专利名称：单轴伺服控变绕线机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于变压器线圈的绕线机技术领域。
背景技术：
在现有技术中，小型变压器的线圈是将导线分层绕制在线模上制成，绕制线圈时， 需要使用绕线机来完成，绕线机上有一跟绕线轴，绕线时，将线模固定在绕线轴上，将导线 由放线机构放出，套装到线模上，开动绕线机，将导线规整地绕制到线模上制成变压器线 圈。常用的绕线机由一个小功率的电机驱动，电机转速较高，经过一个减速箱后，带动绕线 轴进行绕线。这种绕线方法，受电机启动和停止时的惯性影响，线圈在绕制过程中，导线的 松紧和疏密程度难于控制，线圈绕制的质量难于得到保证，特别是在绕线的过程中，由于绕 线轴转速相对较快，当出现导线交叉重叠的情况时，工作人员难以发现；一但工作人员发现 绕制的导线出现交叉重叠时，完全要靠人工来完成导线的回松复绕，复绕工作不仅繁琐，而 且费时费力。
发明内容本实用新型针对现有技术中，变压器线圈在绕制过程中存在的质量难以控制，绕 线工作效率低的问题，提供一种单轴伺服控变绕线机，该绕线机技术方案如下单轴伺服控变绕线机，由机箱、电控装置和绕线装置三个部分组成，电控装置安装 在机箱内，绕线装置安装在机箱上方，电控装置由电控板和连接在电控板上的手动开关、脚 踏开关组成；手动开关控制电机的启动、关闭、反转和急停，脚踏开关控制电机的转速。绕线装置由伺服电机、变速箱和绕线轴组成，电控板通过电线连接绕线装置的伺 服电机，伺服电机安装在机箱上方的电机箱内，电机箱的旁边安装有变速箱，变速箱内安装 有叉拨器、输入轴、滑动齿轮、固定齿轮和输出轴，输入轴连接伺服电机的转轴，输入轴的两 端固定在变速箱壁的轴承上，输入轴上加工有定位键，滑动齿轮为一个中空的连体的双齿 轮，其一端为主动大齿轮，另一端为主动小齿轮，滑动齿轮套装在输入轴上，其中心加工有 滑槽，滑槽套装在定位销上；叉拨器的拨叉套装在大齿轮上，叉拨器的手柄安装在变速箱的 外壁上，滑动齿轮的下方安装有固定齿轮，固定齿轮的中心固定安装有输出轴，输出轴的两 端固定安装在变速箱侧壁的轴承上，固定齿轮也是一个连体的双齿轮，其一端为从动大齿 轮，另一端为从动小齿轮，大的一端与滑动齿轮的小齿轮端位置对应。在使用该绕线机绕制线圈时，导线由放线机构放出，放线轴上安装有阻力器，以防 止放线轴在惯性力作用下空转，因而，放线机构存在一定的放线阻力，在绕制内层的线圈 时，由于内层的直径较小，绕线的速度较慢，此时放线机构放线速度慢，其放线阻力较大，导 线在绕制时内层张力较大，为平衡绕线张力，在绕制内层线圈时，需拨动叉拨器，使滑动齿 轮的主动大齿轮与固定齿轮的从动小齿轮啮合，提高绕线轴的转速，使绕线速度加快，减小 内层线圈的张力；当绕制外层线圈时，外层线圈直径较大，绕线的速度较快，放线机构的放 线阻力会增加，此时拨动叉拨器，使滑动齿轮的主动小齿轮与固定齿轮的从动大齿轮啮合，从而减低绕线轴的转速，使线圈上导线的张力得到平衡。由于采用了带叉拨器的变速箱装 置，大大提高了导线的绕线质量。由于该绕线机使用了变频伺服电机作为转动动力，在绕线过程中，设备的开启和 关闭较平稳，工作中急停和回转控制容易，电机的工作转速控制容易，因而，可以大大提高 绕线的质量和工作效率。