据权利要求1所述的多轴绕线机辅助上料机构，其特征在于，所述夹爪(45)与固定块(43)之间分别连接有夹爪滑块(46)，并分别由滑台气缸(44)带动。3.根据权利要求1所述的多轴绕线机辅助上料机构，其特征在于，所述滑轨(2)的一端设有感应取料装置位置的感应器(5 )。4.根据权利要求1所述的多轴绕线机辅助上料机构，其特征在于，所述夹爪(45)的数量为2个。
【专利摘要】本实用新型提供的多轴绕线机辅助上料机构，包括固定在多轴绕线机上的支架，所述支架上固定有滑轨，滑轨上滑动连接有电机驱动的取料装置，取料装置包括滑块，滑块一侧设有若干L形固定块，固定块的一侧均设有可上下运动的夹爪。本实用新型在机架上使用了高速、长行程的线性模组，并在滑块上分别使用滑台气缸和夹爪气缸，可分别同时对两个及以上工位轴进行取料动作，效率高。采用的滑台气缸具有精度高、反应灵敏、使用寿命长、适用性强等优点。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204689110
【申请号】CN201520396278
【发明人】李军安
【申请人】山东中瑞电子股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月10日