一种绣花机的制作方法

本实用新型涉及绣花设备技术领域，特别涉及一种绣花机。

背景技术：

现有的绣花机一般由工作台以及刺绣组件构成，其中工作台用于放置装有绣布的绣框，刺绣组件为刺绣的主要工作部件，包括刺针以及用于向刺针供线的梭箱，在工作时，刺绣组件多为横向移动，绣花面积小，且存在死角，对于刺绣的质量及效率造成不良影响。

因此，如何提供一种绣花机，使其具有较大的绣花面积，避免出现绣花死角，以提升刺绣质量及效率，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种绣花机，以使其具有较大的绣花面积，避免出现绣花死角，提升刺绣质量及效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种绣花机，包括：

用于固定绣框的工作台；

设置于所述工作台的刺绣组件；

X轴移动装置以及Y轴移动装置，所述X轴移动装置用于带动所述绣框或所述刺绣组件沿X轴方向往复移动，所述Y轴移动装置用于带动所述绣框或所述刺绣组件沿Y轴方向往复移动。

优选地，所述X轴移动装置用于带动所述刺绣组件沿X轴移动，所述刺绣组件包括机头组件以及梭箱组件，所述X轴移动组件包括用于带动所述机头组件与所述梭箱组件中的一个移动的第一驱动部以及用于带动所述机头组件与所述梭箱组件中的另一个移动的第二驱动部，所述第一驱动部与所述第二驱动部联动。

优选地，所述第一驱动部包括第一旋转电机、第一传动机构以及第一滚珠丝杠副，所述第一旋转电机通过第一传动机构与所述第一滚珠丝杠副的丝杠传动连接，所述第一滚珠丝杠副的丝母与所述机头组件与所述梭箱组件中的一个连接，所述第二驱动部包括第二传动机构以及第二滚珠丝杠副，所述第二滚珠丝杠副的丝杠通过所述第二传动结构与所述第一滚珠丝杠副的丝杆传动连接，所述第二滚珠丝杆副的丝母与所述机头组件与所述梭箱组件中的另一个连接。

优选地，所述第一传动机构与所述第二传动机构均为皮带传动机构。

优选地，所述Y轴移动装置用于带动所述绣框在所述工作台上沿Y轴方向移动，所述Y轴移动装置包括绣框夹紧装置以及驱动装置，所述驱动装置的活动端与所述绣框夹紧装置连接。

优选地，所述驱动装置包括第二旋转电机以及第三传动机构，所述第三传动机构包括主动轮、从动轮以及绕设在所述主动轮以及所述从动轮上的皮带，所述第二旋转电机用于驱动所述主动轮旋转，所述绣框夹紧装置与所述皮带连接。

优选地，所述绣框夹紧装置与多个所述第三传动机构连接，所述第二旋转电机通过一贯穿各个所述第三传动机构的主动轮的控制轴带动各个所述第三传动机构的主动轮旋转。

优选地，所述工作台上设置有沿Y轴方向布置的导轨，所述绣框夹紧装置上连接有导向滑块，所述导向滑块与所述导轨滑动配合。

优选地，所述绣框夹紧装置包括：

夹紧支架，所述夹紧支架上形成有夹紧面；

夹紧装置，所述夹紧装置的活动端能够靠近或远离所述夹紧面，以夹紧或释放绣框。

优选地，所述工作台包括前工作台以及后工作台，所述后工作台与所述刺绣组件构成绣花机本体，所述Y轴移动装置设置于所述后工作台，所述前工作台包括移动装置以及设置于所述移动装置上的台面，所述移动装置以及所述台面中的至少一个能够与所述绣花机本体可拆卸连接。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种绣花机，包括工作台、刺绣组件、X轴移动装置以及Y轴移动装置，其中，工作台用于固定绣框；刺绣组件设置于工作台；X轴移动装置用于带动绣框或刺绣组件沿X轴方向往复移动，Y轴移动装置用于带动绣框或刺绣组件沿Y轴方向往复移动；上述绣花机，能够通过X轴移动装置与Y轴移动装置的相互配合，使刺绣组件与工作台上的绣框中的一个相对于另一个在水平面内沿X轴方向及Y轴方向移动，从而使得刺绣组件的移动更加灵活，可以到达X轴及Y轴构成的平面坐标系中的任意一点，不易形成死角，绣花面积更大，有助于提升刺绣的质量及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的绣花机的第一轴测图；