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例单轴伺服控变绕线机，由机箱3、电控装置和绕线装置三个部分组成，电 控装置安装在机箱3内，绕线装置安装在机箱3上方，电控装置由电控板2和连接在电控板 2上的手动开关4和脚踏开关1组成；绕线装置由伺服电机19、变速装置和输出轴8组成， 电控板2通过电线21连接绕线装置的伺服电机19，伺服电机19安装在机箱上方的电机箱 20内，电机箱20的旁边安装有变速箱13，变速箱13内安装有叉拨器16、输入轴10、滑动齿 轮14、固定齿轮6和输出轴8，输入轴10连接伺服电机19的转轴，输入轴10的两端固定在 变速箱壁的轴承9上，输入轴10上加工有定位键11，滑动齿轮14为一个中空的连体的双齿 轮，其一端为主动大齿轮18，另一端为主动小齿轮12，滑动齿轮14套装在输入轴10上，其 中心加工有滑槽，滑槽套装在定位键11上；叉拨器16的拨叉17套装在大齿轮18上，叉拨 器16的手柄15安装在变速箱的外壁上，滑动齿轮14的下方安装有固定齿轮6，固定齿轮6 的中心固定安装有输出轴8，输出轴8的两端固定安装在变速箱侧壁的轴承9上，固定齿轮 6也是一个连体的双齿轮，其一端为从动大齿轮7，另一端为从动小齿轮5，从动大齿轮7 — 端与滑动齿轮的主动小齿轮17端位置相对应。
权利要求单轴伺服控变绕线机，由机箱(3)、电控装置和绕线装置三个部分组成，电控装置安装在机箱(3)内，绕线装置安装在机箱(3)上方，其特征在于电控装置由电控板(2)和连接在电控板(2)上的手动开关(4)和脚踏开关(1)组成；绕线装置由伺服电机(19)、变速装置和输出轴(8)组成，电控板(2)通过电线(21)连接绕线装置的伺服电机(19)，伺服电机(19)安装在机箱上方的电机箱(20)内，电机箱(20)的旁边安装有变速箱(13)，变速箱(13)内安装有叉拨器(16)、输入轴(10)、滑动齿轮(14)、固定齿轮(6)和输出轴(8)，输入轴(10)连接伺服电机(19)的转轴，输入轴(10)的两端固定在变速箱壁的轴承(9)上，输入轴(10)上加工有定位键(11)，滑动齿轮(14)为一个中空的连体的双齿轮，其一端为主动大齿轮(18)，另一端为主动小齿轮(12)，滑动齿轮(14)套装在输入轴(10)上，其中心加工有滑槽，滑槽套装在定位键(11)上；叉拨器(16)的拨叉(17)套装在大齿轮(18)上，叉拨器(16)的手柄(15)安装在变速箱的外壁上，滑动齿轮(14)的下方安装有固定齿轮(6)，固定齿轮(6)的中心固定安装有输出轴(8)，输出轴(8)的两端固定安装在变速箱侧壁的轴承(9)上，固定齿轮(6)也是一个连体的双齿轮，其一端为从动大齿轮(7)，另一端为从动小齿轮(5)，从动大齿轮(7)一端与滑动齿轮的主动小齿轮(17)端位置相对应。
专利摘要单轴伺服控变绕线机，由机箱、电控装置和绕线装置三个部分组成，电控装置安装在机箱内，绕线装置安装在机箱上方，电控装置由电控板和连接在电控板上的手动开关、脚踏开关组成；绕线装置由伺服电机、变速箱和绕线轴组成，电控板通过电线连接绕线装置的伺服电机，变速箱内安装有叉拨器换档机构。该设备在绕线过程中，开启和关闭较平稳，工作中急停和回转控制容易，电机的工作转速容易控制，由于采用叉拨器进行转速变档控制，绕制的线圈内部张力更加均匀。因而，该机可以大大提高绕线的质量和工作效率。
文档编号H02K7/116GK201741572SQ201020184760
公开日2011年2月9日 申请日期2010年5月4日 优先权日2010年5月4日
发明者张士元, 溥丛胜, 胡文留, 解传猛 申请人:云南通变电器配件有限公司