图2为本实用新型实施例提供的绣花机的第二轴测图；

图3为本实用新型实施例提供的绣花机的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的绣花机的侧视图；

图5为本实用新型实施例提供的绣花机的后视图；

图6为本实用新型实施例提供的绣花机的Y轴移动装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的绣花机的绣框夹紧装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的绣花机的分体结构示意图。

图中：

10为工作台；110为前工作台；120为后工作台；130为导轨；20为刺绣组件；210为刺针；220为机头电机；230为梭箱组件；30为X轴移动装置；310为第一旋转电机；320为第一传动机构；330为第一滚珠丝杠副；340为第二传动机构；350为第二滚珠丝杠副；40为Y轴移动装置；410为第二旋转电机；420为控制轴；430为皮带传动机构；50为绣框夹紧装置；510为夹紧支架；511为夹紧板；512为中间连接板；513为安装板；520为气缸；530为导向滑块；540为压脚；60为绣框。

具体实施方式

本实用新型的目的在于提供一种绣花机，该绣花机的结构设计能够使其具有较大的绣花面积，避免出现绣花死角，提升刺绣质量及效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本实用新型实施例提供的绣花机的第一轴测图，图2为本实用新型实施例提供的绣花机的第二轴测图，图3为本实用新型实施例提供的绣花机的主视图，图4为本实用新型实施例提供的绣花机的侧视图，图5为本实用新型实施例提供的绣花机的后视图。

本实用新型实施例提供的一种绣花机，包括工作台10、刺绣组件20、X轴移动装置30以及Y轴移动装置40。

其中，工作台10能够提供一支撑平面，以支撑绣框60并将绣框60固定；刺绣组件20设置于工作台10；X轴移动装置30用于带动绣框60或刺绣组件20沿X轴方向往复移动，Y轴移动装置40用于带动绣框60或刺绣组件20沿Y轴方向往复移动，X轴移动装置30与Y轴移动装置40可连接于绣框60与刺绣组件20中的同一个，也可以分别与绣框60及刺绣组件20连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的绣花机，能够通过X轴移动装置30与Y轴移动装置40的相互配合，使刺绣组件20与工作台10上的绣框60中的一个相对于另一个在水平面内沿X轴方向及Y轴方向移动，从而使得刺绣组件20的移动更加灵活，可以到达X轴及Y轴构成的平面坐标系中的任意一点，不易形成死角，绣花面积更大，有助于提升刺绣的质量及效率。

刺绣组件20包括机头组件以及梭箱组件230，其中，机头组件位于工作台10的上方，包括刺针210以及带动刺针210上下移动的机头电机220，梭箱组件230位于工作台10的下方用于向机头组件供线，梭箱组件230包括梭箱以及梭箱电机，梭箱电机将梭箱中的线供向机头组件，因此，移动装置在移动刺绣组件20时必须带动机头组件与梭箱组件230同步移动，在一种实施例中，X轴移动装置30用于带动刺绣组件20沿X轴移动，X轴移动组件包括用于带动机头组件与梭箱组件230中的一个移动的第一驱动部以及用于带动机头组件与梭箱组件230中的另一个移动的第二驱动部，第一驱动部与第二驱动部联动。

具体至如图1、图3及图4所示的实施例中，第一驱动部用于驱动梭箱组件230沿X轴往复移动，第二驱动部用于驱动机头组件沿X轴往复移动，第一驱动部包括第一旋转电机310、第一传动机构320以及第一滚珠丝杠副330，第一旋转电机310通过第一传动机构320与第一滚珠丝杠副330的丝杠传动连接，第一滚珠丝杠副330的丝母与机头组件与梭箱组件230中的一个连接，第二驱动部包括第二传动机构340以及第二滚珠丝杠副350，第二滚珠丝杠副350的丝杠通过第二传动结构与第一滚珠丝杠副330的丝杆传动连接，第二滚珠丝杆副的丝母与机头组件与梭箱组件230中的另一个连接，在使用时，滚珠丝杠副传动控制更加精确，噪音更小。

进一步优化上述技术方案，在本实用新型实施例中，第一传动机构320与第二传动机构340均为皮带传动机构，即在第一旋转电机310的输出端设置有第一主动皮带轮，第一滚珠丝杠副330的丝杠上设置有第一从动皮带轮，第一皮带绕设于第一主动皮带轮以及第一从动皮带轮，第一滚珠丝杠副330的丝杠上设置有第二主动皮带轮，第二滚珠丝杠副350的丝杠上设置有第二从动皮带轮，第二皮带绕设于第二主动皮带轮以及第二从动皮带轮。

Y轴移动装置40用于带动绣框60在工作台10上沿Y轴方向移动，Y轴移动装置40包括绣框夹紧装置50以及驱动装置，驱动装置的活动端与绣框夹紧装置50连接，该驱动装置可以为活塞缸；或者为直线电机；或者为旋转电机与传动机构相配合的结构，其中传动机构用于将旋转电机的旋转运动转化为直线运动，如滚珠丝杠副、齿轮齿条副等等。

在本实用新型实施例中，如图2和图6所示，驱动装置包括第二旋转电机410以及第三传动机构，第三传动机构包括主动轮、从动轮以及绕设在主动轮以及从动轮上的皮带，第二旋转电机410用于驱动主动轮旋转，绣框夹紧装置50与皮带连接。

由于绣框60较长，因此在实际使用中可多设置几个第三传动机构同时与绣框夹紧装置50连接，以使绣框60夹紧机构在长度方向上受力均匀，避免在Y轴方向移动时发生偏转，在这种情况下，第二旋转电机410同时驱动各个第三转动机构的主动轮旋转，即第二旋转电机410通过驱动一贯穿各个第三传动机构的主动轮的控制轴420，达到同步带动各第三转动机构的主动轮旋转的目的。

进一步地，第二旋转电机410与控制轴420之间通过皮带传动机构430连接。

进一步优化上述技术方案，在本实用新型实施例中，为使绣框夹紧装置50在移动时更加稳定，工作台10上设置有沿Y轴方向布置的导轨130，绣框夹紧装置50上连接有导向滑块530，导向滑块530与导轨130滑动配合。

绣框夹紧装置50对于绣框60的固定起着至关重要的作用，在本实用新型实施例中，绣框夹紧装置50包括夹紧支架510以及夹紧装置，夹紧支架510上形成有用于与绣框60一侧接触配合的夹紧面；夹紧装置的活动端能够靠近或远离夹紧面，以从绣框60的另一侧与夹紧面配合夹紧或释放绣框60。上述绣框夹紧装置50在应用时可设置于绣花机工作台10的各相应位置，并同步联动，操作工通过各个绣框夹紧装置50，能够对绣框60各处同步夹紧，耗时短、效率高，且对绣框60各处施加的压力均匀一致，提高绣框60固定的稳固性，避免绣框60从固定位置偏移或脱开，进而改善工作效率，降低产品报废率。

夹紧支架510可采用多种结构，只要能够提供一可与绣框60一侧表面接触配合的夹紧面即可，如图7所示，在本实用新型实施例中，夹紧支架510包括安装板513、夹紧板511以及中间连接板512，中间连接板512设置于安装板513与夹紧板511之间并分别安装板513以及夹紧板511连接，夹紧装置设置于安装板513，夹紧面形成于夹紧板511朝向安装板513的表面，在图7所示实施例中，安装板513位于夹紧板511的上方，实际并不局限于此，实际应用时，安装板513也可以位于夹紧板511的下方，夹紧装置从下向上靠近夹紧板511实现对绣框60的夹紧。

进一步优化上述技术方案，夹紧装置的活动端能够靠近或远离夹紧板511做往复运动，可实现这一功能的机构均可作为夹紧装置，比如活塞缸；或者为直线电机；或者为旋转电机与传动机构配合的结构，传动机构用于将旋转电机的旋转运动转化为往复运动，传动机构可以为丝杆滑块机构、凸轮连杆机构、齿轮齿条机构等等。

具体至本实用新型实施例中，安装板513、夹紧板511以及中间连接板512围成一可供绣框60边缘进出的开口槽，夹紧面以及夹紧装置的活动端位于该开口槽的两侧，夹紧装置为气缸520，气缸520的缸体设置于安装板513远离夹紧板511一侧的表面上，作为气缸520的活动端的活塞杆穿过安装板513伸向夹紧板511上的夹紧面，在使用时，通过活塞杆的往复动作实现对绣框60的夹紧或释放。

为增加夹紧装置活动端与绣框60之间的接触面积以提高固定的稳固性，在本实用新型实施例中，夹紧装置的活动端连接有压脚540，压脚540的面积大于夹紧装置活动端的面积。

在上述实施例中，压脚540朝向夹紧面的表面以及夹紧支架510的夹紧面构成了用于与绣框60接触的两个配合面，可通过增加两个配合面的粗糙度提高两个配合面与绣框60间的摩擦系数，从而使绣框60的固定更加稳固，具体地，在本实用新型一种实施例中，压脚540朝向夹紧面的表面和/或夹紧面上设置有凹凸纹路，压脚540朝向夹紧面的表面和/或夹紧面上的凹凸纹路可以为平行密布的条状凸起或条状凹槽，也可以为呈矩阵排列的凸起或凹槽。

除了上述方式外，还可以通过改变两个配合面的材质来提高两个配合面与绣框60间的摩擦系数，比如可在压脚540朝向夹紧面的表面和/或夹紧面上设置弹性垫层，该弹性垫层可以采用橡胶、硅胶等可发生一定程度的弹性变形的材料制成，在使用时，除了上述材料本身的粗糙度能够增加配合面与绣框60间的摩擦力，弹性垫层的变形也能够增加配合面与绣框60间的接触面积，从而进一步提高配合面与绣框60间的摩擦力。

进一步优化上述技术方案，在本实用新型实施例中，弹性垫层用于与绣框60接触的表面上设置有凹凸纹路，弹性垫层上的凹凸纹路与压脚540朝向夹紧面的表面和/或夹紧面上的凹凸纹路类似，但由于弹性垫层具有可变形的特性，可以增加凹凸纹路的间隔以及凹凸的幅度，从而在受压变形时，使弹性垫层与绣框60的接触面积更大。

如图7所示，在本实用新型实施例中，为便于绣框60边缘插入压脚540与夹紧面之间的空隙，压脚540的一侧形成向上翘起的延伸部，需要说明的是，此处的向上翘起是指在使用时压脚540从绣框60的上方向下接近绣框60，如果压脚540从绣框60的下方接近绣框60，压脚540的一侧应当形成向下弯曲延伸的延伸部。

与上述结构相对应的，若压脚540的一侧形成向上翘起的延伸部，则夹紧面的对应侧也可以向下弯曲延伸以与压脚540配合构成一扩口接口便于绣框60进入两者之间。

进一步优化上述技术方案，夹紧支架510上沿长度方向间隔设置有多个用于安装夹紧装置的安装部，夹紧装置可拆卸地安装于安装部，在使用时，可根据需要在相应的安装部上安装夹紧装置，以提高绣框60固定效果，具体至本实用新型实施例中，以夹紧装置为气缸520为例，安装部包括用于固定气缸520缸体的至少两个螺栓孔以及用于供气缸520的活塞杆穿过的通孔。

工作台10包括前工作台110以及后工作台120，后工作台120与刺绣组件20构成绣花机本体，Y轴移动装置40设置于后工作台120，前工作台110包括移动装置以及设置于移动装置上的台面111，移动装置以及台面111中的至少一个能够与绣花机本体可拆卸连接。由于前工作台110具有移动装置且与绣花机本体可拆卸连接，在刺绣工作之前或之后都可作为运输工具，将绣布、绣框60等物料运往绣花机本体或将绣布、绣框60等物料带离绣花机本体，从而便于上述物料的搬运，节省人力及时间，有助于提高工作效率，且当绣花机本体内部结构需要调整时，可将前工作台110从绣花机本体上拆下，以便于工作人员近距离对绣花机本体的内部结构继续调整。

移动装置用于支撑台面111，并起到使前工作台110靠近或远离绣花机本体的作用，如图8所示，在本实用新型实施例中，移动装置包括支架112以及多个行走轮113，多个行走轮113设置于支架112的底部，台面111设置于支架112的顶部。具体地，支架112由多根横梁及多个纵梁相互连接构成镂空结构，一方面重量较轻，另一方面采用这种结构，即使不将前工作台110从绣花机本体上拆下，工作人员也能够从支架112的镂空孔处通过以对绣花机本体的内部进行调整。

为使前工作台110能够向任意方向移动，在本实用新型实施例中，至少位于支架112一侧的行走轮113为万向轮。

进一步优化上述技术方案，在绣花机工作时，为保证绣花质量，应当使前工作台110保持稳定，为此，应当在至少一个行走轮113上设置刹车装置，在绣花机工作时，利用刹车装置锁死行走轮113，避免前工作台110移动。

前工作台110可通过多种方式连接于绣花机本体，比如前工作台110可与绣花机本体卡接，具体地，支架112及台面111中的至少一个上设置有卡接件，绣花机本体上设置有配合件，卡接件与配合件配合卡接将前工作台110连接于绣花机本体。进一步地，卡接件为凸起，配合件为凹槽。

需要说明是，上述卡接件以及配合件的结构仅仅是本实用新型提供的一种优选实施方案，实际并不局限于此，卡接件与配合件还可以采用其他的结构，比如，卡接件为锁钩，配合件为弹性卡槽，或者，卡接件为销钉，配合件为设置于前工作台110及绣花机本体上的销孔等等。

进一步优化上述技术方案，除了卡接的方式，前工作台110与绣花机本体之间还可以采用吸附的方式进行相互固定，具体地，支架112和/或台面111上设置有第一磁吸装置，绣花机本体上设置有第二磁吸装置，第一磁吸装置与第二磁吸装置相互吸合将前工作台110连接于绣花机本体，第一磁吸装置以及第二磁吸装置可以均为永磁体或者电磁铁，也可以第一磁吸装置与第二磁吸装置中的一个为永磁体或电磁铁，另一个为被吸附铁片。

为便于工作人员调整绣布，在本实用新型实施例中，台面111在远离绣花机本体的一侧设置有用于供操作工进入的工作槽114，当工作人员想要调整绣布时，可以进入工作槽114增加工作人员调整绣布的距离。如图8所示，工作槽114为梯形开口槽，梯形开口槽的开口处为梯形开口槽的最宽处。

进一步优化上述技术方案，在本实用新型实施例中，台面111与绣花机本体中的一个设置有导向槽，另一个设置有导向滑块530，导向滑块530与导向槽配合对前工作台110向绣花机本体的移动路线进行导向。

由于绣布以及绣框60的尺寸不一，为便于对各种不同尺寸的绣框60进行绣花操作，在本实用新型实施例中，台面111为可折叠结构，这样，当所使用的绣框60较大时，可将台面111展开，以对绣框60进行良好的支撑固定，当绣框60较小时，可将台面111折叠，以便于对绣框60进行操作调整。

进一步地，台面111的可折叠结构可以位于除与绣花机本体相接的一侧外的其余位置，如图8所示，在本实用新型实施例中，台面111为矩形，则除了台面111与绣花机本体接触的一侧外，其余的三边都可以设置为可折叠结构。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。